一种微型防滑刹车系统的制作方法

1.本实用新型涉及无人机刹车技术领域，具体涉及一种微型防滑刹车系统


背景技术：

2.飞机防滑刹车系统是飞机重要的机载设备，对飞机的起飞和家全着陆起着重要的作用，防滑刹车系统性能的好坏直接影响到飞机及机载人员的安全。
3.针对现有体积在1吨以下，速度在200公里以下的无人机依靠电刹制动，因电刹车使用时具有响应慢、有惯性、位移大的特点，2吨以上的无人机在落地时速度在380公里，能量达到3mj，依靠电刹车不能够满足无人机的刹车需求。
4.有鉴于此，设计一种新的防滑刹车系统。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术的问题，本实用新型提供了一种微型防滑刹车系统，包括:控制器和增压油箱；
6.所述增压油箱顶部管路连接有微型柱塞泵，所述微型柱塞泵的输出端连有电机；
7.所述增压油箱侧面管路连接有防滑刹车阀，所述防滑刹车阀与所述微型柱塞泵管路连接，所述防滑刹车阀还与无人机的刹车装置管路连接；
8.所述增压油箱的前端固定连接有蓄能器，所述蓄能器与所述微型柱塞泵管路连接，所述蓄能器与所述防滑刹车阀管路连接；
9.所述控制器与地面指挥中心通信连接，所述电机、所述防滑刹车阀和所述蓄能器均与所述控制器电连接。
10.进一步地，所述所述增压油箱上设有充气接头和注油口。
11.更进一步地，所述微型柱塞泵上固定连接有安全阀。
12.更进一步地，蓄能器与所述增压油箱之间的管路上安装有第一单向阀，所述增压油箱与所述防滑刹车阀之间的管路上安装有第二单线阀；
13.所述第二单向阀与所述防滑刹车阀之间的管路上安装有转换活门，所述转换活门与所述蓄能器管路连接。
14.更进一步地，所述微型柱塞泵上设有排气阀门。
15.更进一步地，所述防滑刹车阀上管路连接有压力传感器，所述压力传感器与所述控制器通信连接。
16.更进一步地，无人机的轮毂上安装有速度传感器；
17.所述速度传感器与所述控制器通信连接。
18.更进一步地，所述转换活门包括：第一转换活门和第二转换活门；
19.所述防滑刹车阀包括：第一防滑刹车阀和第二防滑刹车阀；
20.第一转换活门安装在所述蓄能器与所述第一防滑刹车阀之间的管路，所述第二转换活门安装在所述第二单向阀与所述第二防滑刹车阀之间的管路；
21.所述第二单向阀分别于所述第一转换活门和所述第二转换活门管路连接；所述蓄能器分别与所述第一转换活门和所述第二转换活门管路连接。
22.更进一步地，所述防滑刹车阀与无人机的刹车装置连接；
23.所述速度传感器包括：第一速度传感器和第二速度传感器；
24.其中，所述无人机一侧的刹车装置通过管路与所述第一防滑刹车阀连接，所述无人机另一侧的刹车装置通过管路与与所述第二防滑刹车阀管路连接；
25.所述第一速度传感器和第二速度传感器分别于所述控制器通信连接。
26.本实用新型的有益效果：
27.通过设置的防滑刹车阀、供油组件、单向阀刹车盘、转换活门、压力传感器和蓄能器，相互配合使用可实现正常刹车功能、防滑刹车功能、差动刹车功能和应急刹车四种不同的刹车功能，因此整体上提高了无人机的刹车性能，从而提高了机载员的安全系数。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1是本实用新型的控制原理图示意图；
30.图2是本实用新型的立体结构示意图；
31.图3是本实用新型的正面结构示意图；
32.图4是本实用新型的侧面结构示意图；
33.图5是本实用新型的俯视结构示意图。
34.附图标记：1.1为第一防滑刹车阀，1.2为第二防滑刹车阀，2为注油口，3为增压油箱，4.1为第一转换活门，4.2为第二转换活门，5.1第一蓄能器，5.2为第二蓄能器，6为电机，7为微型柱塞泵，8为安全阀，9.1为第一单向阀，9.2为第二单向阀，10为排气阀门，11为压力传感器，12.1为第一刹车盘，12.2为第二刹车盘，13.1为第一速度传感器，13.2为第二速度传感器。
