一种交通数据采集方法、系统和计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及智能交通领域，具体的，涉及一种交通数据采集方法、系统和计算机可读存储介质。


背景技术：

2.随着科技的发展，智能交通领域已经投入实际应用交通数据管理系统，是以现代计算机科学、地理学、信息科学等为基础，并与传统的交通信息分析和处理技术紧密结合，采用数据库、计算机图形学、多媒体等最新技术，对交通地理信息进行数据处理，能够实时准确地采集和管理交通路口数据，为交通决策、出行者提供可视化的支持的系统。交通数据管理系统为新时期的交通行业发展提供了新的思维模式。交通路口是道路在一个平面上相交形成的交叉口，不同路口的多条车道类型也各不相同，这些不同的车道类型，给交通数据采集设备进行数据采集带来了困难。


技术实现要素：

3.为解决上述问题至少之一，本发明的一个目的在于提供一种交通数据处理方法、系统和计算机可读存储介质，
4.为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：
5.本发明第一方面提供了一种交通数据处理方法，所述方法包括：
6.交通数据处理系统接收并处理各数据采集设备发送的车辆通行情况；
7.所述交通数据处理系统根据所述车辆通行情况得到各车道的车辆通行信息；
8.所述交通数据处理系统根据车道类型进行所述车辆通行信息的分类整理。
9.具体的，所述交通数据处理系统根据所述车辆通行情况得到各车道的车辆通行信息具体包括：
10.所述交通数据处理系统基于预先采集的道路信息建立当前道路的三维坐标系，并基于车辆轨迹点和预先设置的车道定位锚点判断车辆所处车道，得到各车道的车辆通行信息。
11.其中，所述三维坐标系以所述数据采集设备安装位置为原点，以由原点出发指向车道来车方向作为第一坐标轴正方向，由原点出发垂直于地面方向为第二坐标轴正方向，由原点出发且与第一坐标轴和第二坐标轴垂直的直线作为第三坐标轴。
12.具体的，所述数据采集设备包括毫米波雷达，定位精度为0.2m；所述车道定位锚点的设置以所述数据采集设备的定位精度为标尺。
13.具体的，所述预先采集的道路信息包括所述车道类型和车道宽度；所述车辆通行信息包括车流量和车速信息。
14.本发明第二方面提供了一种交通数据采集系统，包括：
15.数据采集设备和交通数据处理系统；
16.所述数据采集设备包括毫米波雷达，用于监测道路的车辆通行情况；
17.所述交通数据处理系统用于接收并处理各数据采集设备发送的车辆通行情况，根据所述车辆通行情况得到各车道的车辆通行信息，并根据车道类型进行所述车辆通行信息的分类整理。
18.具体的，所述交通数据处理系统基于预先采集的道路信息建立当前道路的三维坐标系，并基于预先设置的车道定位锚点和车辆轨迹点判断所处车道，得到各车道的车辆通行信息。
19.其中，所述三维坐标系以所述数据采集设备安装位置为原点，以由原点出发指向车道来车方向作为第一坐标轴正方向，由原点出发垂直于地面方向为第二坐标轴，由原点出发且与第一坐标轴和第二坐标轴垂直的直线作为第三坐标轴。
20.具体的，所述数据采集设备设置于车道边沿，单个路口设置有至少一个数据采集设备。
21.本发明第三方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如本发明第一方面提供的一种交通数据采集方法。
22.本发明的有益效果如下：
23.本发明的目的在于提供一种交通数据采集方法、系统和计算机可读存储介质，采用该发明进行交通数据的采集能够实现车道级的交通数据管理。
附图说明
24.图1示出了本发明的一种交通数据处理方法的步骤图。
25.图2示出了本发明的一个实施例提出的一种交通数据采集系统的示意图；
26.图3示出了本发明的一个实施例提出的一种交通数据采集系统的示意图。
具体实施方式
27.为了更清楚地说明本发明，下面结合优选实施例和附图对本发明做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本发明的保护范围。
28.本发明的一个实施例提出了一种交通数据采集方法，如图1所示，包括：
29.交通数据处理系统接收并处理各数据采集设备发送的车辆通行情况；
30.所述交通数据处理系统根据所述车辆通行情况得到各车道的车辆通行信息；
31.所述交通数据处理系统根据车道类型进行所述车辆通行信息的分类整理。
32.所述车辆通行情况包括车辆轨迹点、行驶速度和车辆图片。
33.在一个具体的实施例中，所述交通数据处理系统，基于预先采集的道路信息建立当前道路的三维坐标系，将车辆轨迹点映射到所述三维坐标系中，基于预先设置的车道定位锚点和车辆轨迹点判断车辆所处车道，得到各车道的车辆通行信息；
34.所述道路信息和所述车道定位锚点为人工采集并写入所述交通数据处理系统；所述道路信息包括但不限于车道类型和车道宽度；
35.所述三维坐标系以所述数据采集设备安装位置为原点，以由原点出发指向车道来车方向作为第一坐标轴正方向，由原点出发垂直于地面方向为第二坐标轴正方向，由原点出发且与第一坐标轴和第二坐标轴垂直的直线作为第三坐标轴。
36.通过建立以数据采集设备安装位置为原点的三维坐标系，精确设置每条车道的定位锚点，并标定车道类型，便于后续判断不同车道上车流量、车速、车辆间距等交通数据的情况。
37.在一个具体的实施例中，所述数据采集设备包括毫米波雷达，定位精度为0.2m；
38.在一个具体的实施例中，所述数据采集设备包括毫米波雷达、etc和摄像头，定位精度为0.2m；
39.所述车道定位锚点的设置以所述数据采集设备的定位精度为标尺，所述车道定位锚点设置于车道的交通标线上。
