一种点胶系统的制作方法

1.本实用新型涉及自动耦合设备技术领域，具体涉及一种点胶系统。


背景技术：

2.现有的光通讯模块与光学元器件（如镜片）在进行耦合处理时，多采用操作人员人工手动操作。例如，当需要将镜片等光学元器件装配于光通讯模块的封装盒时，需要先确定镜片的安装位置，然后在所确定的安装位置处打胶，最后人工手动将镜片装配于打胶的位置处，通过固化所打的胶达到固定镜片的目的，完成镜片的耦合装配工作。采用人工手动方式对镜片等光学元器件进行耦合装配，不仅需要大量的操作人员，存在耦合效率低、劳动强度大、人力成本高的问题，而且耦合装配过程对操作人员的经验要求较高，而操作人员的经验直接关系到耦合质量，存在耦合质量不稳定等问题。
3.为解决上述问题，设计了一种可以自动将光学元器件（如镜片）耦合到光通讯模块的自动耦合设备，该自动耦合设备包括工装平台、载具机构、定位调节机构、视觉机构、位置调节机构以及控制器，其中，载具机构、定位调节机构、视觉机构以及位置调节机构都安装于工装平台，载具机构用于定位和支撑镜片，定位调节机构用于定位和约束光通讯模块（如光通讯模块的封装盒），位置调节机构包括安装座，安装座安装有点胶机构、抓取机构以及固化机构等，视觉机构、点胶机构、抓取机构、固化机构以及安装座分别与控制器电连接，视觉机构用于在控制器的控制下采集光通讯模块的图像，以便识别和定位安装镜片的耦合位置，点胶机构可以在控制器的控制下在耦合位置处点胶，抓取机构可以在控制器的控制下将载具机构上的镜片抓取到耦合位置处，并与所点的胶相接触，固化机构用于在控制器的控制下固化所点的胶，从而达到固定镜片的目的。整个过程可以在控制器的控制下自动完成，而且有利于提高耦合效率和耦合质量。
4.利用现有的点胶机构进行点胶作业时，由于控制精度等因素的影响，针头容易压坏下方的光通讯模块，也容易与下方的光通讯模块发生刚性碰撞，不仅不利于点胶作业，而且由于光通讯模块属于精密器械，非常容易造成光通讯模块的损伤，亟待解决。


技术实现要素：

5.本实用新型第一方面要解决现有点胶机构在进行点胶作业时，由于控制精度等因素的影响，导致针头容易压坏下方的光通讯模块，也容易与下方的光通讯模块发生刚性碰撞的问题，提供了一种点胶系统，可以防止针头与光通讯模块接触初期的压力过大，也可以避免针头与光通讯模块发生刚性碰撞，主要构思为：
6.一种点胶系统，包括工装平台、位置调节机构、与位置调节机构电连接的控制器、以及安装于位置调节机构的点胶机构，控制器通过位置调节机构调节点胶机构的空间位置，
7.所述点胶机构包括点胶底板、伸缩器件、点胶活动架、点胶针筒组件、点胶承载板以及弹簧，其中，所述点胶底板连接于位置调节机构，伸缩器件固定于点胶底板，伸缩器件
的伸缩端连接于点胶活动架，
8.所述点胶承载板可移动的约束于点胶活动架，并可沿竖直方向升/降，点胶针筒组件包括筒体和用于点胶的针头，筒体安装于点胶承载板，针头连接于筒体的下端，
9.所述弹簧的一端连接于点胶承载板，另一端连接于点胶活动架，弹簧用于支撑或悬挂点胶承载板，
10.所述控制器用于控制伸缩器件沿竖直方向伸/缩。在本方案中，将点胶机构设置于位置调节机构，并利用控制器控制位置调节机构，解决调节点胶机构中针头的空间位置的问题，可以与实现对针头位置的粗调；通过配置伸缩器件，并使点胶针筒组件通过点胶活动架传动连接于伸缩器件，以便利用控制器控制伸缩器件伸/缩，从而带动针头沿竖直方向伸/缩，可以实现对针头位置的微调，解决针头与耦合位置精密配合的问题；利用粗调与微调的结合，更有利于快速对准耦合位置；通过将点胶承载板可移动的约束于点胶活动架，并将点胶针筒组件安装于点胶承载板，使得点胶针筒组件与点胶承载板相连为一体，并具有相对于点胶活动架沿竖直方向升/降的自由度，同时，通过配置弹簧，并利用弹簧来支撑或悬挂点胶承载板，使得点胶承载板及安装于点胶承载板的其它器件（如点胶针筒组件）的重量都作用于弹簧上，一方面，可以防止点胶承载板下落，使得点胶承载板及针头具有稳定的初始位置，另一方面，打胶时，在伸缩器件驱动针头向下移动并靠近耦合位置的过程中，如果点胶针筒组件的针头接触到下方的光通讯模块，只需极微小的阻力就可使点胶针筒组件和点胶承载板相对于点胶活动架向上移动，既可以防止发生刚性碰撞，又可以防止针头与光通讯模块接触初期的压力过大而造成损伤，还可以降低对控制精度的要求，有利于降低成本。