具体实施方式
35.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
36.需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。
37.除非另有定义，本实用新型所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体地实施例目的，不是旨在于限定本实用新型。
38.参见图1至图5，一种微型防滑刹车系统，包括：
39.控制器和增压油箱3；
40.所述增压油箱3顶部管路连接有微型柱塞泵7，所述微型柱塞泵7的输出端连有电
机6；
41.所述增压油箱3侧面管路连接有防滑刹车阀，所述防滑刹车阀与所述微型柱塞泵7管路连接，所述防滑刹车阀还与无人机的刹车装置管路连接；
42.所述增压油箱3的前端固定连接有蓄能器5，所述蓄能器5与所述微型柱塞泵7管路连接，所述蓄能器5与所述防滑刹车阀管路连接；
43.所述控制器与地面指挥中心通信连接，所述电机6、所述防滑刹车阀和所述蓄能器5均与所述控制器电连接。
44.需要说明的是，防滑刹车阀，作用是根据控制器下发的指令输出对应的刹车压力；转换活门，用于正常刹车与应急刹车的切换；单向阀，作用是防止刹车油液倒流；刹车装置，用于无人机的刹车。
45.增压油箱作用是为刹车系统提供刹车油。微型柱塞泵的作用是利用电机输出刹车所需的压力及流量的刹车介质。其中控制器的型号为：hyfh-0812。
46.本实用新型的一实施例中，所述所述增压油箱3上设有充气接头和注油口2。其中，注油口用于向增压油箱内注入刹车油，充气接头用于改变增压油箱内的压力。
47.本实用新型的一实施例中，所述微型柱塞泵7上固定连接有安全阀8。其中，安全阀用于刹车系统的保护，防止刹车系统压力过高，造成刹车系统的破坏。
48.本实用新型的一实施例中，蓄能器5与所述增压油箱3之间的管路上安装有第一单向阀9.1，所述增压油箱3与所述防滑刹车阀之间的管路上安装有第二单线阀；
49.所述第二单向阀9.2与所述防滑刹车阀之间的管路上安装有转换活门，所述转换活门与所述蓄能器5管路连接。
50.需要说明的是，蓄能器的作用是，存储一部分刹车油，当电机出现故障时，需要应急刹车时，控制器控制蓄能器将刹车油送入管路流至防滑刹车阀。
51.本实用新型的一实施例中，所述微型柱塞泵7上设有排气阀门10。其中，排气阀门的作用是排出系统内的空气。
52.本实用新型的一实施例中，所述防滑刹车阀上管路连接有压力传感器11，所述压力传感器11与所述控制器通信连接。
53.需要说明的是，压力传感器用于检测刹车压力，控制器根据刹车压力判断刹车系统是否出现故障。
54.本实用新型的一实施例中，无人机的轮毂上安装有速度传感器；
55.所述速度传感器与所述控制器通信连接。其中，速度传感器用于检测无人机机轮的转速。
56.本实用新型的一实施例中，所述转换活门包括：第一转换活门4.1和第二转换活门4.2；其中，第一转换活门和第二转换活门分别用于调控流向无人机左侧和右侧的刹车油压力；
57.所述防滑刹车阀包括：第一防滑刹车阀1.1和第二防滑刹车阀1.2；
58.第一转换活门4.1安装在所述蓄能器5与所述第一防滑刹车阀1.1之间的管路，所述第二转换活门4.2安装在所述第二单向阀9.2与所述第二防滑刹车阀1.2之间的管路；
59.所述第二单向阀9.2分别于所述第一转换活门4.1和所述第二转换活门4.2管路连接；所述蓄能器5分别与所述第一转换活门4.1和所述第二转换活门4.2管路连接。
