用于净水机的控制方法及净水机与流程

1.本发明涉及净水设备技术领域，具体提供一种用于净水机的控制方法及净水机。


背景技术：

2.即热净水机因加热体、水泵、温度传感器和管路个体物料间的差异不同，导致每台机器水流量存在偏差，影响软件程序的准确性，故而机器生产下线要求进行流量校准。
3.目前即热式净水机流量校准均为通过机器生产下线时，通过每台机器固定档位的水量进行校准机器。但是，机器出厂前对水量进行校准后，在后续使用过程中，由于个体物料存在动态变化，无法实时反馈，故而导致有可能后续使用过程中的流量偏差较大的问题。
4.因此，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有的即热式净水机在后续使用过程中存在流量偏差较大的问题。
6.在第一方面，本发明提供了一种用于净水机的控制方法，该控制方法包括：获取所述净水机的实际流量q；获取所述净水机的目标流量q0；根据所述实际流量q和所述目标流量q0，选择性地调节所述净水机的水泵以使所述实际流量q达到所述目标流量q0。
7.在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述实际流量q和所述目标流量q0，选择性地调节所述净水机的水泵”的具体步骤包括：计算差值
△
＝q-q0；将所述差值
△
分别与第一预设值a1和第二预设值a2进行比较；根据比较结果，选择性地调节所述水泵；其中，a1＜0，a2＞0。
8.在上述控制方法的优选技术方案中，“根据比较结果，选择性地调节所述水泵”的具体步骤包括：如果
△
＞a2或
△
＜a1，则调节所述水泵以使所述实际流量达到所述目标流量。
9.在上述控制方法的优选技术方案中，“获取所述净水机的实际流量q”的步骤具体包括：获取所述净水机的加热装置的加热功率；获取所述加热装置的进水端的进水水温；获取所述加热装置的出水端的出水水温；根据所述加热功率、所述进水水温以及所述出水水温计算所述实际流量q。
10.在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述加热功率、所述进水水温以及所述出水水温计算所述实际流量q”的具体步骤包括：q＝6
×
10
10
×
p
÷
(c
×
ρ
×
(t2-t1))；其中，p为所述加热装置的加热功率(单位为kw)，c为水的比热容(单位为j/(kg
·
℃))，ρ为水的密度(kg/m3)，t2为所述出水水温(℃)，t1为所述进水水温(℃)。
11.在上述控制方法的优选技术方案中，“调节所述水泵以使所述实际流量达到所述目标流量”的步骤具体包括：调节所述水泵的占空比以使所述实际流量达到所述目标流量。
12.在上述控制方法的优选技术方案中，“根据比较结果，选择性地调节所述水泵”的具体步骤还包括：如果a1≤
△
≤a2，则不调节所述水泵。
13.在上述控制方法的优选技术方案中，在执行步骤“获取所述净水机的加热装置的加热功率”之前，所述控制方法还包括：判断所述加热装置是否达到稳定状态；如果判断结果为“是”，则执行步骤“获取所述加热装置的加热功率。
14.在上述控制方法的优选技术方案中，“获取所述净水机的加热装置的加热功率”的步骤具体包括：获取所述加热装置的多个加热功率并计算多个所述加热功率的平均值。
15.在第二方面，本发明提供了一种净水机，本发明的净水机包括控制器，所述控制器配置成能够执行上述的控制方法。
16.在采用上述技术方案的情况下，本发明使得净水机能够在实际流量与目标流量偏差较大时及时地通过调节净水机的水泵来调节净水机的实际流量，从而使实际流量达到目标流量，防止净水机的实际流量与目标流量之间的出现较大的偏差而影响用户的正常使用；另一方面，能够在实际流量与目标流量偏差较小时不对净水机的水泵进行调节，从而减少净水机的流量调节频率，提升用户的使用体验。
17.进一步地，通过先计算实际流量q与目标流量q0的差值，再根据该差值
△
与第一预设值a1和第二预设值a2的比较结果选择性地调节净水机的水泵，与直接将实际流量q与目标流量q0进行比较，根据比较结果，选择性地调节净水机的水泵131的情形相比，能够避免因实际流量的检测或计算误差而造成的误判，从而提高对净水机的实际流量与目标流量之间的偏差的准确性判断。
18.又进一步地，通过当
△
＞a2或
△
＜a1时，调节水泵以使实际流量达到目标流量，能够在净水机的流量偏大或者偏小时及时地通过调节水泵来调节净水机出水量以使净水机的实际流量达到目标流量，从而实现对净水机的流量的校准，防止因净水机的流量偏差过大而影响用户的正常使用。
19.又进一步地，根据加热装置的加热功率、加热装置的进水水温和出水水温来计算实际流量的方式，与在净水机的出水口处设置流量计，通过流量计的数据来获取净水机的实际流量的方式相比，能够避免流量计的使用，从而大大降低了净水机的生产成本，同时，也能够降低净水机的自重。
