一种AOI检测设备的制作方法

一种aoi检测设备
技术领域
1.本实用新型涉及显示屏玻璃片检测设备技术领域，尤其涉及一种aoi检测设备。


背景技术：

2.玻璃片在生产过程中，由于种种原因会产生一些缺陷，例如起泡、结石、锡点、夹杂物、光畸变等，这些缺陷会严重影响玻璃品质。通过在玻璃生产线上安装自动化检测设备，便可对各种缺陷进行判别和分类，从而更好的判断玻璃制造工艺过程中存在的各种问题，指导技术人员对其进行分析和调整，还可以更加准确、快速地对玻璃进行分类和切割，不但提高了成品率，而且降低了工人的劳动强度，是保证玻璃质量的重要检测手段。
3.申请号为cn201820457592.3的专利公开了一种自动上下料转盘式配置aoi检测丝印机，包括上料机组件、搬运机器人组件、转盘组件、aoi检测组件、旋转摆臂组件、ng产品输送机构组件，所述上料机组件：输送待印刷产品的tray盘及输送印刷好且检测合格产品的tray盘；所述搬运机器人组件：将待印刷的产品从tray盘转运到转盘组件上，并且将印刷好且检测合格的产品从aoi检测组件转运到印刷好且检测合格产品的tray盘上；所述转盘组件：将搬运机器人组件从待印刷产品的tray盘转运过来的待印刷产品对位印刷，再转至印后下料区待检测；所述aoi检测组件：对旋转摆臂组件从转盘组件印后下料区转运过来的待检测产品进行检测；所述旋转摆臂组件：从转盘组件印后下料区将待检测产品转运过来进行检测；并且将ng产品从aoi检测组件转运ng产品输送机构组件；所述ng产品输送机构组件：输送ng产品。
4.上述方案中aoi检测后合格及ng产品分别由搬运机器人组件和旋转摆臂组件搬运至tray盘及ng产品输送机构组件上，而旋转摆臂组件还需要从转盘组件印后下料区将待检测产品转运至aoi检测组件进行检测，导致旋转摆臂组件转幅过大，从而使得设备整体体积较大，会增大占用空间。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种aoi检测设备，解决现有技术中自动上下料转盘式配置aoi检测丝印机的旋转摆臂组件的转幅过大，从而使得设备整体体积较大，会增大占用空间的技术问题。
6.为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种aoi检测设备,用于和转盘式丝印机配合使用，对经转盘式丝印机印刷后的显示屏玻璃片进行aoi检测，所述aoi检测设备包括：
7.aoi检测机构，包括设置在所述转盘式丝印机的转盘一侧的检测台和固定设置在所述检测台上方的相机；
8.旋转摆臂机构，固定设置在所述转盘和所述检测台之间，所述旋转摆臂机构能够从第一位置旋转至第二位置，以将位于所述转盘上、且印刷完毕的显示屏玻璃片转运至所述检测台上；
9.合格品出料线，固定设置在所述检测台的一侧；
10.ng品出料线，固定设置在所述检测台的另一侧，所述合格品出料线、所述ng品出料线及所述检测台位于同一条直线上；
11.线性搬运模组，包括第一线性模组以及固定设置在所述第一线性模组上的搬运组件，所述第一线性模组的延伸方向与所述合格品出料线、所述ng品出料线及所述检测台三者确定的直线平行，并且所述合格品出料线与所述ng品出料线的间距不超过所述第一线性模组的长度。
12.进一步的，所述aoi检测机构还包括直线电机模组，所述直线电机模组的输出端固定安装有座板，所述检测台可拆卸地固定设置在所述座板的上表面；所述直线电机模组能够带动所述座板及所述检测台从第三位置移动至第四位置，使得固定设置的所述相机能够扫描到放置在所述检测台上的显示屏玻璃片的完整图像。
