一种螺栓加工用的毛刺浮动打磨设备的制作方法

1.本发明涉及螺栓生产设备技术领域，具体涉及一种螺栓加工用的毛刺浮动打磨设备。


背景技术：

2.螺栓为机械零件，由头部和螺杆(带有外螺纹的圆柱体)两部分组成的一类紧固件，需与螺母配合，用于紧固连接两个带有通孔的零件。
3.现有的螺栓的制造普遍采用先成型再搓丝的工艺，成型采用冲压设备粗加工冲压成型，搓丝则在常规的搓丝机上进行加工，所以头部和螺纹处都会产生毛刺，但是现有的去毛刺设备在对六角边螺栓加工时，需要人工不断进行调整位置，使用不便，工作量大。
4.根据申请号分别为cn202220887556.7、cn202121807381.6、cn202220381350.7的三件专利文献提供的设备作为现有技术的典型代表，分别是单独打磨螺栓头部、单独打磨螺纹、对螺栓整体无差别打磨，无法做到同时分别对螺栓头部和螺纹进行针对性去毛刺打磨，并且使用性较差无法适应不同尺寸的螺栓，均无法满足生产需求。


技术实现要素：

5.针对上述问题本发明提供了一种螺栓加工用的毛刺浮动打磨设备，目的是为了解决上述背景技术中提出的传统人工去螺栓毛刺费时费力，操作繁琐的技术问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种螺栓加工用的毛刺浮动打磨设备，包括底座，所述底座的顶面一侧设有主支架，所述主支架的下部一侧设有螺纹打磨电机，所述螺纹打磨电机的输出端传动连接螺纹打磨机构，所述螺纹打磨机构的下端设于所述底座的顶面中部，所述主支架的中部另一侧设有手指气缸，所述主支架的上部一侧设有电动缸，所述电动缸的执行端设于螺栓头部打磨机构的底面一端，所述螺栓头部打磨机构的一端滑动连接于所述主支架的上部。
7.进一步的，所述螺纹打磨机构包括固定轴齿轮，所述固定轴齿轮的下端设于所述底座的顶面中部，所述固定轴齿轮的下部转动连接于螺纹打磨动力转筒的中部，所述螺纹打磨动力转筒的下端传动连接所述螺纹打磨电机的输出端，所述螺纹打磨动力转筒的两侧分别滑动连接螺纹打磨浮动单元的下部，多个所述螺纹打磨浮动单元的上端分别设有螺纹打磨自适应单元。
8.进一步的，所述固定轴齿轮包括螺纹打磨主轴，所述螺纹打磨主轴的下端设于所述底座的顶面中部，所述螺纹打磨主轴的上端同轴连接螺纹打磨固定齿轮，所述螺纹打磨固定齿轮的两侧分别咬合连接于多个所述螺纹打磨浮动单元的中部，所述螺纹打磨主轴的外侧转动连接于所述螺纹打磨动力转筒的中部。
9.进一步的，所述螺纹打磨动力转筒包括转筒本体，所述转筒本体的下端开设有皮带轮槽，所述转筒本体的上端两侧分别设有螺纹打磨动力旋臂，多个所述螺纹打磨动力旋臂的一端分别滑动连接多个所述螺纹打磨浮动单元的下部。
10.进一步的，所述螺纹打磨浮动单元包括浮动滑杆，所述浮动滑杆的下部滑动连接于所述螺纹打磨动力转筒的一端，所述浮动滑杆的中部转动连接螺纹打磨传动齿轮，所述螺纹打磨传动齿轮的一侧咬合连接于所述固定轴齿轮的一侧，所述螺纹打磨传动齿轮的顶面设有螺纹打磨传动转筒，所述螺纹打磨传动转筒的上端传动连接所述螺纹打磨自适应单元所述浮动滑杆的上端一侧设有螺纹顶杆，所述螺纹顶杆的一端滑动连接螺纹跟随块，所述螺纹跟随块的内部设有弹簧。
11.进一步的，所述螺纹打磨自适应单元包括自适应第一悬臂，所述自适应第一悬臂的一端转动连接于所述螺纹打磨浮动单元的上端，其另一端转动连接于自适应第二悬臂的一端，所述自适应第一悬臂的一端中部滑动连接第一传动轴的中部，所述第一传动轴的下端传动连接于所述螺纹打磨浮动单元的上部，其上端传动连接于第二传动轴的上端，所述第二传动轴的中部转动连接于所述自适应第二悬臂的另一端，所述其中部滑动连接螺纹打磨轮，所述自适应第一悬臂的另一端一侧设有自适应拉簧，所述自适应拉簧的一端设于所述自适应第二悬臂的一端一侧。