60.本实用新型的一实施例中，所述防滑刹车阀与无人机的刹车装置连接；
61.第一刹车盘12.1和第二刹车盘12.2；
62.所述速度传感器包括：第一速度传感器13.1和第二速度传感器13.2；
63.其中，所述无人机一侧的刹车装置通过管路与所述第一防滑刹车阀1.1连接，所述无人机另一侧的刹车装置通过管路与与所述第二防滑刹车阀1.2管路连接；
64.所述第一速度传感器13.1和第二速度传感器13.2分别于所述控制器通信连接。
65.需要说明的是，防滑刹车阀与增压油箱有两条管路连接，一条是进油管路，另一条是出油管路，另外防滑刹车阀上还设有刹车口，通过钢管将刹车口与无人机机轮上的刹车盘上的进油口连接，通过刹车油控住刹车盘的动盘和静盘贴合实现刹车，其中，第一防滑刹车阀和第二防滑刹车阀分别控制无人机的第一刹车盘12.1(左边刹车)和第二刹车盆12.2(右边刹车)。
66.本实用新型提供的一种微型防滑刹车系统，使用时，当收到刹车指令后，控制器控制电机启动，电动带动微型柱塞泵从增压油箱吸油，先向蓄能器供油，当蓄能器内的油液压力达到设定值后，向防滑刹车阀供油。
67.正常刹车；
68.当控制器接受到地面的刹车指令后，微型柱塞泵7将增压油箱内的油顺着管道送入第二单向阀9.2，然后从第二单向阀9.2将压力分配出来，将油顺着管道流向第一转换活门和第二转换活门，然后从第一转换活门和第二转换活门顺着管道分别流向第一防滑刹车阀和第二防滑刹车阀，然后控制器给防第一滑刹车阀和第二防滑刹车阀同时给一个0-40ma的电流，然后调节第一转换活门和第二转换活门的位置，使得第一转换活门和第二出来的油的压力根据指令变化，进而带动刹车盘刹车。
69.防滑刹车；
70.当防滑刹车控制盒接受到刹车指令后，控制器检测到速度传感器的信号后，并以恒减速率进行输出信号，然后控制防滑刹车阀输出刹车压力，使无人机刹车；该过程中，刹车过程与正常刹车的过程唯一不同的地方是，该过程中控制器以恒减速率进行输出信号，其余的刹车过程相同。
71.差动刹车；
72.主要用于转弯时使用，当防滑刹车控制盒接受到差动刹车指令后，油的走向与正常刹车时的走向一样，不同点在于给第一防滑刹车阀和第二防滑刹车阀的指令不同，在转向时，当给第一防滑刹车阀的指令高于第二防滑刹车阀的指令时，(指令的高低，根据飞机飞行时，通过gps确认是否偏离飞行路线，若出现偏离(向左或向右)，则驾驶员发送向右转弯指令，即向右转向的指令高于向左转向的指令，同理相反)无人机向着第二防滑刹车阀管路连接的无人机轮胎侧转向，同理相反，该过程整体上是控制器根据差动刹车指令，控制第一、第二防滑刹车阀，使第一、第二防滑刹车阀输出不同压力，控制无人机差动刹车。
73.应急刹车；
74.当收到刹车指令后，正常刹车出现故障时(即电机和微型柱塞泵出现故障时)，在正常刹车前，电动带动微型柱塞泵从增压油箱吸油，经过第一单向阀9.1向蓄能器供油，当蓄能器内的油液压力达到设定值后，然后第一转换活门和第二转换活门根据压力判断，左边压力高还是右边压力高，(即，根据图1，第一转换活门和第二转换活门本质上相当于一个
阀门，两端分别与蓄能器的出油端和单向阀9.2的输出端连接，第一转换活门和第二转换活门两端的压力，与从两端进入刹车油的压力相关，当从蓄能器这边流入的刹车油压力大于从单向阀9.2这边流入的刹车油压力，则，蓄能器向防滑刹车阀供油，正常刹车时，微型柱塞泵和电机没有故障，从单向阀9.2流入刹车油压力大于蓄能器这边流入的压力)然后根据哪边压力高刹车油流向哪边，然后刹车油顺着管道流向防滑刹车阀，然后从防滑刹车阀流向刹车盘进行刹车。
75.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。