13.进一步的，所述检测台的上表面开设有真空槽，所述真空槽的底部通过管路与外部的负压装置连通，用于对放置在所述检测台上表面的显示屏玻璃片吸附固定。
14.进一步的，所述旋转摆臂机构包括：
15.支撑架；
16.第一升降驱动件，固定设置在所述支撑架上；
17.正反转电机，与所述第一升降驱动件的输出端固定连接；
18.旋转摆臂，固定安装在所述正反转电机的输出端；
19.第一真空吸盘机械手，固定安装在所述旋转摆臂的远端。
20.进一步的，所述转盘的上表面和所述检测台的上表面处于同一高度位置，使得所述第一升降驱动件带动所述旋转摆臂和所述第一真空吸盘机械手升降时，所述第一真空吸盘机械手能够将显示屏玻璃片从所述转盘的上表面抓取，并能够将抓取的显示屏玻璃片放置在所述检测台的上表面。
21.进一步的，所述第一升降驱动件为气缸、液压缸或电动推杆。
22.进一步的，所述搬运组件包括：
23.第二升降驱动件，固定设置在所述第一线性模组上；
24.安装座，与所述第二升降驱动件的输出端固定连接；
25.第二真空吸盘机械手，固定设置在所述安装座上。
26.进一步的，所述合格品出料线和所述ng品出料线的安装高度一致，使得所述第二升降驱动件带动所述安装座及所述第二真空吸盘机械手升降时，所述第二真空吸盘机械手能够将抓取的合格产品或ng产品分别放置在所述合格品出料线或所述ng品出料线上。
27.进一步的，所述第二升降驱动件为气缸、液压缸或电动推杆。
28.进一步的，所述合格品出料线和所述ng品出料线的间距与所述第一线性模组的长度相等。
29.与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：
30.所述aoi检测设备中，所述旋转摆臂机构只需将位于所述转盘上、且印刷完毕的显示屏玻璃片转运至所述检测台上，对其转幅要求较低，避免其转幅过大而导致设备整体体积较大；同时，所述第一线性模组的延伸方向与所述合格品出料线、所述ng品出料线及所述检测台三者确定的直线平行，并且所述合格品出料线与所述ng品出料线的间距不超过所述
第一线性模组的长度，使得所述线性搬运模组在一个行程之内即能够将所述检测台上检测完毕的显示屏玻璃片转运至所述合格品出料线或所述ng品出料线上，极大地提高了设备的紧凑性，以减少设备整体对空间的占用。
附图说明
31.图1是本实用新型提供的一种aoi检测设备的结构示意图；
32.图2是图1中局部a放大示意图。
具体实施方式
33.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
34.本实用新型提供了一种aoi检测设备，用于和转盘式丝印机配合使用，对经转盘式丝印机印刷后的显示屏玻璃片进行aoi检测，所述aoi检测设备的结构如图1所示,其包括aoi检测机构1、旋转摆臂机构2、合格品出料线3、ng品出料线4和线性搬运模组5，其中，所述aoi检测机构1包括设置在所述转盘式丝印机的转盘10一侧的检测台11和固定设置在所述检测台11上方的相机12；所述旋转摆臂机构2固定设置在所述转盘10和所述检测台11之间，所述旋转摆臂机构2能够从第一位置旋转至第二位置，以将位于所述转盘10上、且印刷完毕的显示屏玻璃片转运至所述检测台11上；所述合格品出料线3固定设置在所述检测台11的一侧；所述ng品出料线4固定设置在所述检测台11的另一侧，所述合格品出料线3、所述ng品出料线4及所述检测台11位于同一条直线上；所述线性搬运模组5包括第一线性模组51以及固定设置在所述第一线性模组51上的搬运组件52，所述第一线性模组51的延伸方向与所述合格品出料线3、所述ng品出料线4及所述检测台11三者确定的直线平行，并且所述合格品出料线3与所述ng品出料线4的间距不超过所述第一线性模组51的长度。