12.进一步的，所述螺栓头部打磨机构包括打磨升降块，所述打磨升降块的中部滑动连接于所述主支架的上部，所述打磨升降块的底面一端设于所述电动缸的执行端，所述打磨升降块的一侧设有多个螺栓头部打磨框，多个所述螺栓头部打磨框的顶面分别设有多个螺栓头部打磨单元。
13.进一步的，多个所述螺栓头部打磨框均呈类三角形设置，且多个所述螺栓头部打磨框相互呈180
°
旋转设置。
14.进一步的，所述螺栓头部打磨单元包括头部打磨浮动支架，所述头部打磨浮动支架的一侧转动连接于所述螺栓头部打磨框的顶面一侧，其另一侧两端分别设于打磨辊的两端，所述头部打磨浮动支架的底面设有多个头部打磨拉簧，多个所述头部打磨拉簧的一端均设于所述螺栓头部打磨框的内侧。
15.进一步的，所述打磨辊包括辊筒，所述辊筒的内部设有外转子电机，所述外转子电机的多个固定端分别设于所述头部打磨浮动支架的另一侧两端。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过螺纹打磨机构和螺栓头部打磨机构配合，对螺栓的头部和螺纹同时进行去毛刺打磨，不仅代替人工省时省力，降低人工成本；并且同时对螺栓的头部和螺纹进行针对性打磨，去毛刺效果明显，降低设备成本；从而间接降低生产成本。
附图说明
17.图1是本发明外观结构示意图一；图2是本发明外观结构示意图二；图3是本发明螺纹打磨机构结构示意图；图4是本发明螺纹打磨机构结构拆分示意图；图5是本发明固定轴齿轮、螺纹打磨动力转筒和多个螺纹打磨浮动单元结构剖切示意图；图6是本发明螺纹打磨自适应单元结构剖切示意图；图7是本发明螺栓头部打磨机构结构拆分示意图；
图8是本发明螺栓头部打磨单元结构剖切示意图。
18.图中：1、底座；2、主支架；3、螺纹打磨电机；4、螺纹打磨机构；41、固定轴齿轮；411、螺纹打磨主轴；412、螺纹打磨固定齿轮；42、螺纹打磨动力转筒；421、转筒本体；422、皮带轮槽；423、螺纹打磨动力旋臂；43、螺纹打磨浮动单元；431、浮动滑杆；432、螺纹打磨传动齿轮；433、螺纹打磨传动转筒；434、螺纹顶杆；435、螺纹跟随块；436、弹簧；44、螺纹打磨自适应单元；441、自适应第一悬臂；442、自适应第二悬臂；443、第一传动轴；444、第二传动轴；445、螺纹打磨轮；446、自适应拉簧；5、手指气缸；6、电动缸；7、螺栓头部打磨机构；71、打磨升降块；72、螺栓头部打磨框；73、螺栓头部打磨单元；731、头部打磨浮动支架；732、打磨辊；7321、辊筒；7322、外转子电机；733、头部打磨拉簧。
具体实施方式
19.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。
20.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
21.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
22.实施例，请着重参考图1-2，一种螺栓加工用的毛刺浮动打磨设备，包括底座1，所述底座1的顶面一侧设有主支架2，所述主支架2的下部一侧设有螺纹打磨电机3，所述螺纹打磨电机3的输出端传动连接螺纹打磨机构4，所述螺纹打磨机构4的下端设于所述底座1的顶面中部，所述主支架2的中部另一侧设有手指气缸5，所述主支架2的上部一侧设有电动缸6，所述电动缸6的执行端设于螺栓头部打磨机构7的底面一端，所述螺栓头部打磨机构7的一端滑动连接于所述主支架2的上部。
