一种安全行车操控方法及系统与流程

1.本发明涉及操控技术领域，特别涉及一种安全行车操控方法及系统。


背景技术：

2.现有技术中，车辆在行驶过程中，尤其是夜晚，常会出现由于光线昏暗导致视野不佳，而出现交通事故的情况。
3.因此，急需一种可以在光线昏暗的情况下协助提醒司机前方道路危险情况的技术。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供一种安全行车操控方法及系统。
5.本发明实施例提供一种安全行车操控方法，包括：
6.监测车辆所处环境中的光线数据；
7.根据所述车辆所处环境中的光线数据判断所述车辆是否处于预设光线环境中；
8.当判定所述车辆处于预设光线环境中时，启动所述车辆上设置的红外摄像头对所述车辆前方和/或后方进行视频拍摄，获得监控视频；
9.实时对当前所拍摄到的监控视频进行画面分析，以确定所述当前所拍摄到的监控视频中是否出现影响所述车辆安全行驶的危险对象；
10.当所述当前所拍摄到的监控视频中出现影响所述车辆安全行驶的危险对象时，控制所述车辆的提醒设备发出提醒。
11.在一个实施例中，所述预设光线环境包括光线强度低于第一预设光线强度的黑暗环境和/或光线强度高于第二预设光线强度的过亮环境；所述第一预设光线强度小于所述第二预设光线强度。
12.在一个实施例中，所述危险对象包括所述车辆前方相向行驶来的车辆上的远光灯、车辆前方道路上的动物或人、车辆前方道路上静止的车辆、车辆前方或后方道路上行驶轨迹弯曲的目标临近车辆中的任一种或多种。
13.在一个实施例中，当所述危险对象为车辆前方或后方道路上行驶轨迹弯曲的目标临近车辆时，所述实时对当前所拍摄到的监控视频进行画面分析，以确定所述当前所拍摄到的监控视频中是否出现影响所述车辆安全行驶的危险对象，包括：
14.首先利用车牌照识别技术对当前所拍摄到的监控视频中车辆前方或后方道路上行驶的临近车辆的车牌号进行识别和图像定位，同时得到定位的车牌照与同一水平线方向上道路两旁的白实线之间的垂直距离值，根据每个定位的车牌照与同一水平线方向上道路两旁的白实线之间的垂直距离值判断每个定位的车牌照对应的临近车辆是否发生行驶轨迹弯曲，若车辆前方或后方道路上存在发生行驶轨迹弯曲的目标临近车辆，则认定当前所拍摄到的监控视频中出现影响所述车辆安全行驶的危险对象，其具体步骤包括，
15.步骤a1：利用车牌照识别技术对当前所拍摄到的监控视频中车辆前方或后方道路
上行驶的临近车辆的车牌号进行识别并利用公式(1)对所述临近车辆的车牌号进行图像定位
[0016][0017]
其中，[i(e_a),j(e_a)]表示当前所拍摄到的监控视频第e帧图像中的第a辆临近车辆的车牌定位点；[i
e_a
(k),j
e_a
(k)]表示当前所拍摄到的监控视频第e帧图像中的第a辆临近车辆的车牌中的第k个像素点在图像的第i
e_a
(k)行第j
e_a
(k)列的位置；k
e_a
表示当前所拍摄到的监控视频第e帧图像中属于第a辆临近车辆的车牌的像素点的总个数；
[0018]
识别出当前所拍摄到的监控视频第e帧图像中临近车辆前方或后方道路两旁的白实线，并将第e帧图像中第a辆临近车辆的车牌定位点[i(e_a),j(e_a)]向两旁的白实线做垂线得到第e帧图像中第a辆临近车辆的车牌定位点与左右两旁白实线的图像垂直距离值并记做l0(e_a),l1(e_a)，l0(e_a)表示第e帧图像中第a辆临近车辆的车牌定位点与左侧白实线的图像垂直距离值；l1(e_a)表示第 e帧图像中第a辆临近车辆的车牌定位点与右侧白实线的图像垂直距离值；
[0019]
步骤a2：利用公式(2)根据每个定位的车牌照与同一水平线方向上道路两旁的白实线之间的图像垂直距离值判断每个定位的车牌照对应的临近车辆是否发生行驶轨迹弯曲
[0020][0021]
其中，w(a)表示当前所拍摄到的监控视频中的第a辆临近车辆是否发生行驶轨迹弯曲的判断值；δl(e_a)表示运算中间值，用于简化运算；m表示当前所拍摄到的监控视频中的总帧数；f[]表示符号函数，若括号内的数值大于0则函数值为1，若括号内的数值小于0则函数值为-1，若括号内的数值等于0则函数值为0；
