一种舵轮AGV用单电机连杆式举升系统的制作方法

一种舵轮agv用单电机连杆式举升系统
技术领域
1.本实用新型涉及重载舵轮agv技术领域，具体地讲是一种舵轮agv用单电机连杆式举升系统；适用于货物的举升。


背景技术：

2.目前带有举升功能的重载agv大致可分为液压举升方式和电动举升方式两种。液压举升方式多用于大型工程机械，需要有液压系统支撑，举升吨位更大，举升形式有剪叉式、连杆式等，不适用于纯电系统的舵轮agv；电动举升方式可借助舵轮agv的电力驱动系统，目前有电机带动丝杠配合滑动轴承使用的方式，该方式在举升过程中容易导致偏载，举升过程不平稳；还有一种多电机协同的举升方式，每一个举升执行单元配一个举升电机，该形式控制复杂，成本高且增大agv自重。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是克服上述已有技术的不足，而提供的一种舵轮agv用单电机连杆式举升系统。
4.本实用新型的技术方案是：一种舵轮agv用单电机连杆式举升系统，它包括车架本体，其特殊之处在于，所述的车架本体与电机控制器支架刚性连接，所述的电机控制器支架与电机控制器刚性连接；所述的电机控制器与电机通过线束连接传递电信号；所述的车架本体通过连杆举升结构连接举升平台；所述的连杆举升结构由电机支架、分动箱、举升执行单元、连接突缘、连接杆、连接器组成；所述的电机、分动箱和举升执行单元通过连接杆和连接器连接在一起，实现整体传动；所述的电机支架、举升执行单元和分动箱分别与车架本体的电机支架安装位、举升执行单元安装位和分动箱安装位刚性连接；所述的连接突缘与举升平台刚性连接。
5.进一步的，所述的连杆举升结构采用单电机驱动，四个举升执行单元同步平稳举升。
6.进一步的，所述的电机控制器与电机通过线束连接实现一对一控制。
7.本实用新型的有益效果：1、不需要单独的液压系统，采用电机驱动，控制简单、精准；2、单电机驱动相对于多电机驱动，整体结构紧凑，布置方便，减小整车重量；3、举升执行机构举升同步、平稳，举升过程中不会出现偏载的情况，电机配套分动箱举升力矩大，举升重量大。
附图说明
8.图1是本实用新型的整体结构图；
9.图2是本实用新型的连杆举升结构示意图；
10.图3是本实用新型的车架本体结构示意图。
11.图中：1车架本体，2连杆举升结构，3举升平台，4电机控制器支架，5电机控制器，6
电机，7电机支架，8分动箱，9举升执行单元，10连接突缘，11连接杆，12连接器，13电机支架安装位，14举升执行单元安装位，15分动箱安装位。
具体实施方式
12.为了更好地理解与实施，下面结合附图给出具体实施例详细说明本实用新型；所举实施例仅用于解释本实用新型，并非用于限制本实用新型的范围。
13.如图1、2、3所示，一种舵轮agv用单电机连杆式举升系统，包括车架本体1，将车架本体1与电机控制器支架4刚性连接，电机控制器支架4与电机控制器5刚性连接；电机控制器5与电机6通过线束连接传递电信号，实现一对一控制，控制逻辑简单，执行精准；将车架本体1通过连杆举升结构2连接举升平台3，举升平台3可根据举升物料的形状进行加工制作；连杆举升结构2由电机支架7、分动箱8、举升执行单元9、连接突缘10、连接杆11、连接器12组成，连杆举升结构2采用单电机驱动，四个举升执行单元9可同步平稳举升；电机6、分动箱8和举升执行单元9通过连接杆11和连接器12连接在一起，实现整体传动；电机支架7、举执行单元9和分动箱8分别与车架本体1的电机支架安装位13、举升执行单元安装位14和分动箱安装位15刚性连接；所述的连接突缘10与举升平台3刚性连接。
14.本实用新型的一种舵轮agv用单电机连杆式举升系统，工作原理：举升时，电机正转为分动箱提供动力，然后经过连接杆和连接器传递到举升执行单元，最终将举升平台及货物举升；降落时，电机反转为分动箱提供动力，然后经过连接杆和连接器传递到举升执行单元，最终将举升平台及货物落下。
15.应当理解的是，本说明书未详细阐述的技术特征都属于现有技术。尽管上面结合附图对本实用新型专利的实施方式进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述具体的实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员均可以在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围的情况下，还可以做出更多的形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种舵轮agv用单电机连杆式举升系统，它包括车架本体（1），其特征在于，所述的车架本体（1）与电机控制器支架（4）刚性连接，所述的电机控制器支架（4）与电机控制器（5）刚性连接；所述的电机控制器（5）与电机（6）通过线束连接传递电信号；所述的车架本体（1）通过连杆举升结构（2）连接举升平台（3）；所述的连杆举升结构（2）由电机支架（7）、分动箱（8）、举升执行单元（9）、连接突缘（10）、连接杆（11）、连接器（12）组成；所述的电机（6）、分动箱（8）和举升执行单元（9）通过连接杆（11）和连接器（12）连接在一起，实现整体传动；所述的电机支架（7）、举升执行单元（9）和分动箱（8）分别与车架本体（1）的电机支架安装位（13）、举升执行单元安装位（14）和分动箱安装位（15）刚性连接；所述的连接突缘（10）与举升平台（3）刚性连接。2.根据权利要求1所述的一种舵轮agv用单电机连杆式举升系统，其特征在于，所述的连杆举升结构（2）采用单电机驱动，四个举升执行单元（9）同步平稳举升。3.根据权利要求1所述的一种舵轮agv用单电机连杆式举升系统，其特征在于，所述的电机控制器（5）与电机（6）通过线束连接实现一对一控制。

技术总结
本实用新型公开了一种舵轮AGV用单电机连杆式举升系统，它包括车架本体，其特点是，所述的车架本体与电机控制器支架刚性连接，所述的电机控制器支架与电机控制器刚性连接；所述的电机控制器与电机通过线束连接传递电信号；所述的车架本体通过连杆举升结构连接举升平台；该系统采用单电机驱动，控制简单；结构紧凑，减小整车重量；举升平稳，布置方便，举升重量大。举升重量大。举升重量大。


技术研发人员：朱广岗 鲁海宁 林海 鲁康平 胡晓 王吉瑞
受保护的技术使用者：山东蓬翔汽车有限公司
技术研发日：2022.08.12
技术公布日：2022/12/13