一种AOI检测设备的制作方法

技术特征：
1.一种aoi检测设备，用于和转盘式丝印机配合使用，对经转盘式丝印机印刷后的显示屏玻璃片进行aoi检测，其特征在于，包括：aoi检测机构，包括设置在所述转盘式丝印机的转盘一侧的检测台和固定设置在所述检测台上方的相机；旋转摆臂机构，固定设置在所述转盘和所述检测台之间，所述旋转摆臂机构能够从第一位置旋转至第二位置，以将位于所述转盘上、且印刷完毕的显示屏玻璃片转运至所述检测台上；合格品出料线，固定设置在所述检测台的一侧；ng品出料线，固定设置在所述检测台的另一侧，所述合格品出料线、所述ng品出料线及所述检测台位于同一条直线上；线性搬运模组，包括第一线性模组以及固定设置在所述第一线性模组上的搬运组件，所述第一线性模组的延伸方向与所述合格品出料线、所述ng品出料线及所述检测台三者确定的直线平行，并且所述合格品出料线与所述ng品出料线的间距不超过所述第一线性模组的长度。2.根据权利要求1所述的一种aoi检测设备，其特征在于，所述aoi检测机构还包括直线电机模组，所述直线电机模组的输出端固定安装有座板，所述检测台可拆卸地固定设置在所述座板的上表面；所述直线电机模组能够带动所述座板及所述检测台从第三位置移动至第四位置，使得固定设置的所述相机能够扫描到放置在所述检测台上的显示屏玻璃片的完整图像。3.根据权利要求1所述的一种aoi检测设备，其特征在于，所述检测台的上表面开设有真空槽，所述真空槽的底部通过管路与外部的负压装置连通，用于对放置在所述检测台上表面的显示屏玻璃片吸附固定。4.根据权利要求1所述的一种aoi检测设备，其特征在于，所述旋转摆臂机构包括：支撑架；第一升降驱动件，固定设置在所述支撑架上；正反转电机，与所述第一升降驱动件的输出端固定连接；旋转摆臂，固定安装在所述正反转电机的输出端；第一真空吸盘机械手，固定安装在所述旋转摆臂的远端。5.根据权利要求4所述的一种aoi检测设备，其特征在于，所述转盘的上表面和所述检测台的上表面处于同一高度位置，使得所述第一升降驱动件带动所述旋转摆臂和所述第一真空吸盘机械手升降时，所述第一真空吸盘机械手能够将显示屏玻璃片从所述转盘的上表面抓取，并能够将抓取的显示屏玻璃片放置在所述检测台的上表面。6.根据权利要求4所述的一种aoi检测设备，其特征在于，所述第一升降驱动件为气缸、液压缸或电动推杆。7.根据权利要求1所述的一种aoi检测设备，其特征在于，所述搬运组件包括：第二升降驱动件，固定设置在所述第一线性模组上；安装座，与所述第二升降驱动件的输出端固定连接；第二真空吸盘机械手，固定设置在所述安装座上。8.根据权利要求7所述的一种aoi检测设备，其特征在于，所述合格品出料线和所述ng
品出料线的安装高度一致，使得所述第二升降驱动件带动所述安装座及所述第二真空吸盘机械手升降时，所述第二真空吸盘机械手能够将抓取的合格产品或ng产品分别放置在所述合格品出料线或所述ng品出料线上。9.根据权利要求7所述的一种aoi检测设备，其特征在于，所述第二升降驱动件为气缸、液压缸或电动推杆。10.根据权利要求1所述的一种aoi检测设备，其特征在于，所述合格品出料线和所述ng品出料线的间距与所述第一线性模组的长度相等。

技术总结
本实用新型公开了一种AOI检测设备，其包括AOI检测机构、旋转摆臂机构、合格品出料线、NG品出料线和线性搬运模组，其中，AOI检测机构包括设置在转盘式丝印机的转盘一侧的检测台和固定设置在检测台上方的相机；旋转摆臂机构固定设置在转盘和检测台之间；合格品出料线固定设置在检测台的一侧；NG品出料线固定设置在检测台的另一侧；线性搬运模组包括第一线性模组以及固定设置在第一线性模组上的搬运组件。旋转摆臂机构的转幅要求较低，避免其转幅过大而导致设备整体体积较大；线性搬运模组在一个行程之内即能够将检测台上检测完毕的显示屏玻璃片转运至合格品出料线或NG品出料线上，极大地提高了设备的紧凑性，减少设备对空间的占用。用。用。


技术研发人员：周本洋 袁世强 尹华景
受保护的技术使用者：赤壁市万皇智能设备有限公司
技术研发日：2022.08.25
技术公布日：2022/12/13