35.所述aoi检测设备中，所述旋转摆臂机构2只需将位于所述转盘10上、且印刷完毕的显示屏玻璃片转运至所述检测台11上，对其转幅要求较低，避免其转幅过大而导致设备整体体积较大；同时，所述第一线性模组51的延伸方向与所述合格品出料线3、所述ng品出料线4及所述检测台11三者确定的直线平行，并且所述合格品出料线3与所述ng品出料线4的间距不超过所述第一线性模组51的长度，使得所述线性搬运模组5在一个行程之内即能够将所述检测台11上检测完毕的显示屏玻璃片转运至所述合格品出料线3或所述ng品出料线4上，极大地提高了设备的紧凑性，以减少设备整体对空间的占用。
36.请参照图1和图2，作为优选的实施例，所述aoi检测机构1还包括直线电机模组13，所述直线电机模组13的输出端固定安装有座板14，所述检测台11可拆卸地固定设置在所述座板14的上表面；所述直线电机模组13能够带动所述座板14及所述检测台11从第三位置移动至第四位置，使得固定设置的所述相机12能够扫描到放置在所述检测台11上的显示屏玻璃片的完整图像。
37.需要说明的是，选择所述直线电机模组13带动所述检测台11作直线移动只是该实施例中的一种具体实施方式，在其他实施例中，所述直线电机模组13还可以是其他驱动机构，比如伸缩气缸(液压缸)、直线模组等。
38.请继续参照图2，作为优选的实施例，所述检测台11的上表面开设有真空槽110，所述真空槽110的底部通过管路与外部的负压装置连通，用于对放置在所述检测台11上表面的显示屏玻璃片吸附固定。
39.作为优选的实施例，所述旋转摆臂机构2包括支撑架21、第一升降驱动件22、正反转电机23、旋转摆臂24和第一真空吸盘机械手25，其中，所述第一升降驱动件22固定设置在所述支撑架21上；所述正反转电机23与所述第一升降驱动件22的输出端固定连接；所述旋转摆臂24固定安装在所述正反转电机23的输出端；所述第一真空吸盘机械手25固定安装在所述旋转摆臂24的远端。
40.所述正反转电机23能够带动所述旋转摆臂24及所述第一真空吸盘机械手25从第一位置旋转至第二位置，所述第一升降驱动件22能够带动所述旋转摆臂24及所述第一真空吸盘机械手25升降，从而从所述转盘10上抓取待检测的显示屏玻璃片，以及将检测完毕的显示屏玻璃片放置在所述检测台11上。
41.作为优选的实施例，所述转盘10的上表面和所述检测台11的上表面处于同一高度位置，使得所述第一升降驱动件22带动所述旋转摆臂24和所述第一真空吸盘机械手25升降时，所述第一真空吸盘机械手25能够将显示屏玻璃片从所述转盘10的上表面抓取，并能够将抓取的显示屏玻璃片放置在所述检测台11的上表面。作为具体的实施例，所述第一升降驱动件22为气缸、液压缸或电动推杆。
42.具体地，当所述第一升降驱动件22带动所述旋转摆臂24和所述第一真空吸盘机械手25上升时，所述第一真空吸盘机械手25能够将显示屏玻璃片从所述转盘10的上表面抓取；当所述第一升降驱动件22带动所述旋转摆臂24和所述第一真空吸盘机械手25下降时，所述第一真空吸盘机械手25能够将抓取的显示屏玻璃片放置在所述检测台11的上表面。
43.作为优选的实施例，所述搬运组件52包括第二升降驱动件521、安装座522和第二真空吸盘机械手523，其中，所述第二升降驱动件521固定设置在所述第一线性模组51上；所述安装座522与所述第二升降驱动件521的输出端固定连接；所述第二真空吸盘机械手523固定设置在所述安装座522上。