20.又进一步地，通过调节水泵的占空比以使净水机的实际流量达到目标流量，与直接调节水泵的转速相比，能够更精准地调节水泵的出水量，从而使净水机的实际流量与目标流量之间的偏差更小。
21.又进一步地，在a1≤
△
≤a2的情形下，不调节水泵，能够使得在净水机的实际流量与目标流量之间的偏差不大时，不对净水机的流量进行调节，从而降低净水机的流量调节频率，提高用户的使用体验。
22.此外，本发明在上述技术方案的基础上进一步提供的净水机，由于采用了上述介绍的控制方法，进而具备了上述控制方法所具备的有益效果，相比于改进前的净水机，本发明的净水机能够在实际流量与目标流量偏差较大时及时地对净水机的水泵进行调节，以使净水机的实际流量达到目标流量，从而使得净水机的流量更准确，用户的使用体验感更佳。
附图说明
23.下面结合附图来描述本发明的优选实施方式，附图中：
24.图1是本发明的净水机的结构示意图；
25.图2是本发明的控制方法的流程图；
26.图3是本发明的控制方法的实施例的流程图；
27.图4是本发明的净水机的水泵的电压占空比和出水量的拟合曲线图。
28.附图标记列表：
29.1、壳体；11、进水口；12、出水口；13、进水管；131、水泵；14、出水管；15、加热腔；151、进水端；1511、第一温度检测构件；152、出水端；1521、第二温度检测构件；153、加热构件。
具体实施方式
30.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
31.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“内”是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
32.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
33.请参阅图1，图1是本发明的净水机的结构示意图。
34.如图1所示，本发明的净水机包括壳体1、设置于壳体1内的水泵131以及与水泵131连通的加热装置。
35.示例性地，加热装置包括加热腔15以及设置于加热腔15内的加热构件153，加热构件153能够对流入加热腔15内的水进行加热。
36.如图1所示，本发明的净水机还包括进水管13和出水管14，进水管13的一端与壳体1的进水口11连通，进水管13的另一端与加热腔15的进水端151连通，水泵131设置于进水管13上，以便通过水泵131将从进水口11流入到净水机内的水输送到加热腔15内，出水管14的一端与加热腔15的出水端152连通，出水管14的另一端与壳体1的出水口12连通，以便将经加热构件153加热之后的热水从出水口12排出以供用户饮用。
37.需要说明的是，在实际应用中，并不限于将水泵131设置在进水管13上，例如，还可以将水泵131设置在出水管14上，等等，这种灵活地调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。当然优选地，将水泵131设置在进水管13上。
38.还需要说明的是，在实际应用中，本领域技术人员可以将加热构件153设置成电阻式加热构件，或者，也可以将加热构件153设置成厚膜加热式加热构件，等等，这种对加热构件153的具体类型的调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
39.优选地，将加热构件153设置成厚膜加热式加热构件。
40.接着参阅图2，图2是本发明的控制方法的流程图。
41.如图2所示，本发明的控制方法包括以下步骤：
42.s1000：获取净水机的实际流量q；
43.s2000：获取净水机的目标流量q0；
44.s3000：根据实际流量q和所述目标流量q0，选择性地调节净水机的水泵131以使实际流量q达到目标流量q0。
45.通过这样的设置，一方面，能够在实际流量与目标流量偏差较大时及时地通过调节净水机的水泵131来调节净水机的实际流量，从而使实际流量达到目标流量，防止净水机的实际流量与目标流量之间的出现较大的偏差而影响用户的正常使用；另一方面，能够在实际流量与目标流量偏差较小时不对净水机的水泵131进行调节，从而减少净水机的流量调节频率，提升用户的使用体验。
46.需要说明的是，在实际应用中，本领域技术人员可以在净水机的出水口12设置流量计，通过流量计的数值来获取净水机的实际流量，或者，也可以根据加热装置的加热构件153的加热功率、加热装置的进水端151的进水水温、加热装置的出水端152的出水水温来计算实际流量，等等，这种对净水机的实际流量的具体获取方式的调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