23.实施例，请着重参考图3-6，所述螺纹打磨机构4包括固定轴齿轮41，所述固定轴齿轮41的下端设于所述底座1的顶面中部，所述固定轴齿轮41的下部转动连接于螺纹打磨动力转筒42的中部，所述螺纹打磨动力转筒42的下端传动连接所述螺纹打磨电机3的输出端，所述螺纹打磨动力转筒42的两侧分别滑动连接螺纹打磨浮动单元43的下部，多个所述螺纹打磨浮动单元43的上端分别设有螺纹打磨自适应单元44，多个所述螺纹打磨自适应单元44的顶面均设于传动轴上限位环的底面，多个所述螺纹打磨自适应单元44的底面均设于传动轴下限位环的顶面，通过螺纹打磨电机3传动螺纹打磨动力转筒42转动，继而带动多个螺纹打磨浮动单元43转动，进而带动多个螺纹打磨自适应单元44转动，所述固定轴齿轮41包括螺纹打磨主轴411，所述螺纹打磨主轴411的下端设于所述底座1的顶面中部，所述螺纹打磨主轴411的上端同轴连接螺纹打磨固定齿轮412，所述螺纹打磨固定齿轮412的两侧分别咬合连接于多个所述螺纹打磨浮动单元43的中部，所述螺纹打磨主轴411的外侧转动连接于
所述螺纹打磨动力转筒42的中部，所述螺纹打磨动力转筒42包括转筒本体421，所述转筒本体421的下端开设有皮带轮槽422，所述转筒本体421的上端两侧分别设有螺纹打磨动力旋臂423，多个所述螺纹打磨动力旋臂423的一端分别滑动连接多个所述螺纹打磨浮动单元43的下部，所述螺纹打磨浮动单元43包括浮动滑杆431，所述浮动滑杆431的下部滑动连接于所述螺纹打磨动力转筒42的一端，所述浮动滑杆431的中部转动连接螺纹打磨传动齿轮432，所述螺纹打磨传动齿轮432的一侧咬合连接于所述固定轴齿轮41的一侧，所述螺纹打磨传动齿轮432的顶面设有螺纹打磨传动转筒433，所述螺纹打磨传动转筒433的上端传动连接所述螺纹打磨自适应单元44所述浮动滑杆431的上端一侧设有螺纹顶杆434，所述螺纹顶杆434的一端滑动连接螺纹跟随块435，所述螺纹跟随块435的内部设有弹簧436，多个螺纹打磨浮动单元43围绕固定轴齿轮41公转时，通过螺纹打磨固定齿轮412与螺纹打磨传动齿轮432咬合配合带动螺纹打磨传动转筒433自转，并向螺纹打磨自适应单元44传动自转力，同时多个螺纹跟随块435在弹簧436的作用下抵设于螺栓的螺纹中，在转动过程中顺着螺纹方向向上运动，进而带动浮动滑杆431向上运动，从而带动多个螺纹打磨自适应单元44随之向上运动，所述螺纹打磨自适应单元44包括自适应第一悬臂441，所述自适应第一悬臂441的一端转动连接于所述螺纹打磨浮动单元43的上端，其另一端转动连接于自适应第二悬臂442的一端，所述自适应第一悬臂441的一端中部滑动连接第一传动轴443的中部，所述第一传动轴443的下端传动连接于所述螺纹打磨浮动单元43的上部，其上端传动连接于第二传动轴444的上端，所述第二传动轴444的中部转动连接于所述自适应第二悬臂442的另一端，所述其中部滑动连接螺纹打磨轮445，所述自适应第一悬臂441的另一端一侧设有自适应拉簧446，所述自适应拉簧446的一端设于所述自适应第二悬臂442的一端一侧，所述第一传动轴443的上端、所述第二传动轴444的上端滑动连接于所述传动轴上限位环的底面，所述第一传动轴443的下端、所述第二传动轴444的下端均滑动连接于所述传动轴下限位环的顶面，通过自适应拉簧446与自适应第一悬臂441、自适应第二悬臂442的配合，使螺纹打磨轮445始终贴合螺栓螺纹，从而适应不同尺寸的螺栓，通过螺纹打磨传动转筒433传动第一传动轴443转动，继而传动第二传动轴444转动，进而带动螺纹打磨轮445转动，从而对螺纹进行打磨，打磨过程中当带动浮动滑杆431带动自适应第一悬臂441和自适应第二悬臂442向上运动时，第一传动轴443和第二传动轴444在上下限位环的作用下不随之运动并保持传动，从而使螺纹打磨轮445在转动打磨的同时上升运动。
