一种机场安全靠机装置的制作方法

1.本技术涉及机场地面服务设备技术领域，具体而言，涉及一种机场安全靠机装置。


背景技术：

2.为了响应中国民用航空局关于《航空器地面服务设备靠机安全技术要求》，以及国家在民用航空方面的大力发展，地面服务设备的安全靠机直接关系到民用机场含军民合用机场的民用部分机场安全运行的能效。
3.最初地面服务设备安全靠机是依靠人工指挥来完成，后来采用在防撞胶桶的内部安装机械开关或者在防撞胶桶的下后方安装光电开关、超声波传感器的方式，来避免由于人工指挥和操作错误对飞行器造成的损害；在近几年又有了通过视觉传感器来检测距离飞行器之间的距离，来保障地面服务设备的安全靠机。
4.但是，上述方案和机械结构存在下述缺陷：传统方式安装机械开关，只有在防撞胶桶变形到一定程度后才能发挥作用，并且机械开关的可靠性无法保证，对飞行器的损害很大；天气、温度、光线、噪声对光电传感器和超声波传感器检测数据影响很大，使地面服务设备在靠机时存在很大的安全隐患，视觉传感器由于环境和安装位置直接影响到检测到的数据，同样存在安全隐患；同时几乎所有方案都具有一道安全靠机防护，如果防护失效，会造成重大事故。