47.优选地，“获取净水机的实际流量q”的步骤具体包括：
48.获取净水机的加热装置的加热构件153的加热功率；
49.获取加热装置的进水端151的进水水温；
50.获取加热装置的出水端152的出水水温；
51.根据加热功率、进水水温以及出水水温计算实际流量q。
52.通过这样的设置，与在净水机的出水口12处设置流量计，通过流量计的数据来获取净水机的实际流量的方式相比，根据加热构件153的加热功率、加热装置的进水水温和出水水温来计算实际流量的方式能够避免流量计的使用，从而大大降低了净水机的生产成本，同时，也能够降低净水机的自重。
53.需要说明的是，在实际应用中，本领域技术人员可以在加热腔15的进水端151和出水端152分别设置温度检测构件，通过温度检测构件的检测数据来获取加热装置的进水水温和出水水温，或者，也可以在进水管13和出水管14上分别设置温度检测构件，通过温度检测构件的检测数据来获取加热装置的进水水温和出水水温，等等，这种灵活地调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
54.优选地，如图1所述，在加热腔15的进水端151设置第一温度检测构件1511，在加热腔15的出水端152设置第二温度检测构件1521。
55.需要说明的是，在实际应用中，本领域技术人员可以将第一温度检测构件1511和第二温度检测构件1521均设置成温度传感器，或者，也可以将第一温度检测构件1511和第二温度检测构件1521均设置成温度计，或者，还可以将第一温度检测构件1511和第二温度检测构件1521中的一个设置成温度传感器，将第一温度检测构件1511和第二温度检测构件1521中的另一个设置成温度计，等等，这种灵活地调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
56.优选地，将第一温度检测构件1511和第二温度检测构件1521均设置成温度传感器。
57.需要说明的是，在实际应用中，本领域技术人员可以通过功率检测构件测定加热装置的加热构件153的加热功率来获取加热构件153的加热功率，或者，也可以将加热构件
153设置成具有恒定功率的形式，即通过在净水机出厂前对加热构件153的功率进行校准之后，加热构件153的功率不会发生变化，该校准之后的加热构件153的加热功率即为该净水机的加热构件153的加热功率，等等，这种对加热构件153的加热功率的具体获取方式的调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
58.优选地，在净水机内设置功率检测构件(图中未示出)，功率检测构件与加热装置的加热构件153电连接，以便测定加热构件153的加热功率。
59.优选地，在执行步骤“获取净水机的加热装置的加热构件153的加热功率”之前，本发明的控制方法还包括以下步骤：
60.判断加热装置的加热构件153是否达到稳定状态；
61.如果判断结果为“是”，则执行步骤“获取加热装置的加热构件153的加热功率。
62.需要说明的是，在实际应用中，本领域技术人员可以根据加热构件153的运行时间是否达到预设运行时间来判断加热构件153是否达到稳定状态，或者，也可以间隔设定时间获取加热构件153的多个加热功率，将获取的多个加热功率进行比较，根据比较结果判断加热构件153是否达到稳定状态，等等，这种对加热构件153的运行状态是否达到稳定状态的具体判断方式的调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
63.优选地，判断加热装置的加热构件153是否达到稳定状态的具体步骤包括：
64.间隔设定时间获取一次加热构件153的加热功率pi；
65.获取加热功率的最大值p
imax
；
66.获取加热功率的最小值p
imin
；
67.计算第二差值
△
2＝|p
imax-p
imin
|；
68.将第二差值
△
2与第三预设值a3进行比较；
69.如果
△
2＜a3，则说明加热装置153达到稳定状态；
70.其中a3＞0。
71.通过这样的设置，与根据加热构件153的运行时间是否达到预设运行时间来判断加热构件153是否达到稳定状态的方式相比，能够更准确地判断加热构件153的运行状态，同时，也能够避免因加热构件153出现故障而造成的误判。
72.需要说明的是，在实际应用中，本领域技术人员可以在加热构件153运行稳定之后，直接获取加热构件153的功率作为加热功率p，或者，也可以在加热构件153运行稳定之后，间隔设定时间获取多个加热构件153的加热功率，再将获取的多个加热功率求平均值作为加热功率p，等等，这种灵活地调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