[0022]
步骤a3：利用公式(3)根据每个定位的车牌照对应的临近车辆是否发生行驶轨迹弯曲的判断情况，控制是否认定当前所拍摄到的监控视频中出现影响所述车辆安全行驶的危险对象
[0023][0024]
其中，d表示当前所拍摄到的监控视频中出现影响所述车辆安全行驶的危险对象的认定值，当d＝1时表示当前所拍摄到的监控视频中出现影响所述车辆安全行驶的危险对象；d＝0时表示前所拍摄到的监控视频中没有出现影响所述车辆安全行驶的危险对象；a表示当前所拍摄到的监控视频中的车辆总个数；表示存在函数，将a的值从1取值到a代入到括号内，当存在一个或多个 a值满足括号内的算式时存在函数值为1，反之存在函数值为0。
[0025]
上述技术方案的有益效果是：利用步骤a1的公式(1)对当前所拍摄到的监控视频中车辆前方或后方道路上行驶的车辆的车牌号进行图像定位，从而将每辆车通过车牌的识别被量化为一个定位点来表示，可以简化计算，节省计算时间，提高系统效率；然后利用步骤a2的公式(2)根据每个定位的车牌照与同一水平线方向上道路两旁的白实线之间的图像
垂直距离值判断每个定位的车牌照对应的车辆是否发生行驶轨迹弯曲，从而对拍摄的视频中的每辆车都进行自动分析判断，从而知晓每个车辆是否发生行驶轨迹弯曲；最后利用步骤a3 的公式(3)根据每个定位的车牌照对应的车辆是否发生行驶轨迹弯曲的判断情况，控制是否认定当前所拍摄到的监控视频中出现影响所述车辆安全行驶的危险对象，进而通过公式计算的方式来认定当前所拍摄到的监控视频中出现影响所述车辆安全行驶的危险对象，一是可以提高认定危险对象的准确率，二是节省了人员的认定，提高了效率。
[0026]
在一个实施例中，所述当所述当前所拍摄到的监控视频中出现影响所述车辆安全行驶的危险对象时，控制所述车辆的提醒设备发出提醒，包括：
[0027]
实时根据所述监控视频判断所述车辆与所述危险对象之间的距离；
[0028]
根据所述距离控制所述车辆的提醒设备发出提醒。
[0029]
在一个实施例中，所述根据所述距离控制所述车辆的提醒设备发出提醒，包括：
[0030]
确定所述距离所处的距离范围；
[0031]
根据所述距离所处的距离范围控制所述车辆的提醒设备发出提醒，其中，较大的距离范围对应的提醒设备提醒强度小于较小的距离范围对应的提醒设备提醒强度。
[0032]
本发明实施例提供了一种行车安全操控系统，包括：
[0033]
监测模块，用于监测车辆所处环境中的光线数据；
[0034]
判断模块，用于根据所述车辆所处环境中的光线数据判断所述车辆是否处于预设光线环境中；
[0035]
启动模块，用于当判定所述车辆处于预设光线环境中时，启动所述车辆上设置的红外摄像头对所述车辆前方和/或后方进行视频拍摄，获得监控视频；
[0036]
分析模块，用于实时对当前所拍摄到的监控视频进行画面分析，以确定所述当前所拍摄到的监控视频中是否出现影响所述车辆安全行驶的危险对象；
[0037]
控制模块，用于当所述当前所拍摄到的监控视频中出现影响所述车辆安全行驶的危险对象时，控制所述车辆的提醒设备发出提醒。
[0038]
在一个实施例中，所述预设光线环境包括光线强度低于第一预设光线强度的黑暗环境和/或光线强度高于第二预设光线强度的过亮环境；所述第一预设光线强度小于所述第二预设光线强度。
[0039]
在一个实施例中，所述危险对象包括所述车辆前方相向行驶来的车辆上的远光灯、车辆前方道路上的动物或人、车辆前方道路上静止的车辆、车辆前方或后方道路上行驶轨迹弯曲的车辆中的任一种或多种。
[0040]
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0041]
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0042]
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
[0043]
图1为本发明实施例中一种安全行车操控方法的流程图。
具体实施方式
[0044]
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
