一种便于固定的单桨叶螺旋桨的制作方法

1.本实用新型涉及飞行器技术领域，具体涉及一种便于固定的单桨叶螺旋桨。


背景技术：

2.从飞行器诞生开始，飞行器的航程、续航时间就是飞行器核心的性能指标。对于螺旋桨飞行器来说，在其他条件相同的前提下，螺旋桨的工作效率越高，其航程、续航时间就越长。现有螺旋桨飞行器所用的螺旋桨，以双叶螺旋桨居多，也有三叶螺旋桨、四叶螺旋桨等多叶螺旋桨。
3.单从工作效率上来讲，螺旋桨的桨叶数越少越好。因为在螺旋桨工作时，后一片桨叶会经过前一片桨叶的尾流。尾流会导致桨叶工作流场改变，使桨叶工作状态偏离理想状态。而桨叶越多，桨叶之间的相对距离就越小，尾流对后一片桨叶的消极影响就越大。
4.现有技术中，单桨叶螺旋桨固定在驱动电机的转动轴外壁，通过固定螺母固定，但是这样的固定方式在螺母发生松动时，会破坏桨叶与固定电机之间的动平衡，最终导致单桨叶螺旋桨无法正常工作。因此，研发一种便于固定的单桨叶螺旋桨是很有必要的。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种便于固定的单桨叶螺旋桨来解决现有技术中中单桨叶螺旋桨与转动轴固定牢固度不高的技术问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种便于固定的单桨叶螺旋桨，包括：
7.固定柱、驱动电机、单叶桨和配合块，所述固定柱固定在无人机机身两侧；
8.所述驱动电机固定在所述固定柱的两端；
9.所述配合块固定在所述驱动电机的转轴外壁；
10.所述单叶桨套设在所述转轴外壁，且所述单叶桨与所述配合块联动。
11.作为优选，所述配合块呈圆盘状，且所述配合块沿周向等间距设置有若干固定条，每所述固定条沿所述配合块径向设置。
12.作为优选，所述单叶桨包括：桨叶与配重块，所述桨叶呈长条状，且所述桨叶与配重块相交处开设有一与所述转轴相适配的固定孔；
13.所述桨叶与所述配重块以所述固定孔为支点，所述桨叶与所述配重块的重量相同。
14.作为优选，所述单叶桨下端设置有若干限位条，若干所述限位条环所述固定孔周向设置，且所述限位条的宽度小于相邻两所述固定条之间的间距；
15.所述限位条适于插入相邻两所述固定条之间。
16.作为优选，每所述固定条的一侧壁开设有一限位槽，所述限位槽呈“v”型，且所述限位槽沿所述固定条长度方向设置。
17.作为优选，所述限位条沿长度方向固定有一与所述限位槽相适配的固定块，所述
固定块适于插入所述限位槽内。
18.作为优选，所述配合块沿周向设置有一限位环，所述限位环的高度等于所述固定条的高度；所述限位条插入相邻两所述固定条之间时，所述限位环与所述桨叶和配重块相抵。
19.相对于现有技术，本实用新型一种便于固定的单桨叶螺旋桨具有以下有益效果：通过配合块、驱动电机和单叶桨的配合，来达到提高单叶桨与驱动电机转轴之间的固定效果；固定时，将限位条放置在两固定条之间，并用固定螺母将单叶桨固定，以使单叶桨侧壁与限位环相抵，通过限位条与固定条来增大单叶桨与配合块之间的接触摩擦面积，提高了固定的稳定性。
附图说明
20.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
21.图1示出了本实用新型的一种便于固定的单桨叶螺旋桨的立体图；
22.图2示出了本实用新型的驱动电机和配合快的立体图；
23.图3示出了本实用新型的单叶桨的立体图。
24.图中：
25.1、固定柱；2、驱动电机；3、单叶桨；31、桨叶；32、配重块；33、固定孔；34、限位条；35、固定块；4、配合块；41、固定条；42、限位槽；43、限位环。
具体实施方式
26.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
