一种取料用膨胀夹具的制作方法

1.本发明涉及工艺品加工技术领域，尤其是指一种取料用膨胀夹具。


背景技术：

2.目前，在对戒指、手镯等首饰进行镶钻时，需要对其工件坯料进行取出上料，再通过镶钻机进行后续的镶钻过程。然而，由于戒指、手镯等首饰的工件坯料为环状结构，且戒指的直径较小，通过传统的机械手抓取存在抓取不稳定等问题，从而影响镶钻质量。


技术实现要素：

3.为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中由于戒指等工件坯料为环状结构且直径较小，通过传统的机械手抓取存在抓取不稳定的问题。
4.为解决上述技术问题，本发明提供一种取料用膨胀夹具，包括：缸筒，所述缸筒环向设有开槽，所述开槽内设有推球；活塞杆，所述活塞杆同轴设于缸筒内，所述活塞杆的侧端与推球相抵，所述活塞杆在轴向移动时能够使推球沿开槽伸缩；驱动气缸，所述驱动气缸的驱动端连接于活塞杆；膨胀夹头，所述膨胀夹头套设于活塞杆，所述膨胀夹头包括多个环向设置的膨胀爪，所述推球在伸出开槽时能够与膨胀爪接触。
5.在本发明的一种实施方式中，所述活塞杆包括至少两段轴向连接且直径不同的轴段。
6.在本发明的一种实施方式中，所述活塞杆一端设有直径不同的第一轴和第二轴，所述第一轴与第二轴之间设有锥形轴段。
7.在本发明的一种实施方式中，所述锥形轴段分别与第一轴与第二轴相衔接的区域设有圆角面。
8.在本发明的一种实施方式中，所述活塞杆与缸筒之间设有密封环。
9.在本发明的一种实施方式中，所述开槽沿缸筒环向均匀设置有四个，所述膨胀爪内侧面位于开槽位置并与缸筒外表面相紧贴。
10.在本发明的一种实施方式中，所述夹爪外侧端设有凹槽，多个所述夹爪各自的凹槽形成夹槽。
11.在本发明的一种实施方式中，还包括连接筒，所述连接筒内侧壁连接有连接块，所述驱动气缸连接于连接块。
12.在本发明的一种实施方式中，所述膨胀夹头还包括与膨胀爪相连的连接盘，所述连接盘与连接筒侧端相连。
13.在本发明的一种实施方式中，所述膨胀爪的材质为工程塑料。
14.本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：本发明所述的一种自动镶钻设备，通过设置膨胀夹头，在活塞杆轴向伸缩时，通过
推球沿开槽伸出至缸筒外表面，使得膨胀爪打开，以夹取工件坯料，夹取方便且夹取稳定。
附图说明
15.为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中图1是本发明的取料用膨胀夹具整体结构示意图。
16.图2是本发明的取料用膨胀夹具组成结构示意图。
17.图3是本发明的缸筒结构示意图。
18.图4是本发明的活塞杆结构示意图。
19.说明书附图标记说明：1、缸筒；11、开槽；2、推球；3、活塞杆；31、第一轴；32、锥形轴段；33、第二轴；34、圆角面；4、驱动气缸；5、膨胀夹头；51、膨胀爪；511、凹槽；52、夹槽；53、连接盘；6、密封环；7、连接筒；8、连接块。
具体实施方式
20.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
21.参照图1至图4所示，本发明的一种取料用膨胀夹具，包括：缸筒1，所述缸筒1环向设有开槽11，所述开槽11内设有推球2；活塞杆3，所述活塞杆3同轴设于缸筒1内，所述活塞杆3的侧端与推球2相抵，所述活塞杆3在轴向移动时能够使推球2沿开槽11伸缩；驱动气缸4，所述驱动气缸4的驱动端连接于活塞杆3；膨胀夹头5，所述膨胀夹头5套设于活塞杆3，所述膨胀夹头5包括多个环向设置的膨胀爪51，所述推球2在伸出开槽11时能够与膨胀爪51接触。
22.具体地，所述活塞杆3包括至少两段轴向连接且直径不同的轴段。本实施例中，所述活塞杆3一端设有直径不同的第一轴31和第二轴33，所述第一轴31与第二轴33之间设有锥形轴段32，所述锥形轴段32分别与第一轴31与第二轴33相衔接的区域设有圆角面34。本实施例中，所述第一轴31直径小于第二轴33直径。通过上述设置，在活塞杆3轴向伸缩时，第一轴31、锥形轴段32、第二轴33各自的侧表面依次与推球2接触时，推球2沿开槽11伸出至缸筒1外表面。
23.具体地，所述活塞杆3与缸筒1之间设有密封环6。通过上述设置，增加了活塞杆3移动的稳定性。
24.具体地，所述开槽11沿缸筒1环向均匀设置有四个，所述膨胀爪51内侧面位于开槽11位置并与缸筒1外表面相紧贴。通过上述设置，当推球2伸出缸筒1外表面时，推球2与膨胀爪51内侧面接触，在推球2沿锥形段滑动至第一轴31或第二轴33表面时，膨胀爪51进行打开或关闭。
25.具体地，所述夹爪外侧端设有凹槽511，多个所述夹爪各自的凹槽511形成夹槽52，通过夹槽52方便夹取戒指等坯料。
26.具体地，还包括连接筒7，所述连接筒7内侧壁通过螺栓等连接件连接有连接块8，所述驱动气缸4连接于连接块8，通过连接筒7也可方便与外部机械手相连。
27.具体地，所述膨胀夹头5还包括与膨胀爪51相连的连接盘53，所述连接盘53与连接筒7侧端相连。
28.具体地，所述膨胀爪51具有一定的弹性变形性能，在朝过弹性变形的范围后会产生塑性变形，且不会断裂。本实施例中，所述膨胀爪51的材质为工程塑料。
29.本发明的工作原理：将本发明的膨胀夹具与六轴机械手相连，将多个所述夹爪各自的凹槽511形成夹槽52对准戒指等工件坯料中心，并穿入工件坯料，此时驱动气缸4驱动活塞杆3轴向移动，在活塞杆3轴向伸缩时，第一轴31、锥形轴段32、第二轴33各自的侧表面依次与推球2接触时，推球2沿开槽11伸出至缸筒1外表面，此时膨胀爪51打开，夹槽52与工件坯料内侧端相抵，以固定工件坯料，进行后续镶钻步骤。
30.最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。


