注塑机自动上下料装置的制作方法

1.本公开一般涉及注塑机设备技术领域，具体涉及注塑机自动上下料装置。


背景技术：

2.注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，分为立式、卧式、全电式，注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。
3.注塑机在使用过程中通常采用机械手配合进行上下料工作，而现有的机械手在取料时采用吸盘对产品进行吸附，随后直接将产品从注塑模具上取下，有些产品在刚成型的时候会与注塑机上的模具相粘连，如果直接从模具上取下，容易对产品造成损坏，因此需要进行改进。


技术实现要素：

4.鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种注塑机自动上下料装置，用于将成型后的产品从注塑机的模具上取出，包括：
5.固定板，所述固定板靠近所述注塑机模具的一侧设置有多个吸盘，所述固定板上阵列开设有四个通孔，所述通孔的轴线平行于第一方向；
6.四个安装板，每个所述安装板活动设置在与其对应的所述通孔内，所述安装板可在所述通孔内沿所述第一方向移动；所述安装板的第一侧面设置有多个用于和所述产品接触的滚轮，所述第一侧面靠近所述吸盘；所述安装板的第二侧面设置有振动电机，所述第二侧面和所述第一侧面相对；
7.第一驱动机构，所述第一驱动机构的驱动端和所述固定板固定连接，用于驱动所述固定板沿所述第一方向移动；
8.四组第二驱动机构，每组所述第二驱动机构分别设置在与其对应的所述通孔内且分别与其对应的所述安装板传动连接，用于驱动所述安装板沿所述第一方向移动。
9.根据本技术实施例提供的技术方案，所述吸盘连通有抽气组件，所述抽气组件包括：
10.抽吸泵，所述抽吸泵固定安装在所述固定板上；
11.送气管，所述送气管的一端和所述抽吸泵相连通，另一端连通有分流管，所述分流管具有多个输出端，每个所述输出端分别与其对应的吸盘相连通。
12.根据本技术实施例提供的技术方案，所述第一驱动机构为机械手。
13.根据本技术实施例提供的技术方案，所述第二驱动机构包括：
14.齿条，所述齿条的一侧通过弹簧和所述安装板的第二侧面相连接，远离所述弹簧的一侧和所述通孔的内侧壁滑动连接；
15.齿轮，两个所述齿轮分别和所述齿条相对的两侧相啮合；
16.安装架，所述安装架的一侧和所述齿轮转动连接，另一侧和所述通孔的内侧壁固
定连接；
17.驱动电机，所述驱动电机固定安装在所述安装架上，所述驱动电机的输出轴转动穿过所述安装架的侧壁且和所述齿轮固定连接。
18.根据本技术实施例提供的技术方案，所述通孔远离所述弹簧的一侧壁上沿平行于所述第一方向开设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑块，所述滑块和所述齿条固定连接。
19.根据本技术实施例提供的技术方案，所述滚轮上套设有橡胶垫。
20.本技术的有益效果为：在使用该注塑机自动上下料装置时，第一驱动机构驱动固定板沿第一方向向注塑机的模具移动，以使吸盘吸附到待取出的产品，接着第二驱动机构驱动每个通孔内的安装板沿第一方向向靠近产品移动，接着，位于产品两侧的安装板上的滚轮与产品滚动接触，同时，启动振动电机，振动电机使安装板振动，安装板带动滚轮振动，滚轮带动产品振动，从而使产品和注塑机模具慢慢分离，当产品脱离注塑模具后，第一驱动机构驱动固定板远离注塑机，将产品取出；该装置在将产品从模具上取下的时候，先使产品通过振动的方式与模具相接触的部位分离，再将产品从模具中取出，防止产品和模具粘连，避免了产品在取出时会被损坏，保证了产品的质量，降低了经济损失。
附图说明
21.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
22.图1为注塑机自动上下料装置的结构示意图；
23.图2为图1的右视图；
24.图3为图2中a处放大结构示意图。
25.图中：1、固定板；2、吸盘；3、安装板；4、滚轮；5、振动电机；6、抽气泵；7、送气管；8、分流管；9、机械手；10、齿条；11、弹簧；12、齿轮；13、安装架；14、驱动电机；15、滑槽；16、滑块；20、产品。
具体实施方式
26.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