11.为提高点胶活动架移动过程中的稳定性，进一步的，所述点胶机构还包括第一导向组件，点胶活动架通过第一导向组件可移动的约束于点胶底板。
12.为提高点胶承载板移动过程中的稳定性，进一步的，点胶机构还包括第二导向组件，点胶承载板通过第二导向组件可移动的约束于点胶活动架。
13.为提高弹簧的稳定性，进一步的，所述点胶机构还包括导向杆，所述导向杆沿竖直方向布置，并固定于点胶活动架，所述点胶承载板构造有适配导向杆的导向孔，点胶承载板通过导向孔可移动的套设于导向杆，
14.弹簧套设于导向杆，用于沿竖直方向支撑或悬挂点胶承载板。点胶承载板不仅可以相对于导向杆沿竖直方向滑动，而且导向杆可以提高弹簧的稳定性，防止弹簧出现弯曲、失稳的问题，有利于稳定的更稳定的承受点胶承载板及点胶针筒组件的总重量。
15.为更好的防止压坏光通讯模块，优选的，点胶活动架对称设置有两根导向杆，点胶承载板的左端和右端分别设置有导向孔，两个导向孔分别套设于对应的导向杆，两根导向杆分别套设有所述弹簧。以便利用弹簧分别支撑点胶承载板的两端，使得点胶承载板的受力更均衡，从而更有利于保护光通讯模块
16.优选的，所述伸缩器件采用的是气缸。
17.本实用新型第二方面要解决便于调节针头方位的问题，进一步的，还包括定位座和调节座，其中，定位座安装于点胶承载板，定位座构造有适配筒体下端的定位孔，定位座的侧面构造有与定位孔相连通的螺纹孔，且螺纹孔连接有与之适配的定位螺栓，
18.调节座安装于点胶承载板，调节座构造有适配筒体的调节孔，调节孔与定位孔共
轴，调节孔的圆周方向构造有至少三个与之相连通的螺纹孔，且各螺纹孔分别连接有与之适配的调节螺栓，
19.筒体的前端约束于定位孔，调节孔套设于筒体，并通过调节螺栓固定于调节座。在本方案中，定位座主要用于定位点胶针筒组件中筒体的前端，以便在使用过程中可以快速高效的完成点胶针筒组件的更换和装配工作；调节座用于固定点胶针筒组件中的筒体，并可以利用调节螺栓调节筒体的位置，从而可以通过定位座与调节座的配合调节针头的方位，更有利于精确对准耦合位置。
20.本实用新型第三方面要解决低成本精确控制针头位置，防止针头光通讯模块之间的压力持续增加的问题，进一步的，所述点胶机构还包括第一导电部件和第二导电部件，其中，第二导电部件设置于点胶承载板，第一导电部件设置于点胶活动架并适配第二导电部件的位置处，第一导电部件和第二导电部件分别通过导线连接于控制器，
21.初始时，第二导电部件与第一导电部件相接触，当第二导电部件与第一导电部件分离时，控制器检测到分离信号。采用这样的设计，在初始时，第二导电部件与第一导电部件相接触，表明针头与下方的光通讯模块未发生碰撞；而在点胶过程时，伸缩器件驱动针头向下移动并靠近耦合位置的过程中，当针头触碰到下方的光通讯模块时，只需极微小的阻力就可使点胶承载板相对于点胶活动架向上移动，使得第二导电部件与第一导电部件同步分离，第二导电部件与第一导电部件的分离会在控制器中产生分离信号，控制器检测到该分离信号时，表明针头与下方的光通讯模块发生接触，控制器即可立刻自动控制伸缩器件停止伸长，从而达到精确判断和控制针头动作到位的目的，又可以防止针头与光通讯模块之间的挤压力持续增加，实现自动保护功能；此外，由于该设计无需配置传感器，并可以适用于精度较低的伸缩器件，使得整个系统的成本更低，通用性更强。
22.优选的，所述第一导电部件设置于第二导电部件的正下方。