24.实施例，请着重参考图7-8，所述螺栓头部打磨机构7包括打磨升降块71，所述打磨升降块71的中部滑动连接于所述主支架2的上部，所述打磨升降块71的底面一端设于所述电动缸6的执行端，所述打磨升降块71的一侧设有多个螺栓头部打磨框72，多个所述螺栓头部打磨框72的顶面分别设有多个螺栓头部打磨单元73，多个所述螺栓头部打磨框72均呈类三角形设置，且多个所述螺栓头部打磨框72相互呈180
°
旋转设置，从而每个螺栓头部打磨框72上的三个螺栓头部打磨单元73呈等边三角形设置，两层相互呈180
°
旋转设置，即形成正六角形俯视平面图形，从而使应螺栓头部形状，通过电动缸6带动打磨升降块71沿滑槽向下运动，使下层螺栓头部打磨框72上的三个螺栓头部打磨单元73先对螺栓头部的三边进行打磨，然后上层螺栓头部打磨框72上的三个螺栓头部打磨单元73先对螺栓头部的另三边进行打磨，所述螺栓头部打磨单元73包括头部打磨浮动支架731，所述头部打磨浮动支架731的一侧转动连接于所述螺栓头部打磨框72的顶面一侧，其另一侧两端分别设于打磨辊732
的两端，所述头部打磨浮动支架731的底面设有多个头部打磨拉簧733，多个所述头部打磨拉簧733的一端均设于所述螺栓头部打磨框72的内侧，通过多个头部打磨拉簧733使打磨辊732始终贴合螺栓头部，从而适应不同尺寸的螺栓，所述打磨辊732包括辊筒7321，所述辊筒7321的内部设有外转子电机7322，所述外转子电机7322的多个固定端分别设于所述头部打磨浮动支架731的另一侧两端，通过外转子电机7322带动辊筒7321转动，实现对螺栓头部去毛刺打磨。
25.操作原理：首先将螺栓放置在手指气缸5的执行端之间，启动手指气缸5将螺栓固定；通过螺纹打磨电机3传动螺纹打磨动力转筒42转动，继而带动多个螺纹打磨浮动单元43转动，进而带动多个螺纹打磨自适应单元44转动；多个螺纹打磨浮动单元43围绕固定轴齿轮41公转时，通过螺纹打磨固定齿轮412与螺纹打磨传动齿轮432咬合配合带动螺纹打磨传动转筒433自转，并向螺纹打磨自适应单元44传动自转力，同时多个螺纹跟随块435在弹簧436的作用下抵设于螺栓的螺纹中，在转动过程中顺着螺纹方向向上运动，从而带动多个螺纹打磨自适应单元44随之向上运动；通过自适应拉簧446与自适应第一悬臂441、自适应第二悬臂442的配合，使螺纹打磨轮445始终贴合螺栓螺纹，从而适应不同尺寸的螺栓，通过螺纹打磨传动转筒433传动第一传动轴443转动，继而传动第二传动轴444转动，进而带动螺纹打磨轮445转动，从而对螺纹进行打磨，打磨过程中当带动浮动滑杆431带动自适应第一悬臂441和自适应第二悬臂442向上运动时，第一传动轴443和第二传动轴444在上下限位环的作用下不随之运动并保持传动，从而使螺纹打磨轮445在转动打磨的同时上升运动；通过外转子电机7322带动辊筒7321转动，通过电动缸6带动打磨升降块71沿滑槽向下运动，使下层螺栓头部打磨框72上的三个螺栓头部打磨单元73先对螺栓头部的三边进行打磨，然后上层螺栓头部打磨框72上的三个螺栓头部打磨单元73先对螺栓头部的另三边进行打磨。
26.上述结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。