73.优选地，“获取净水机的加热装置的加热构件153的加热功率”的步骤具体包括：
74.获取加热装置的加热构件153的多个加热功率并计算多个加热功率的平均值。
75.通过这样的设置，与在加热构件153运行稳定之后直接获取加热构件153的加热功率相比，获取加热构件153的多个加热功率并计算多个加热功率的平均值的方式能够避免因加热功率的检测误差而导致获取的加热功率存在较大偏差，从而能够更准确地获取加热构件153的加热功率，进而使得净水机的流量的计算更加准确。
76.需要说明的是，在实际应用中，本领域技术人员可以根据经验或试验来设定a3的
具体数值。
77.示例性地，设定a3＝15w，间隔设定时间获取五组功率p的数值，分别为：
78.p1＝1400w，p2＝1395w，p3＝1405w，p4＝1402w，p5＝1398w；
79.五组数据中的最大值p
imax
＝p3＝1405w；
80.五组数据中的最小值p
imin
＝p2＝1395w；
81.△
2＝|p
imax-p
imin
|＝|p3-p2|＝10w；
82.△
2＜a3，则说明加热装置的加热构件153达到稳定状态。
83.加热装置的功率p＝(p1 p2 p3 p4 p5)
÷
5＝1400w。
84.示例性地，设定加热装置的加热构件153的运行时间为t小时，获取加热构件153的加热功率为p(kw)，在t小时内从加热腔15内流过的水的总量为v(m3)，加热腔15的进水端151的进水水温为t1(℃)，加热腔15的出水端152的出水水温为t2(℃)；净水机的实际流量为q(单位为ml/min)。
85.则加热构件153在工作t小时后所产生的能量为e1(单位为kw
·
h)；
86.e1＝p
×
t；
87.在t时间内，加热腔15内的水从进水水温t1升高至出水水温t2所吸收的热量为e2(单位为j)：
88.e2＝c
×
ρ
×v×
(t2-t1)；
89.其中，c为水的比热容(单位为j/(kg
·
℃))，ρ为水的密度(单位为kg/m3)；
90.在t小时内流经净水机的水的总量v＝q
×
t
×6×
10-5
；
91.其中，q的单位为ml/min。
92.根据能量守恒定律，在t小时内，加热构件153所产生的能量与使流经净水机的水从温度t1升高至温度t2所吸收的能量相等；
93.统一单位之后，即：
94.p
×
t
×
3.6
×
106＝c
×
ρ
×q×
t
×6×
10-5
×
(t2-t1)；
95.即得到q＝6
×
10
10
×
p
÷
(c
×
ρ
×
(t2-t1))。
96.优选地，“根据加热功率、进水水温以及出水水温计算实际流量q”的具体步骤包括：
97.q＝6
×
10
10
×
p
÷
(c
×
ρ
×
(t2-t1))；
98.其中，p为加热装置的加热构件153的加热功率(单位为kw)，c为水的比热容(单位为j/(kg
·
℃))，ρ为水的密度(kg/m3)，t2为出水水温(℃)，t1为进水水温(℃)。
99.需要说明的是，在实际应用中，本领域技术人员可以直接将实际流量q和目标流量q0进行比较，根据比较结果，选择性地调节水泵131，或者，也可以先计算实际流量q和目标流量q0的差值，再将该差值与第一预设值和第二预设值进行比较，根据比较结果，选择性地调节水泵131，再或者，还可以先计算实际流量q和目标流量q0的比值，再将该比值与第一预设值和第二预设值进行比较，根据比较结果，选择性地调节水泵131，等等，这种灵活地调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
100.继续参阅图3，图3是本发明的控制方法的实施例的流程图。
101.优选地，如图3所示，“根据实际流量q和目标流量q0，选择性地调节净水机的水泵131”的具体步骤包括：
102.s3100：计算差值
△
＝q-q0；
103.s3200：将差值
△
分别与第一预设值a1和第二预设值a2进行比较；
104.s3300：根据比较结果，选择性地调节水泵131；
105.其中，a1＜0，a2＞0。
106.通过这样的设置，与直接将实际流量q与目标流量q0进行比较，根据比较结果，选择性地调节净水机的水泵131的情形相比，先计算实际流量q与目标流量q0的差值，再根据该差值
△
与第一预设值a1和第二预设值a2的比较结果选择性地调节净水机的水泵131的形式，能够避免因实际流量的检测或计算误差而造成的误判，从而提高对净水机的实际流量与目标流量之间的偏差的准确性判断。
107.优选地，如图3所示，“根据比较结果，选择性地调节水泵131”的具体步骤包括：
108.s3310：如果a1≤
△
≤a2，则不调节水泵131。
109.通过这样的设置，如果a1≤
△