[0045]
本发明实施例提供一种安全行车操控方法，如图1所示，包括：
[0046]
步骤s1、监测车辆所处环境中的光线数据。
[0047]
步骤s2、根据所述车辆所处环境中的光线数据判断所述车辆是否处于预设光线环境中。
[0048]
步骤s3、当判定所述车辆处于预设光线环境中时，启动所述车辆上设置的红外摄像头对所述车辆前方和/或后方进行视频拍摄，获得监控视频。
[0049]
步骤s4、实时对当前所拍摄到的监控视频进行画面分析，以确定所述当前所拍摄到的监控视频中是否出现影响所述车辆安全行驶的危险对象。
[0050]
步骤s5、当所述当前所拍摄到的监控视频中出现影响所述车辆安全行驶的危险对象时，控制所述车辆的提醒设备发出提醒。
[0051]
在一个实施例中，所述预设光线环境包括光线强度低于第一预设光线强度的黑暗环境和/或光线强度高于第二预设光线强度的过亮环境；所述第一预设光线强度小于所述第二预设光线强度。其中，第一预设光线强度、第二预设光线强度可以根据需要来调整，只要是影响了司机视线的、光线较弱的环境，都可以称为前述黑暗环境，例如进入了隧道、夜晚等。
[0052]
上述技术方案的有益效果为：上述技术方案使得车辆在处于一些影响司机视线视野的环境中时，能够及时启动红外摄像头对车辆前方或后方进行视频拍摄，并根据拍摄到的监控视频分析出环境中是否存在影响车辆安全行驶的危险对象，如果存在则及时控制提醒设备发出提醒，使得司机能够及时获知潜在的危险情况，及时采取措施。上述技术方案提供了一种智能为司机进行危险情况提前提醒的技术，提高了驾驶安全性。
[0053]
在一个实施例中，所述危险对象包括所述车辆前方相向行驶来的车辆上的远光灯、车辆前方道路上的动物或人、车辆前方道路上静止的车辆、车辆前方或后方道路上行驶轨迹弯曲的车辆中的任一种或多种。
[0054]
在一个实施例中，所述实时对当前所拍摄到的监控视频进行画面分析，以确定所述当前所拍摄到的监控视频中是否出现影响所述车辆安全行驶的危险对象，包括：
[0055]
首先利用车牌照识别技术对当前所拍摄到的监控视频中车辆前方或后方道路上行驶的临近车辆的车牌号进行识别和图像定位，同时得到定位的车牌照与同一水平线方向上道路两旁的白实线之间的垂直距离值，根据每个定位的车牌照与同一水平线方向上道路两旁的白实线之间的垂直距离值判断每个定位的车牌照对应的临近车辆是否发生行驶轨迹弯曲，若车辆前方或后方道路上存在发生行驶轨迹弯曲的目标临近车辆，则认定当前所拍摄到的监控视频中出现影响所述车辆安全行驶的危险对象，其具体步骤包括，
[0056]
步骤a1：利用车牌照识别技术对当前所拍摄到的监控视频中车辆前方或后方道路上行驶的临近车辆的车牌号进行识别并利用公式(1)对所述临近车辆的车牌号进行图像定位
[0057]
[0058]
其中，[i(e_a),j(e_a)]表示当前所拍摄到的监控视频第e帧图像中的第a辆临近车辆的车牌定位点；[i
e_a
(k),j
e_a
(k)]表示当前所拍摄到的监控视频第e帧图像中的第a辆临近车辆的车牌中的第k个像素点在图像的第i
e_a
(k)行第 j
e_a
(k)列的位置；k
e_a
表示当前所拍摄到的监控视频第e帧图像中属于第a辆临近车辆的车牌的像素点的总个数；
[0059]
识别出当前所拍摄到的监控视频第e帧图像中临近车辆前方或后方道路两旁的白实线，并将第e帧图像中第a辆临近车辆的车牌定位点[i(e_a),j(e_a)]向两旁的白实线做垂线得到第e帧图像中第a辆临近车辆的车牌定位点与左右两旁白实线的图像垂直距离值并记做l0(e_a),l1(e_a)，l0(e_a)表示第e帧图像中第a辆临近车辆的车牌定位点与左侧白实线的图像垂直距离值；l1(e_a)表示第e帧图像中第a辆临近车辆的车牌定位点与右侧白实线的图像垂直距离值；
[0060]
步骤a2：利用公式(2)根据每个定位的车牌照与同一水平线方向上道路两旁的白实线之间的图像垂直距离值判断每个定位的车牌照对应的临近车辆是否发生行驶轨迹弯曲
[0061][0062]