27.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
28.请参考图1-图3，一种注塑机自动上下料装置，用于将成型后的产品20从注塑机的模具上取出，包括：
29.固定板1，所述固定板1靠近所述注塑机模具的一侧设置有多个吸盘2，所述固定板1上阵列开设有四个通孔，所述通孔的轴线平行于第一方向；
30.四个安装板3，每个所述安装板3活动设置在与其对应的所述通孔内，所述安装板3可在所述通孔内沿所述第一方向移动；所述安装板3的第一侧面设置有多个用于和所述产品20接触的滚轮4，所述第一侧面靠近所述吸盘2；所述安装板3的第二侧面设置有振动电机5，所述第二侧面和所述第一侧面相对；
31.第一驱动机构，所述第一驱动机构的驱动端和所述固定板1固定连接，用于驱动所述固定板1沿所述第一方向移动；
32.四组第二驱动机构，每组所述第二驱动机构分别设置在与其对应的所述通孔内且分别与其对应的所述安装板传动连接，用于驱动所述安装板沿所述第一方向移动。
33.其中，所述产品20为注塑机开模后留在注塑机凸模上的产品；
34.在实际工作过程中，注塑机的凸模垂直于水平面，因此，当需要从所述凸模上的产品取下时，将所述第一方向设置为平行于水平方向，所述第一驱动机构驱动所述固定板1沿水平方向移动，以使吸盘2将所述产品20吸附，与此同时，所述第二驱动机构驱动所述安装板3沿水平方向向靠近所述产品移动，以使所述滚轮4和所述产品20接触；接着，启动所述振动电机5，振动电机5带动所述固定板1和所述滚轮4振动，所述滚轮4带动所述产品20振动，以使所述产品20和注塑机凸模慢慢分离。
35.具体的，如图1所示，所述吸盘2连通有抽气组件，所述抽气组件包括：
36.抽吸泵6，所述抽吸泵6固定安装在所述固定板1上；
37.送气管7，所述送气管7的一端和所述抽吸泵6相连通，另一端连通有分流管8，所述分流管8具有多个输出端，每个所述输出端分别与其对应的吸盘2相连通。
38.具体的，如图1所示，所述第一驱动机构为机械手9。
39.具体的，如图3所示，所述第二驱动机构包括：
40.齿条10，所述齿条10的一侧通过弹簧11和所述安装板3的第二侧面相连接，远离所述弹簧11的一侧和所述通孔的内侧壁滑动连接；
41.齿轮12，两个所述齿轮12分别和所述齿条10相对的两侧相啮合；
42.安装架13，所述安装架13的一侧和所述齿轮12转动连接，另一侧和所述通孔的内侧壁固定连接；
43.驱动电机14，所述驱动电机14固定安装在所述安装架13上，所述驱动电机14的输出轴转动穿过所述安装架13的侧壁且和所述齿轮12固定连接。
44.具体的，所述通孔远离所述弹簧11的一侧壁上沿平行于所述第一方向开设有滑槽15，所述滑槽15内滑动设置有滑块16，所述滑块16和所述齿条10固定连接。
45.具体的，所述滚轮4上套设有橡胶垫。
46.工作过程：
47.在使用该注塑机自动上下料装置时，机械手9驱动固定板1向注塑机的出料端移动，接着，吸盘2接触到待取出的产品，启动抽气泵6，抽气泵6使吸盘2内产生负压，以使吸盘2对产品进行吸附；接着，驱动电机14驱动齿轮12转动，齿轮12驱动每个通孔内的齿条10沿水平方向移动向靠近待取出的产品移动，以使安装板3向靠近产品移动，接着，位于产品两侧的安装板3上的滚轮4与产品滚动接触，同时，启动振动电机5，振动电机5使安装板3振动，安装板3带动滚轮4振动，滚轮4带动产品振动，从而使产品和注塑机模具慢慢分离，由于滚轮4上套设有橡胶垫，当滚轮振动时，橡胶垫起到缓冲作用，防止滚轮4损坏产品；当产品脱离注塑模具后，机械手9驱动固定板1远离注塑机，将产品取出；该装置在将产品从模具上取下的时候，先使产品通过振动的方式与模具相接触的部位分离，再将产品从模具中取出，防止产品和模具粘连，避免了产品在取出时会被损坏，保证了产品的质量，降低了经济损失。
48.以上描述仅为本技术的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人
员应当理解，本技术中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本技术中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。