23.为解决绝缘的问题，进一步的，所述点胶活动架采用的是绝缘板，所述点胶承载板采用的是绝缘板。如木板、塑料板等。
24.为解决精确调节点胶机构空间位置的问题，优选的，所述位置调节机构采用的是机械手或xyz三轴运动模组。
25.为便于装配，所述位置调节机构的运动端安装有安装座，所述安装座构造有若干装配孔。以便点胶机构的安装和拆卸。
26.优选的，所述控制器采用的是plc或单片机。
27.与现有技术相比，使用本实用新型提供的一种点胶系统，结构设计巧妙，通过可移动的约束点胶针筒组件，并配置弹簧来承载整个点胶针筒组件的重量，既可以防止针头与光通讯模块接触初期的压力过大，也可以避免针头与光通讯模块发生刚性碰撞，达到保护光通讯模块的目的。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
29.图1为本实用新型实施例1提供的一种点胶系统的局部结构示意图。
30.图2为本实用新型实施例1提供的一种点胶系统中，一种点胶机的结构示意图。
31.图3为图2的左视图。
32.图4为图2的主视图。
33.图5为本实用新型实施例3提供的一种点胶系统中，一种点胶机的结构示意图。
34.图6为图5的主视图。
35.图中标记说明
36.工装平台100、位置调节机构101、第一壳体102、第一滑台103、第二壳体104、第二滑台105、第三壳体106、第三滑台107、安装座108
37.点胶机构200、点胶底板201、支架202、伸缩器件203、点胶活动架204、支座205、导向杆206、点胶承载板207、导向孔208、点胶针筒组件209、筒体210、针头211、定位座212、定位孔213、调节座214、调节孔215、螺纹孔216、第一导电部件217、第二导电部件218、挡块219
38.弹簧300
39.导轨401、滑块402。
具体实施方式
40.下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
41.实施例1
42.本实施例中提供了一种点胶系统，包括工装平台100、位置调节机构101、点胶机构200以及控制器，其中，
43.工装平台100可以采用现有技术中常用的工装台，主要起到承载的作用，且工装平台100的上表面通常构造为平面，如图1所示，且该平面通常构造有若干孔或槽，以便安装位置调节机构101。
44.在本实施例中，位置调节机构101可以安装于工装平台100，也可以安装于地面，点胶机构200安装于位置调节机构101的运动端，控制器与位置调节机构101电连接，使得控制器可以通过位置调节机构101调节点胶机构200的空间位置，以便进行点胶作业。在实施时，位置调节机构101可以采用现有的机械手，尤其是可以采用具有多自由度的机械手，机械手的运动端安装有安装座108，安装座108构造有若干装配孔，使得点胶机构200可以通过装配孔可拆卸的安装于安装座108。机械手与控制器电连接，以便利用控制器精确调节点胶机构200的空间位置。位置调节机构101可以采用现有的xyz三轴运动模组，如图1所示，例如，xyz三轴运动模组包括x方向直线模块、y方向直线模块以及z方向直线模块，其中，x方向直线模块可以采用现有的丝杆直线模组（或称为丝杆模组）、皮带直线模组（或称为皮带模组）或齿轮齿条直线模组（或称为齿轮齿条模组），例如，x方向直线模块可以采用tmh标准丝杆直线