其中，w(a)表示当前所拍摄到的监控视频中的第a辆临近车辆是否发生行驶轨迹弯曲的判断值；δl(e_a)表示运算中间值，用于简化运算；m表示当前所拍摄到的监控视频中的总帧数；f[]表示符号函数，若括号内的数值大于0则函数值为1，若括号内的数值小于0则函数值为-1，若括号内的数值等于0则函数值为0；
[0063]
步骤a3：利用公式(3)根据每个定位的车牌照对应的临近车辆是否发生行驶轨迹弯曲的判断情况，控制是否认定当前所拍摄到的监控视频中出现影响所述车辆安全行驶的危险对象
[0064][0065]
其中，d表示当前所拍摄到的监控视频中出现影响所述车辆安全行驶的危险对象的认定值，当d＝1时表示当前所拍摄到的监控视频中出现影响所述车辆安全行驶的危险对象；d＝0时表示前所拍摄到的监控视频中没有出现影响所述车辆安全行驶的危险对象；a表示当前所拍摄到的监控视频中的车辆总个数；表示存在函数，将a的值从1取值到a代入到括号内，当存在一个或多个 a值满足括号内的算式时存在函数值为1，反之存在函数值为0。
[0066]
上述技术方案的有益效果是：利用步骤a1的公式(1)对当前所拍摄到的监控视频中车辆前方或后方道路上行驶的车辆的车牌号进行图像定位，从而将每辆车通过车牌的识别被量化为一个定位点来表示，可以简化计算，节省计算时间，提高系统效率；然后利用步骤a2的公式(2)根据每个定位的车牌照与同一水平线方向上道路两旁的白实线之间的图像垂直距离值判断每个定位的车牌照对应的车辆是否发生行驶轨迹弯曲，从而对拍摄的视频中的每辆车都进行自动分析判断，从而知晓每个车辆是否发生行驶轨迹弯曲；最后利用步骤a3 的公式(3)根据每个定位的车牌照对应的车辆是否发生行驶轨迹弯曲的判断情况，控制是否认定当前所拍摄到的监控视频中出现影响所述车辆安全行驶的危险对象，进而通过
公式计算的方式来认定当前所拍摄到的监控视频中出现影响所述车辆安全行驶的危险对象，一是可以提高认定危险对象的准确率，二是节省了人员的认定，提高了效率。
[0067]
在一个实施例中，所述当所述当前所拍摄到的监控视频中出现影响所述车辆安全行驶的危险对象时，控制所述车辆的提醒设备发出提醒，包括：
[0068]
实时根据所述监控视频判断所述车辆与所述危险对象之间的距离；
[0069]
根据所述距离控制所述车辆的提醒设备发出提醒。
[0070]
其中，提醒设备可以是麦克风、喇叭、闪光灯等。
[0071]
优选地，所述根据所述距离控制所述车辆的提醒设备发出提醒，包括：
[0072]
确定所述距离所处的距离范围；
[0073]
根据所述距离所处的距离范围控制所述车辆的提醒设备发出提醒，其中，较大的距离范围对应的提醒设备提醒强度小于较小的距离范围对应的提醒设备提醒强度。
[0074]
上述技术方案的有益效果为：上述技术方案可以使得车辆在距离危险对象越来越近时，以越来越强的提醒强度提醒司机，从而提高对司机的告警效果。
[0075]
对应前述方法，本发明实施例还提供了一种行车安全操控系统，包括：
[0076]
监测模块，用于监测车辆所处环境中的光线数据；
[0077]
判断模块，用于根据所述车辆所处环境中的光线数据判断所述车辆是否处于预设光线环境中；
[0078]
启动模块，用于当判定所述车辆处于预设光线环境中时，启动所述车辆上设置的红外摄像头对所述车辆前方和/或后方进行视频拍摄，获得监控视频；
[0079]
分析模块，用于实时对当前所拍摄到的监控视频进行画面分析，以确定所述当前所拍摄到的监控视频中是否出现影响所述车辆安全行驶的危险对象；
[0080]
控制模块，用于当所述当前所拍摄到的监控视频中出现影响所述车辆安全行驶的危险对象时，控制所述车辆的提醒设备发出提醒。
[0081]
在一个实施例中，所述预设光线环境包括光线强度低于第一预设光线强度的黑暗环境和/或光线强度高于第二预设光线强度的过亮环境；所述第一预设光线强度小于所述第二预设光线强度。
[0082]
在一个实施例中，所述危险对象包括所述车辆前方相向行驶来的车辆上的远光灯、车辆前方道路上的动物或人、车辆前方道路上静止的车辆、车辆前方或后方道路上行驶轨迹弯曲的车辆中的任一种或多种。
[0083]
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。