44.作为优选的实施例，所述合格品出料线3和所述ng品出料线4的安装高度一致，使得所述第二升降驱动件521带动所述安装座522及所述第二真空吸盘机械手523升降时，所述第二真空吸盘机械手523能够将抓取的合格产品或ng产品分别放置在所述合格品出料线3或所述ng品出料线4上。作为具体的实施例，所述第二升降驱动件521为气缸、液压缸或电动推杆。
45.作为优选的实施例，为了进一步提高设备整体的紧凑性，所述合格品出料线3和所述ng品出料线4的间距与所述第一线性模组51的长度相等。
46.为了方便地理解本实用新型，以下结合图1-图2对本方案的工作原理进行详细说明：
47.工作时，所述第一升降驱动件22带动所述旋转摆臂24及第一真空吸盘机械手25下降，将印刷完毕的显示屏玻璃片从转盘式丝印机的所述转盘10的印后下料位抓取后复位，所述正反转电机23正转并带动所述旋转摆臂24及第一真空吸盘机械手25从第一位置旋转至第二位置，使得显示屏玻璃片位于所述检测台11的正上方，所述第一升降驱动件22再次带动所述旋转摆臂24及第一真空吸盘机械手25下降，将抓取的显示屏玻璃片放置在所述检
测台11的上表面后复位，同时所述正反转电机23反转相同的角度并带动所述旋转摆臂24及第一真空吸盘机械手25从第二位置返回至第一位置，此时所述第一真空吸盘机械手25位于所述转盘10的印后下料位的正上方；显示屏玻璃片放置在所述检测台11上后，所述真空槽110对所述显示屏玻璃片吸附固定。
48.所述直线电机模组13工作带动所述座板14及所述检测台11从第三位置移动至第四位置，期间所述相机12对显示屏玻璃片连续拍照扫描检测。
49.若检测结果为合格，所述第一线性模组51带动所述搬运组件52移动至所述检测台11的正上方，所述第二升降驱动件521的活塞杆伸出带动所述安装座522及第二真空吸盘机械手523下降，将所述检测台11上表面合格的显示屏玻璃片抓取后，所述第一线性模组51带动所述搬运组件52移动至所述合格品出料线3的上方，将显示屏玻璃片放置在所述合格品出料线3上输出；若检测结果为不合格，所述第一线性模组51带动所述搬运组件52移动至所述检测台11的正上方，将所述检测台11上表面不合格的显示屏玻璃片抓取后，所述第一线性模组51带动所述搬运组件52移动至所述ng品出料线4的上方，将显示屏玻璃片放置在所述ng品出料线4上输出。最后所述直线电机模组13复位带动所述座板14及所述检测台11从第四位置移动返回至第三位置。
50.重复上述步骤，即能够对经转盘式丝印机印刷后的显示屏玻璃片进行批量检测。可以理解的是，为了实现上述过程的自动化进行，可以在所述aoi检测设备中设置自动化程序，比如plc程序，以实现自动化aoi检测。
51.本实用新型提供的一种aoi检测设备具有以下有益效果：
52.(1)所述aoi检测设备中，所述旋转摆臂机构2只需将位于所述转盘10上、且印刷完毕的显示屏玻璃片转运至所述检测台11上，对其转幅要求较低，避免其转幅过大而导致设备整体体积较大；同时，所述第一线性模组51的延伸方向与所述合格品出料线3、所述ng品出料线4及所述检测台11三者确定的直线平行，并且所述合格品出料线3与所述ng品出料线4的间距不超过所述第一线性模组51的长度，使得所述线性搬运模组5在一个行程之内即能够将所述检测台11上检测完毕的显示屏玻璃片转运至所述合格品出料线3或所述ng品出料线4上，极大地提高了设备的紧凑性，以减少设备整体对空间的占用；
53.(2)所述合格品出料线3和所述ng品出料线4的间距与所述第一线性模组51的长度相等，使得所述线性搬运模组5能够在其两端对应的最远行程处，分别将合格产品与ng产品放置在所述合格品出料线3和所述ng品出料线4上，最大程度地减小了设备整体的体积。
54.以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。