模组，tmh标准丝杆直线模组包括第一壳体102、设置于第一壳体102内的第一电机、丝杆、螺母以及第一滑台103，第一电机传动连接丝杆，螺母套设于丝杆，第一滑台103设置于第一壳体102的外侧并连接于螺母，第一电机的正/反转可以驱动第一滑台103来/回作直线移动。在本实施例中，x方向直线模块的第一壳体102可以固定于工装平台100，且x方向直线模块可以沿x方向布置，使得第一滑台103可以沿x方向移动。同理，y方向直线模块也可以采用现有的丝杆直线模组（或称为丝杆模组）、皮带直线模组（或称为皮带模组）或齿轮齿条直线模组（或称为齿轮齿条模组），例如，y方向直线模块可以采用tmh标准丝杆直线模组，tmh标准丝杆直线模组包括第二壳体104、设置于第二壳体104内的第二电机、丝杆、螺母以及第二滑台105，第二电机传动连接丝杆，螺母套设于丝杆，第二滑台105设置于第二壳体104的外侧并连接于螺母，第二电机的正/反转可以驱动第二滑台105来/回作直线移动。在本实施例中，y方向直线模块的第二壳体104固定于x方向直线模块的第一滑台103，且y方向直线模块沿y方向布置，使得第二滑台105可以沿y方向移动。同理，z方向直线模块也可以采用现有的丝杆直线模组（或称为丝杆模组）、皮带直线模组（或称为皮带模组）或齿轮齿条直线模组（或称为齿轮齿条模组），例如，z方向直线模块可以采用tmh标准丝杆直线模组，tmh标准丝杆直线模组包括第三壳体106、设置于第三壳体106内的第三电机、丝杆、螺母以及第三滑台107，第三电机传动连接丝杆，螺母套设于丝杆，第三滑台107设置于第三壳体106的外侧并连接于螺母，第三电机的正/反转可以驱动第三滑台107来/回作直线移动。在本实施例中，z方向直线模块的第三壳体106固定于y方向直线模块的第二滑台105，且z方向直线模块沿z方向布置，使得第三滑台107可以沿z方向移动。第三滑台107安装有安装座108，安装座108构造有若干装配孔，使得点胶机构200可以安装于安装座108。在本实施例中，x方向、y方向以及z方向为空间中相互垂直的三个方向，如图1所示，控制器可以与xyz三轴运动模组中的第一电机、第二电机以及第三电机电连接，控制器通过控制第一电机、第二电机以及第三电机即可调节第三滑台107及安装座108在空间中的位置，从而达到调节点胶机构200位置的目的。
45.在实施时，控制器可以采用pc机、单片机、嵌入式芯片等。
46.在本实施例中，所述点胶机构200包括点胶底板201、伸缩器件203、点胶活动架204、点胶针筒组件209、点胶承载板207以及弹簧300，其中，
47.如图1-图4所示，点胶底板201可以通过螺栓等紧固件连接于位置调节机构101的安装座108，伸缩器件203可以通过支架202固定于点胶底板201，伸缩器件203的伸缩端连接于点胶活动架204，作为举例，伸缩器件203可以优先采用气缸，在本实施例中，伸缩器件203采用的是笔形气缸，笔形气缸的缸体通过支架202固定于点胶底板201，如图2-图4所示，笔形气缸的活塞轴连接于点胶活动架204，且笔形气缸的活塞轴沿竖直方向布置，点胶活动架204活动设置，使得笔形气缸的伸/缩可以驱动点胶活动架204相对于点胶底板201降/升。
48.为提高点胶活动架204移动过程中的稳定性，在更完善的方案中，点胶机构200还包括第一导向组件，点胶活动架204通过第一导向组件可移动的约束于点胶底板201。第一导向组件具有多种实施方式，例如，第一导向组件包括导轨401和适配导轨401的滑块402，导轨401沿竖直方向固定安装于点胶底板201，如图2及图3所示，滑块402固定安装于点胶活动架204，并可移动的约束于导轨401，以便通过滑块402与导轨401的配合限制点胶活动架204严格沿竖直方向运动。当然，为实现这一目的，第一导向组件还具有其它实施方式，例
如，第一导向组件包括构造于点胶底板201的导向槽及适配导向槽的滑块402，滑块402可移动的约束于导向槽，且滑块402安装于点胶活动架204。又如，第一导向组件包括固定于点胶底板201的导杆和适配导杆的滑环，导杆沿竖直方向布置，滑环可移动的套设于导杆，且滑环固定连接于点胶活动架204，也能达到约束点胶活动架204的目的，这里不再举例说明。