40.所述预先采集的道路信息包括车道类型和车道宽度；
41.所述车辆通行信息包括车流量和车速信息。
42.本发明的一个实施例提出了一种交通数据采集系统，如图2所示，包括：
43.设置于路口边沿的数据采集设备1和交通数据处理系统，所述数据采集设备1和信息处理系统之间能够进行数据交互，每个路口设置有至少一个数据采集设备1；
44.所述数据采集设备包括毫米波雷达，用于监测道路的车辆通行情况；
45.所述交通数据处理系统用于接收并处理各数据采集设备发送的车辆通行情况，根据所述车辆通行情况得到各车道的车辆通行信息，并根据车道类型进行所述车辆通行信息的分类整理。所述车辆通行情况包括车辆轨迹点、行驶速度和车辆图片。
46.在一个具体的实施例中，所述交通数据处理系统基于预先采集的道路信息建立当前道路的三维坐标系，并基于所述三维坐标系设置车道定位锚点，以根据车辆轨迹点判断车辆所处车道，得到各车道的车辆通行信息；
47.所述三维坐标系以所述数据采集设备安装位置为原点，以由原点出发指向车道来车方向作为第一坐标轴正方向，由原点出发垂直于地面方向为第二坐标轴，由原点出发且与第一坐标轴和第二坐标轴垂直的直线作为第三坐标轴。
48.在一个具体的实施例中，所述数据采集设备由etc、雷达和摄像设备组成，其定位精度可达0.2m，设置于车道边沿，单个路口设置有至少一个数据采集设备；
49.所述交通数据处理系统以所述定位精度为标尺创建三维坐标系，如图2所示，以所述数据采集设备安装位置为原点，以由原点出发指向车道来车方向作为x轴正方向，由原点出发垂直于地面方向为z轴正方向，由原点出发且与第一坐标轴和第二坐标轴垂直的直线作为y轴，实测各车道宽度均为3.5m，则第一交通标线的第一车道定位锚点的xy坐标为(0.2，0)，第二个车道定位锚点xy坐标为(0.4，0)，以此类推，第二交通标线的第一个定位锚点xy坐标为(0.2，3.5)，第二个车道定位锚点xy坐标为(0.4，3.5)，第三个车道定位锚点的xy坐标为(0.6，3.5)，第四个车道定位锚点xy坐标为(0.8，3.5)；第三交通标线的第一个车道定位锚点xy坐标为(0.2，7.0)，第二个车道定位锚点xy坐标为(0.4，7.0)，第三个车道定位锚点的xy坐标为(0.6，7.0)，第四个车道定位锚点xy坐标为(0.8，7.0)；第四交通标线的第一个车道定位锚点xy坐标为(0.2，10.5)，第二个车道定位锚点xy坐标为(0.4，10.5)，第三个车道定位锚点的xy坐标为(0.6，10.5)，第四个车道定位锚点xy坐标为(0.8，10.5)；第五交通标线的第一个车道定位锚点xy坐标为(0.2，14.0)，第二个车道定位锚点xy坐标为(0.4，14.0)，第三个车道定位锚点的xy坐标为(0.6，14.0)，第四个车道定位锚点xy坐标为(0.8，14.0)；具体定位锚点个数根据现场情况而定。所述第一交通标线和第二交通标线上
的定位锚点用于判定第一车道3上行驶的车辆，所述第二交通标线和第三交通标线上的定位锚点用于判定第二车道4上行驶的车辆，所述第三交通标线和第四交通标线上的定位锚点用于判定第三车道5上行驶的车辆，所述第四交通标线和第五交通标线上的定位锚点用于判定第四车道6上行驶的车辆。
50.在一个具体实施例中，所述交通数据采集设备包括设置于t形路口边沿的数据采集设备1和交通数据处理系统，所述数据采集设备1和信息处理系统之间能够进行数据交互，三个路口各设置有至少一个数据采集设备1；
51.在一个具体的实施例中，如图3所示，所述交通数据采集设备包括设置于不规则道路口边沿的数据采集设备1和交通数据处理系统，所述数据采集设备1和信息处理系统之间能够进行数据交互，实测车道宽度为3.5m，第一车道(即环形车道)的一条交通标线的两个分界点的xy平面坐标为a(0.2，-2.2)、b(0.27，-2.1)，另一条交通标线的两个分界点xy平面坐标为c(0.35，-5.4)、d(0.48，-5.32)。
52.第二车道的一条交通标线的两个分界点xy平面坐标为e(0.2，1.3)、f(0.4，1.3)，另一条交通标线的两个分界点xy平面坐标为g(0.2，4.8)、h(0.4，4.8)，其余分界点坐标以此类推。
53.第三车道的一条交通标线的两个分界点xy平面坐标为g(0.2，4.8)、h(0.4，4.8)，另一条交通标线的两个分界点xy平面坐标为m(0.2，8.3)、l(0.4，8.3)，其余分界点坐标以此类推，上述的分界点等同于车道定位锚点，用于判定车辆所属车道。
54.需要说明的是，本实施例提供的交通数据采集方法的原理及工作流程与上述交通数据采集系统相似，相关之处可以参照上述说明，在此不再赘述。
55.本领域人员应该明了，本发明所提供的交通数据采集方法和系统的应用并不限制于十字路口，还可应用于t形、y形、十字形、x形、错位和环形等多种路口。
56.本技术的第三个实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述实施例一所提供的方法。在实际应用中，所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置30或者器件使用或者与其结合使用。计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本技术操作的计算机程序代码，
所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c ，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
57.显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。