技术特征：
1.一种取料用膨胀夹具，其特征在于，包括：缸筒（1），所述缸筒（1）环向设有开槽（11），所述开槽（11）内设有推球（2）；活塞杆（3），所述活塞杆（3）同轴设于缸筒（1）内，所述活塞杆（3）的侧端与推球（2）相抵，所述活塞杆（3）在轴向移动时能够使推球（2）沿开槽（11）伸缩；驱动气缸（4），所述驱动气缸（4）的驱动端连接于活塞杆（3）；膨胀夹头（5），所述膨胀夹头（5）套设于活塞杆（3），所述膨胀夹头（5）包括多个环向设置的膨胀爪（51），所述推球（2）在伸出开槽（11）时能够与膨胀爪（51）接触。2.根据权利要求1所述的一种取料用膨胀夹具，其特征在于，所述活塞杆（3）包括至少两段轴向连接且直径不同的轴段。3.根据权利要求1所述的一种取料用膨胀夹具，其特征在于，所述活塞杆（3）一端设有直径不同的第一轴（31）和第二轴（33），所述第一轴（31）与第二轴（33）之间设有锥形轴段（32）。4.根据权利要求3所述的一种取料用膨胀夹具，其特征在于，所述锥形轴段（32）分别与第一轴（31）与第二轴（33）相衔接的区域设有圆角面（34）。5.根据权利要求1所述的一种取料用膨胀夹具，其特征在于，所述活塞杆（3）与缸筒（1）之间设有密封环（6）。6.根据权利要求1所述的一种取料用膨胀夹具，其特征在于，其特征在于，所述开槽（11）沿缸筒（1）环向均匀设置有四个，所述膨胀爪（51）内侧面位于开槽（11）位置并与缸筒（1）外表面相紧贴。7.根据权利要求1所述的一种取料用膨胀夹具，其特征在于，所述夹爪外侧端设有凹槽（511），多个所述夹爪各自的凹槽（511）形成夹槽（52）。8.根据权利要求1所述的一种取料用膨胀夹具，其特征在于，还包括连接筒（7），所述连接筒（7）内侧壁连接有连接块（8），所述驱动气缸（4）连接于连接块（8）。9.根据权利要求8所述的一种取料用膨胀夹具，其特征在于，所述膨胀夹头（5）还包括与膨胀爪（51）相连的连接盘（53），所述连接盘（53）与连接筒（7）侧端相连。10.根据权利要求1所述的一种取料用膨胀夹具，其特征在于，所述膨胀爪（51）的材质为工程塑料。

技术总结
本发明涉及一种取料用膨胀夹具。本发明包括缸筒，所述缸筒环向设有开槽，所述开槽内设有推球；活塞杆，所述活塞杆同轴设于缸筒内，所述活塞杆的侧端与推球相抵，所述活塞杆在轴向移动时能够使推球沿开槽伸缩；驱动气缸，所述驱动气缸的驱动端连接于活塞杆；膨胀夹头，所述膨胀夹头套设于活塞杆，所述膨胀夹头包括多个环向设置的膨胀爪，所述推球在伸出开槽时能够与膨胀爪接触。本发明所述的一种自动镶钻设备，通过设置膨胀夹头，在活塞杆轴向伸缩时，通过推球沿开槽伸出至缸筒外表面，使得膨胀爪打开，以夹取工件坯料，夹取方便且夹取稳定。夹取方便且夹取稳定。夹取方便且夹取稳定。


技术研发人员：谢石富 杨向通 赵谢辉 李瑞峰
受保护的技术使用者：无锡奥普特自动化技术有限公司
技术研发日：2022.09.21
技术公布日：2022/12/16