49.在本实施例中，点胶承载板207可移动的约束于点胶活动架204，并可沿竖直方向升/降；为提高点胶承载板207移动过程中的稳定性，在更完善的方案中，点胶机构200还包括第二导向组件，点胶承载板207通过第二导向组件可移动的约束于点胶活动架204。同理，第二导向组件具有多种实施方式，例如，第二导向组件包括导轨401和适配导轨401的滑块402，导轨401沿竖直方向固定安装于点胶活动架204，如图2及图3所示，滑块402固定安装于点胶承载板207，并可移动的约束于导轨401，以便通过滑块402与导轨401的配合限制点胶承载板207严格沿竖直方向运动。又如，第二导向组件包括构造于点胶活动架204的导向槽及适配导向槽的滑块402，滑块402可移动的约束于导向槽，且滑块402安装于点胶承载板207。又如，第二导向组件包括固定于点胶活动架204的导杆和适配导杆的滑环，导杆沿竖直方向布置，滑环可移动的套设于导杆，且滑环固定连接于点胶承载板207，也能达到约束点胶承载板207的目的，这里不再举例说明。在实施时，第二导向组件的数目可以根据实际需求而定，可以是一组、两组或多组。
50.在本实施例中，点胶针筒组件209可以采用现有的点胶针筒组件209，例如，如图2-图4所示，点胶针筒组件209包括筒体210和用于点胶的针头211，筒体210安装于点胶承载板207，针头211连接于筒体210的下端，如图2所示，使得点胶针筒组件209与点胶承载板207相连为一体，以便同步升/降。
51.在本实施例中，弹簧300的一端连接于点胶承载板207，另一端连接于点胶活动架204，具体而言，当弹簧300采用的是拉伸弹簧300时，弹簧300设置于点胶承载板207的上方，且弹簧300的下端连接于点胶承载板207，上端连接于点胶活动架204，使得弹簧300可以悬挂点胶承载板207及安装于点胶承载板207的点胶针筒组件209。当弹簧300采用的是压缩弹簧300时，弹簧300设置于点胶承载板207的下方，且弹簧300的上端连接于点胶承载板207，如图2-图4所示，下端连接于点胶活动架204，使得弹簧300可以支撑点胶承载板207及安装于点胶承载板207的点胶针筒组件209。两种实施方式，都是利用弹簧300承载点胶承载板207及点胶针筒组件209的重量，可以实现对点胶承载板207及点胶针筒组件209的活动约束。
52.在本实施例中，控制器可以控制伸缩器件203沿竖直方向伸/缩，具体而言，当伸缩器件203采用的是气缸时，本系统还配置适配气缸的气源（如空气压缩机）、控制阀等，气源通过气管与气缸相连通，控制阀设置于气管，控制器与控制阀电连接，以便通过控制阀控制气缸中活塞杆的伸/缩。
53.在本系统中，控制器可以通过位置调节机构101粗调点胶机构200的位置，并可以通过伸缩器件203微调针头211的位置，通过粗调与微调的结合，可以快速对准耦合位置，以便在耦合位置处点胶。在本实施例中，通过将点胶承载板207可移动的约束于点胶活动架204，并将点胶针筒组件209安装于点胶承载板207，使得点胶针筒组件209与点胶承载板207相连为一体，并具有相对于点胶活动架204沿竖直方向升/降的自由度，同时，通过配置弹簧300，并利用弹簧300来支撑或悬挂点胶承载板207，使得点胶承载板207及安装于点胶承载
板207的其它器件（如点胶针筒组件209）的重量都作用于弹簧300上，一方面，可以防止点胶承载板207下落，使得点胶承载板207及针头211具有稳定的初始位置，另一方面，打胶时，在伸缩器件203驱动针头211竖直向下移动并靠近耦合位置的过程中，如果点胶针筒组件209的针头211接触到下方的光通讯模块，只需极微小的阻力就可使点胶针筒组件209和点胶承载板207相对于点胶活动架204向上移动，既可以防止发生刚性碰撞，又可以防止针头211与光通讯模块接触初期的压力过大而造成损伤，还可以降低对控制精度的要求，有利于降低成本。