27.如图1至图3所示，本实用新型提供了一种便于固定的单桨叶31螺旋桨，包括：固定柱1、驱动电机2、单叶桨3和配合块4，所述固定柱1固定在无人机机身两侧；优选的，所述固定柱1为两个，且连个所述固定柱1对称设置；所述驱动电机2为两个，且两所述驱动电机2分别固定在所述固定柱1的两端；所述配合块4固定在所述驱动电机2的转轴外壁；所述单叶桨3套设在所述转轴外壁，且所述单叶桨3与所述配合块4联动。所述驱动电机2适于驱动所述配合块4周向转动，所述配合块4与单叶桨3侧壁相抵，并通过固定螺母将单叶桨3固定，从而提高单叶桨3与驱动电机2的转轴的接触面积，从而提高固定稳定性。相比较传统的单叶桨3直接与转轴外壁固定的方式，本实用增大了单叶桨3与转轴的接触面积，同时在固定螺母出现松动情况时，单叶桨3也能与配合块4接触，防止出现单叶桨3固定不稳定的情况发生，提高了固定效果，避免了单叶桨3在工作时出现固定螺母松动影响工作的情况发生。
28.进一步的，所述配合块4呈圆盘状，且所述配合块4沿周向等间距设置有若干固定条41，每所述固定条41沿所述配合块4径向设置。每两所述固定条41之间设置有间距，而设置在单叶桨3侧壁的限位条34能够插入该间距内，且限位条34侧壁与固定条41侧壁相抵，提高了单叶桨3与配合块4之间的接触面积，从而提高了单叶桨3固定在配合块4上的稳定性。
29.优选的，所述单叶桨3包括：桨叶31与配重块32，所述桨叶31呈长条状，且所述桨叶31与配重块32相交处开设有一与所述转轴相适配的固定孔33；所述桨叶31与所述配重块32以所述固定孔33为支点，所述桨叶31与所述配重块32的重量相同。桨叶31与配重块32的设
置，在转轴驱动桨叶31周向转动时，由于所述桨叶31与所述配重块32的重量以固定孔33为支点，因此所述桨叶31与所述配重块32的对转轴产生的作用力大小相等，且方向相反。相比较传统的双桨叶31或多桨叶31的方式，本实用的单叶桨3的方式，使得桨叶31在工作时受到的空气阻力减小，有利于提高单叶桨3螺旋桨的工作效率。
30.为了提高单叶桨3与配合块4之间的固定稳定性，所述单叶桨3下端设置有若干限位条34，若干所述限位条34环所述固定孔33周向设置，且所述限位条34的宽度小于相邻两所述固定条41之间的间距；所述限位条34适于插入相邻两所述固定条41之间。所述限位条34的长度不大于所述固定条41的长度。且所述限位条34的高度与所述固定条41的高度一致。限位条34的设置，使得桨叶31不仅能够侧壁与固定条41的上端相抵，同时限位条34侧壁能够与固定条41侧壁相抵；所述驱动电机2驱动所述配合块4周向转动时，所述固定条41侧壁与所述限位条34侧壁相抵，从而驱动所述桨叶31周向转动。传动的固定方式是通过桨叶31侧壁与配合块4侧壁相抵，然后通过固定螺母的方式来达到固定连接桨叶31与配合快的效果，而一旦固定螺母发生了松动，单叶桨3就无法正常工作；而本实用的固定条41和限位条34的配合，提高了桨叶31与配合块4的接触面积，而固定螺母在工作时及时出现松动，固定条41依然能够与限位条34侧壁相抵，而驱动电机2依然能够驱动桨叶31周向转动，从而避免了单叶桨3叶固定螺母松动而出现无人机坠毁的情况发生。
31.优选的，每所述固定条41的一侧壁开设有一限位槽42，所述限位槽42呈“v”型，且所述限位槽42沿所述固定条41长度方向设置。所述限位条34沿长度方向固定有一与所述限位槽42相适配的固定块35，所述固定块35适于插入所述限位槽42内。固定块35与限位槽42的配合，进一步提高了单叶桨3与配合块4之间连接固定的稳定性，在工作状态时，及时固定螺母出现了松动情况，由于固定块35插入限位槽42内，限位条34也不会自两固定条41之间的间隙内脱离，从而保证了飞行状态时不会出现无人机失去动力的情况，保证了飞行的稳定性。
32.可选的，所述配合块4沿周向设置有一限位环43，所述限位环43的高度等于所述固定条41的高度；所述限位条34插入相邻两所述固定条41之间时，所述限位环43与所述桨叶31和配重块32相抵。限位条34的端部与限位环43的内侧壁相抵，而限位环43的设置，避免了单叶桨3上的固定孔33尺寸大于转轴外壁时，由于固定螺母松动而发生单叶桨3环转轴晃动的情况发生。固定时，限位条34插入两固定条41之间，并限位条34端部与限位环43侧壁相抵，提高了固定的稳定性。
33.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。