≤a2时，说明净水机的实际流量与目标流量之间的偏差不大，此时无需对净水机的流量进行调节，提高用户的使用体验。
110.优选地，如图3所示，“根据比较结果，选择性地调节水泵131”的具体步骤包括：
111.s3320：如果
△
＞a2或
△
＜a1，则调节水泵131以使实际流量达到目标流量。
112.通过这样的设置，在
△
＞a2的情形下，即与目标流量q0相比，净水机的实际流量偏大且超出一定范围，在
△
＜a1的情形下，即与目标流量q0相比，净水机的实际流量偏小且超出一定范围，因此，以上两种情形均说明此时净水机的实际流量与目标流量存在较大的偏差，需要通过调节水泵131来调节净水机的流量，以使实际流量达到目标流量，从而实现对净水机的流量进行校准。
113.需要说明的是，在实际应用中，本领域技术人员可以根据经验或试验来设定a1和a2的具体数值。
114.还需要说明的是，在实际应用中，本领域技术人员可以通过调节水泵131的转速来调节净水机的出水量，或者，也可以通过调节水泵131的占空比来调节净水机的出水量，等等，这种灵活地调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
115.还需要说明的是，现有的水泵131的电机多采用脉冲宽度调制(pulse width modulation，pwm)，即电源在一个特定的频率下以方波脉冲的形式为电机提供电能，不同占空比的方波信号能对电机起到调速作用，脉冲输入信号被平均分配到作用时间上，因此，输入方波的占空比的能够改变加在电机两端的电压大小，从而对电机起到调速的作用，进而能够调节水泵131的出水量，因此，调节水泵131的占空比能够调节水泵131的出水量，从而能够调节净水机的实际流量。
116.优选地，“调节水泵131以使实际流量达到目标流量”的步骤具体包括：
117.调节水泵131的占空比以使实际流量达到目标流量。
118.通过这样的设置，与直接调节水泵131的转速相比，通过调节水泵131的占空比以使净水机的实际流量达到目标流量的形式能够更精准地调节水泵131使净水机的实际流量达到目标流量。
119.需要说明的是，在实际应用中，本领域技术人员可以通过调节水泵131的电机两端电压信号的占空比来调节水泵131的出水量从而调节净水机的流量，以使实际流量达到目
标流量，或者，也可以通过调节水泵131的电机的电流信号的占空比来调节水泵131的出水量从而调节净水机的流量，等等，这种灵活地调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
120.优选地，通过调节水泵131的电机两端的电压的占空比来调节水泵131的出水量从而调节净水机的实际流量，即通过调节水泵131的电压占空比来调节水泵131的出水量从而调节净水机的实际流量。
121.接着参阅图4，图4是本发明的净水机的水泵的电机两端的电压的占空比与水泵的出水量的拟合曲线。
122.如图4所示，对于每一台净水机的水泵131，在出厂前，先调节水泵131的电机两端的电压的占空比(以下简称为水泵的电压占空比)，得到与每一个电压占空比所对应的水泵131的电机两端的电压和水泵131的出水量，进而得到与每一个电压的占空比与相对应水泵131的出水量的数据，将水泵131的电压占空比与水泵131的出水量进行曲线拟合，得到关于水泵131的电压占空比和出水量之间的关系曲线。
123.优选地，“通过调节水泵131的电压占空比来调节水泵131的出水量从而调节水泵131的实际流量”的具体步骤包括：
124.获取水泵131的电压占空比与水泵131的出水量之间的拟合曲线；
125.根据水泵131的电压占空比与水泵131的出水量之间的拟合曲线，获取与目标流量相对应的水泵131的电机两端的电压的目标占空比；
126.将水泵131的电压占空比调节至目标占空比。
127.示例性地，净水机的目标流量为405ml，净水机的当前的实际流量为493ml，当前的水泵131的电压占空比为220，a1为-20ml，a2为20ml，则
△
＝q-q0＝(493-405)＝88ml，
△
＞a2，则需要调节水泵131的电压占空比，并且，与目标流量相对应的水泵131的目标占空比为180，则将水泵131的电压占空比调节为180即可将实际流量调节为目标流量。
128.需要说明的是，在实际应用中，本领域技术人员可以将净水机设置成通过用户按动设置在净水机上的按钮自行地对净水机的流量进行校准，或者，也可以将净水机设置成当净水机的运行满足设定条件时，自动地对净水机的流量进行校准，等等，这种灵活地调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
129.优选地，本发明的控制方法还包括：在净水机的运行条件满足设定条件时，自动地对净水机的流量进行校准。