54.为提高弹簧300的稳定性，在实施时，点胶机构200还包括导向杆206，所述导向杆206沿竖直方向布置，并固定于点胶活动架204，导向杆206与点胶活动架204可以是一体结构，也可以是分体结构，当导向杆206与点胶活动架204采用分体结构时，导向杆206可以通过支座205固定安装于点胶活动架204，如图2-图4所示。同时，点胶承载板207构造有适配导向杆206的导向孔208，导向杆206的外径小于导向孔208的内径，使得点胶承载板207可以通过导向孔208可移动的套设于导向杆206，如图2-图4所示。此时，弹簧300可以套设于导向杆206，以便更稳定的沿竖直方向支撑或悬挂点胶承载板207。采用这样的设计，点胶承载板207不仅可以相对于导向杆206沿竖直方向滑动，而且导向杆206可以提高弹簧300的稳定性，防止弹簧300出现弯曲、失稳的问题，有利于稳定的更稳定的承受点胶承载板207及点胶针筒组件209的总重量。在一种实施方式中，导向杆206的上下两端都可以分别通过支座205固定于点胶活动架204，而在另一种实施方式中，导向杆206的一端通过支座205固定于点胶活动架204即可，另一端构造有挡块219，挡块219的尺寸大于导向孔208的内径即可，如图2-图4所示。在实施时，导向杆206的数目可以根据实际需求而定，可以是一根、两根或多根等，例如，如图4所示，点胶活动架204对称设置有两根导向杆206，点胶承载板207的左端和右端分别设置有导向孔208，两个导向孔208分别套设于对应的导向杆206，两根导向杆206分别套设有所述弹簧300，以便利用弹簧300分别支撑点胶承载板207的两端，使得点胶承载板207的受力更均衡，从而更有利于保护光通讯模块。
55.在更完善的方案中，本系统还配置有定位调节机构，定位调节机构安装于工装平台100，主要用于可拆卸的定位和约束光通讯模块，如可以利用定位调节机构定位和固定光通讯模块的封装盒。在实施时，定位调节机构可以采用现有的夹具机构，以便利用夹具机构固定光通讯模块。
56.在使用时，工作人员可以先将光通讯模块（如封装盒）固定于定位调节机构，并在光通讯模块上确定出耦合位置；然后，控制器可以通过位置调节机构101先将针头211移动到其中一个耦合位置的正上方；然后，控制器可以通过伸缩器件203驱动针头211下降到耦合位置处，并在耦合位置处点胶，以完成点胶作业。
57.为便于点胶，一种实施方式中，还包括点胶泵和控制阀，筒体210可以通过管道与容器相连通，容器用于储存胶，点胶泵和控制阀可以分别设置于该管道，点胶泵用于提供输送动力，控制器与控制阀电连接，用于控制管道的通/断，以便控制点胶启/停。而在另一种实施方式中，筒体210用于储存胶，且内部构造有用于储存胶的空腔，该空腔与针头211相连通，同时，筒体210的端部连接气管，使得气管可以与空腔相连通，同时，气管与气源（如空气压缩机）相连通，气源用于为点胶提供动力，气管设置有控制阀，控制器与控制阀电连接，用于控制气管的通/断，以便控制点胶的启/停。
58.实施例2
59.为解决便于调节针头211方位的问题，本点胶系统中，点胶机构200还包括定位座212和调节座214，其中，定位座212安装于点胶承载板207，定位座212构造有适配筒体210下端（即前端）的定位孔213，使得筒体210下端可以卡入定位孔213中，如图2所示。定位座212的侧面构造有与定位孔213相连通的螺纹孔216，且螺纹孔216连接有与之适配的定位螺栓，以便利用定位螺栓从侧面锁紧/放松筒体210下端。
60.如图2所示，调节座214也安装于点胶承载板207，调节座214构造有适配筒体210的调节孔215，通常调节孔215的内径要大于筒体210的外径，调节孔215的圆周方向构造有至少三个与之相连通的螺纹孔216，例如，如图所示，调节孔215的圆周方向构造有四个螺纹孔216，各螺纹孔216分别沿圆周方向均匀分布，各螺纹孔216分别连接有与之适配的调节螺栓，各调节螺栓不仅可以固定筒体210，而且可以利用各调节螺栓调节筒体210在调节孔215内的位置，再配合前端的定位座212，可以通过定位座212与调节座214的配合调节针头211的方位。