技术实现要素：

5.鉴于上述现有技术的状态而做出本公开。本公开的目的在于提供一种机场安全靠机装置，能够解决机械开关可靠性差，不同形式传感器易受外部因素影响，稳定性低以及安全靠机防护设置安全性无法保障的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种机场安全靠机装置，包括带架以及防撞机构，所述防撞机构包括防撞桶、防撞桶活动支架及传感器，所述防撞桶连接在所述防撞活动支架的前端，防撞桶活动支架可活动地连接在所述带架的前端；
7.所述防撞桶活动支架通过支架固定轴以及轴承安装在所述带架上，所述防撞桶活动支架与所述带架之间设置有防撞桶限位支架；
8.所述传感器包括设置在所述防撞桶上的微压传感器以及设置在所述带架上的位置传感器。
9.在可选的实施方式中，所述支架固定轴上连接有位置调整盘，所述位置调整盘的外缘设置有检测孔，所述位置传感器设置在所述带架的前端两侧，并分别能够与所述检测孔的位置相对。
10.在可选的实施方式中，还包括防撞控制器及整车控制器，所述防撞控制器与所述整车控制器电连接；
11.所述微压传感器及所述位置传感器均与所述防撞控制器电连接。
12.在可选的实施方式中，所述防撞桶为圆筒形防撞桶，包括内筒及外层，所述微压传
感器设置在所述圆筒形防撞桶的外层。
13.在可选的实施方式中，所述圆筒形防撞桶通过螺栓以及带有内螺纹的防撞桶压板与所述防撞桶活动支架连接；所述防撞桶活动支架能够带动所述圆筒形防撞桶绕所述支架固定轴翻转。
14.在可选的实施方式中，所述圆筒形防撞桶的水平中心线高于所述支架固定轴的水平中心线，所述支架固定轴的数量为两个，分别设置在所述带架的两侧。
15.本实用新型中的机场安全靠机装置，通过在不同部位设置的微压传感器以及位置传感器，并且将不同传感器与防撞控制器电连接，结合防撞控制器与整车控制器电连接的形式，能够以多道防护的形式保证安全靠机装置的稳定可靠性。
16.本技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
18.图1为本技术中防撞桶的安装结构示意图；
19.图2为本技术中防撞桶活动支架与防撞桶限位支架的结构示意图；
20.图3为本技术中防撞桶与防撞桶活动支架的连接结构示意图；
21.图4为本技术中机场安全靠机装置的俯视结构示意图。
22.图标：
23.100、圆筒形防撞桶；110、微压传感器；111、螺栓；112、防撞桶活动支架；113、位置调整盘；114、支架固定轴；115、防撞桶压板；116、轴承；123、防撞桶限位支架；130、位置传感器；140、防撞控制器；180、带架。
具体实施方式
24.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
25.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
27.参见图1-图4，本技术中的机场安全靠机装置，主要涉及地面服务设备的安全靠机领域，具体通过主动与被动实时在线安全检测的形式，实时探测前方飞行器或障碍物的距离，当距离达到《航空器地面服务设备靠机安全技术要求》时，防撞控制器发出车速需求信号给整车控制器，使车辆按要求控制车速，甚至停车，保证机场安全靠机装置的运行可靠性，通过不同传感器所构成的多层防护，极大地保护了飞行器的安全，并且确保了车辆行车过程中的安全。
28.本实用新型中的机场安全靠机装置，包括带架180以及防撞机构，防撞机构包括圆筒形防撞桶100，圆筒形防撞桶100连接在防撞桶活动支架112的前端，防撞桶活动支架112可活动地连接在带架180的前端。
29.防撞桶活动支架112通过支架固定轴114以及轴承116安装在带架180上，防撞桶活动支架112与带架180之间设置有防撞桶限位支架123；
30.在圆筒形防撞桶100上设置有能够检测是否发生碰撞的微压传感器110，带架180上设置有能够检测防撞桶活动支架112是否移动的位置传感器130。
31.通过设置的微压传感器110以及位置传感器130，在靠机装置的运行中，首先能够通过微压传感器110判断圆筒形防撞桶100是否与飞行器或者障碍物发生碰撞，当微压传感器110发生故障失灵时，可通过位置传感器130检测防撞桶活动支架112是否发生转动。
32.优选地，支架固定轴114上连接有位置调整盘113，位置调整盘113的外缘设置有检测孔，位置传感器130设置在带架的前端两侧，并分别能够与检测孔的位置相对。
33.具体地，当安全靠机装置在前行过程中，首先进行防撞保护的第一方案，圆筒形防撞桶100的外层安装有微压传感器110，当圆筒形防撞桶100与飞行器或者障碍物发生物理接触时，微压传感器110可以感应到正面的微小压力变化，防撞控制器140会迅速的做出停车的请求给整车控制器，整车控制器对设备进行停车操作，当微压传感器110发生故障，防撞控制器140没有发送停车命令给整车控制器，设备继续前行，系统进入被动防撞保护第二方案，圆筒形防撞桶100带动整个防撞机构向上向后发生移动，安装在支架固定轴114上的位置调整盘113以支架固定轴114为中心，带动位置调整盘113外缘处的检测孔发生移动，位置传感器130被触发，防撞控制器会迅速的做出停车的请求给整车控制器，整车控制器对设备进行停车操作，由于通过多层控制防撞保护方案，极大的保证了飞行器和障碍物的安全。
34.本实用新型中还包括防撞控制器140及整车控制器，防撞控制器140与整车控制器电连接；
35.微压传感器110及位置传感器130均与防撞控制器140电连接。
36.安全靠机装置在移动过程中，通过不同传感器对防撞机构状态以及位移的检测，能够使传感器触发联锁，并且将触发信号传递至防撞控制器140，并通过防撞控制器140将停车信号发送至整车控制器，使靠机装置及时停车，以减少对飞行器的碰撞损坏，并保证靠机装置的行车安全。
37.防撞桶安装在靠机装置的前端，包括圆筒形防撞桶100，圆筒形防撞桶100包括内筒及外层，微压传感器110安装在圆筒形防撞桶100的外层，圆筒形防撞桶100通过螺栓111、带有内螺纹的防撞桶压板115与防撞桶活动支架112连接，防撞桶活动支架112通过轴承116以及支架固定轴114安装在带架180的前端，在防撞桶活动支架112与带架180之间设置有防撞桶限位支架123，防撞桶活动支架112由于受到防撞桶限位支架123的限位作用，以及重力
原理的作用，当防撞机构与飞行器或者障碍物碰撞时，防撞机构总成只能以支架固定轴114为中心，向上向后作圆弧移动，由于受到轴承116的作用，防撞机构总成在向上向后作圆弧运动时自由稳定。
38.位置调整盘113的外缘处开有检测孔，位置调整盘113通过螺栓固定在防撞桶活动支架112上，支架固定轴114穿接在位置调整盘113的中心上。当设备前行，防撞机构总成与飞行器或障碍物发生运动接触时，防撞机构总成以支架固定轴114为中心，向上向后作圆弧移动，同时带动位置调整盘113外缘处的检测孔发生移动，位置传感器130被触发，将触发信号传递至防撞控制器。
39.位置传感器130通过螺栓131固定在防撞桶活动支架固定轴114后侧，两个位置传感器130分别固定于带架180前端的左右两侧，这样更有助于检测位移的响应速度。
40.进一步地，圆筒形防撞桶100外层安装有微压传感器110，微压传感器110可以感应到正面的微小压力变化，防撞控制器会迅速的做出停车的请求，整车控制器在接收到停车请求后紧急停车，期间不会使圆筒形防撞桶100发生外形变形，确保不会对飞行器或障碍物造成损伤。
41.圆筒形防撞桶100的水平中心线高于支架固定轴114的水平中心线，并且圆筒形防撞桶100轴心与支架固定轴114的轴心之间的连线与水平方向存在一定的夹角，通过重力原理结合防撞桶限位支架使防撞机构限位安装在设备前端，由于圆筒形防撞桶100中心线水平高于防撞桶活动支架固定轴114中心线，并且有一定的夹角，当设备前行与物体发生运动接触时，圆筒形防撞桶100会以防撞桶活动支架轴114为中心向上向后旋转随之后移，移动过程中防撞桶活动支架112带动位置调整盘113做旋转运动，进一步通过位置调整盘113上检测孔的位移来触发位置传感器130。
42.为了保证检测及触发过程的可靠性，支架固定轴114的数量为两个，分别设置在带架180的两侧，同时位置传感器130同样包括两个，分别与支架固定轴114所对应，以增强检测的可靠性。
43.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
44.本实用新型中安装有微压传感器的圆筒形防撞桶、防撞桶活动支架、防撞桶压板、支架固定轴及轴承、位置调整盘的防撞机构总成，通过重力原理结合防撞桶限位支架使防撞机构及防撞桶活动支架限位安装在带架前端；由于圆筒形防撞桶中心线水平高于防撞桶活动支架固定轴中心线，并且有一定的夹角，当设备前行与物体发生运动接触时，安装与圆筒形防撞桶表层的微压传感器感应到压力信号，发送给防撞控制器，通过防撞控制器发给整车控制器停车信号，使车辆停止前进；如果微压传感器失效，圆筒形防撞桶会以防撞桶活动支架轴为中心向上向后旋转随之后移，移动过程中防撞桶活动支架带动位置调整盘做旋转运动，使位置调整盘上的检测孔发生移动，位置传感器被触发，发出位移信号给防撞控制器，通过防撞控制器发给整车控制器停车信号，使车辆停止前进；通过多层防护，极大的保护了飞行器的安全，以及确保了车辆行车过程中的行车安全。
45.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例中的特征可以相互结合。
46.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。