130.需要说明的是，在实际应用中，本领域技术人员可以将净水机设置成自上一次流量校准之后的出水量达到预设出水量时，对净水机的流量进行校准，或者，也可以将净水机设置成自上一次流量校准之后的运行时长达到预设运行时长时，对净水机的流量进行校准，再或者，还可以将净水机设置成每天对流量进行校准，等等，这种灵活地调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
131.优选地，自上一次流量校准之后的运行时长达到预设运行时长时，对净水机的流量进行校准，即，获取净水机的实际流量和目标流量，根据实际流量和目标流量，选择性地调节净水机的水泵131以使实际流量达到目标流量。
132.示例性地，2022年5月10日对净水机进行流量校准，设定预设时长为10天，则下一次对净水机进行流量校准的日期为2022年5月20日、2022年5月30日，依次类推，实现定期对
净水机的流量进行校准，防止因净水机的实际流量与目标流量之间的偏差较大而影响用户的正常使用。
133.下面结合几个情形来详细地介绍无需调节净水机的水泵使实际流量达到目标流量的具体实施例。
134.2022年5月10日对净水机进行了流量校准，设定预设时长为10天，即自上一次流量校准之后的运行时长达到10天时，再次对净水机的流量进行校准，设定目标流量q0为500ml，a1＝-20ml，a2＝20ml。
135.情形1：
136.如果在2022年5月20日检测到实际流量q＝510ml，则
△
＝q-q0＝(510-500)ml＝10ml，则a1＜
△
＜a2，无需调节净水机的水泵131。
137.情形2：
138.如果在2022年5月20日检测到实际流量q＝500ml，则
△
＝q-q0＝(500-500)ml＝0ml，则a1＜
△
＜a2，无需调节净水机的水泵131。
139.情形3：
140.如果在2022年5月20日检测到实际流量q＝520ml，则
△
＝q-q0＝(520-500)ml＝20ml，则
△
＝a2，无需调节净水机的水泵131。
141.情形4：
142.如果在2022年5月20日检测到实际流量q＝480ml，则
△
＝q-q0＝(480-500)ml＝-20ml，则
△
＝a1，无需调节净水机的水泵131。
143.需要说明的是，上述
△
＝10ml的情形说明实际流量与目标流量相比偏大10ml，上述
△
＝0ml的情形说明实际流量和目标流量之间无偏差，上述
△
＝-20ml的情形说明实际流量与目标流量相比偏小20ml。
144.下面结合以下几个情形详细地介绍调节净水机的水泵以使实际流量达到目标流量的具体实施例。
145.2022年5月10日对净水机进行了流量校准，设定预设时长为10天，即自上一次流量校准之后的运行时长达到10天时，再次对净水机的流量进行校准，设定目标流量q0为405ml，a1＝-20ml，a2＝20ml，根据图4获取与目标流量q0相对应的目标占空比为180。
146.情形1：
147.如果在2022年5月20日检测到实际流量q＝493ml，则
△
＝q-q0＝(493-405)ml＝88ml，则
△
＞a2，则需要调节水泵131的占空比，将水泵131的电压占空比调节至目标占空比180。
148.情形2：
149.如果在2022年5月20日检测到实际流量q＝368ml，则
△
＝q-q0＝(368-405)ml＝-37ml，则
△
＜a1，则需要调节水泵131的占空比，将水泵131的电压占空比调节至目标占空比180。
150.需要说明的是，上述
△
＝88ml的情形说明实际流量与目标流量相比偏大88ml，上述
△
＝-37ml的情形说明实际流量与目标流量相比偏小37ml。
151.需要说明的是，在实际应用中，净水机设置有多个流量档位，在进行流量校准时，分别对每一个档位的流量进行校准，即，将水泵的占空比调节为与该档位的目标流量相对
应的目标占空比。
152.需要说明的是，本发明的控制方法并不限于仅适用于用户在后续使用过程中对净水机进行校准的过程，例如，该控制方法同样也适用于在净水机出厂时对流量进行校准的过程，等等，这种灵活地调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
153.优选地，本发明的净水机还包括控制器(图中未示出)，控制器配置成能够执行上述介绍的控制方法。
154.需要说明的是，在实际应用中，本领域技术人员可以将控制器与第一温度检测构件1511、第二温度检测构件1521通讯连接，以便实现进水温度和出水温度的智能数据采集，还可以将控制器与水泵131通讯连接，以便实现水泵131的智能调节。至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。