61.当装配完毕后，调节孔215与定位孔213共轴，如图2-图4所示，筒体210的前端约束于定位孔213，调节孔215套设于筒体210，并通过调节螺栓固定于调节座214，采用这样的设计，在使用过程中，既可以快速高效的完成点胶针筒组件的更换和装配工作，又可以方便、快捷的调节针头211的方位。
62.实施例3
63.为解决低成本精确控制针头211位置，防止针头211与光通讯模块之间的压力持续增加的问题，本实施例3与上述实施例的主要区别在于，本实施例所提供的点胶系统中，点胶机构200还包括第一导电部件217和第二导电部件218，其中，第二导电部件218设置于点胶承载板207，第一导电部件217设置于点胶活动架204并适配第二导电部件218的位置处，第一导电部件217和第二导电部件218分别通过导线连接于控制器，使得在初始时（即在针头211没有受到外力时），第二导电部件218可以与第一导电部件217相接触，如图5及图6所示，此时，第二导电部件218与第一导电部件217可以电连通，表明针头211与下方的光通讯模块未发生碰撞。而当第二导电部件218与第一导电部件217分离时，第二导电部件218与第一导电部件217相互断开，此时，控制器可以检测到分离信号。例如，当控制器采用plc或单片机时，所述第二导电部件218与第一导电部件217可以分别通过导线连接于控制器的两个端口，在第二导电部件218与第一导电部件217相互接触、相互连通的情况下，端口处是高电平，而在第二导电部件218与第一导电部件217相互分离、不连通的情况下，端口处是低电平，因此，在使用过程中，当第二导电部件218与第一导电部件217相互分离时，控制器就会同步检测到高电平转变为低电平的分离信号；当控制器检测到该分离信号时，表明针头211已经接触到光通讯模块，此时，控制器控制伸缩器件203立刻停止伸长，以防止针头211与光通讯模块之间的压力持续增加，导致压坏光通讯模块。具体而言，在点胶过程时，伸缩器件203驱动针头211向下移动并靠近耦合位置的过程中，当针头211触碰到下方的光通讯模块时，只需极微小的阻力就可使点胶承载板207相对于点胶活动架204向上移动，使得第二导电部件218与第一导电部件217同步分离，第二导电部件218与第一导电部件217的分离会在控制器中产生分离信号，控制器检测到该分离信号时，表明针头211与下方的光通讯模块发生接触，控制器即可立刻自动控制伸缩器件203停止伸长，从而达到精确判断和控制针头
211动作到位的目的，又可以防止针头211与光通讯模块之间的挤压力持续增加，实现自动保护功能。
64.在实施时，第一导电部件217可以设置于第二导电部件218的一侧（即，第二导电部件218运动路径的一侧），当第二导电部件218向上移动时即可与第一导电部件217相互分离；而在优选的实施方式中，第一导电部件217可以设置于第二导电部件218的正下方，如图5及图6所示，初始时，第二导电部件218可以在重力的作用下与第一导电部件217相接触。采用这种结构，一方面，弹簧300所提供的弹力可以根据实际需求而定，确保在初始时第二导电部件218可以在重力的作用下接触第一导电部件217即可，此时，第一导电部件217所承受的压力等于整个点胶活动架204总重力与弹簧300弹力的差值，该差值可以配置得很小，使得在使用时，只需极微小的阻力就可使点胶活动架204和针头211向上移动，使得第二导电部件218与第一导电部件217相互分离，从而更有利于保护光通讯模块。
65.在更完善的方案中，所述点胶活动架204采用的是绝缘板，而点胶承载板207也采用的是绝缘板。如可以优先采用木板、塑料板等。
66.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。