一种导航路线规划方法、装置、终端及计算机存储介质与流程

1.本发明涉及导航技术领域，特别是涉及一种导航路线规划方法、装置、终端及计算机存储介质。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，汽车已经得到广泛的普及，很大程度改善了用户出行的舒适度，但随之而来的问题是道路拥堵变得严重。现有技术中，基于导航算路请求，导航系统可以给用户提供多条可选的导航路线，在通行代价最低的导航路线出现拥堵情况时，可以给用户提供规避拥堵的导航路线，帮助用户绕过拥堵的路段，节省用户的出行成本。但用户需在导航系统中点击另外一条规避拥堵的导航路线以进行导航，对于导航系统的算路模式而言是重新计算了一整条导航路线，原本无需规避的畅通路段也被重新计算了。因此，如何更便捷地为用户规避导航路线中的拥堵路段，确保导航系统的导航服务质量，是本领域的技术人员要解决的技术问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种导航路线规划方法、装置、终端及计算机存储介质，只需重新规划需要规避的路段的导航路线，无需切换整条导航路线进行导航，操作便捷且高效，提升了用户使用体验。
4.为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
5.第一方面，本发明实施例提供了一种导航路线规划方法，所述导航路线规划方法包括如下步骤：
6.获取导航路线信息；
7.获取用户对所述导航路线信息中包含预设路况信息的路段进行的预设操作；
8.重新计算所述导航路线信息中包含预设路况信息的路段的导航路线。
9.第二方面，本发明实施例提供了一种导航路线规划装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述导航路线规划方法的步骤。
10.第三方面，本发明实施例提供了一种终端，所述终端包括如第二方面所述的导航路线规划装置。
11.第四方面，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述导航路线规划方法的步骤。
12.本发明实施例提供的导航路线规划方法、装置、终端及计算机存储介质，所述导航路线规划方法包括如下步骤：获取导航路线信息；获取用户对所述导航路线信息中包含预设路况信息的路段进行的预设操作；重新计算所述导航路线信息中包含预设路况信息的路段的导航路线。如此，通过获取用户对导航路线信息中包含预设路况信息的路段进行的预
设操作，重新计算导航路线信息中包含预设路况信息的路段的导航路线，以根据用户需求重新规划需要规避的路段的导航路线，无需切换整条导航路线进行导航，操作便捷且高效，提升了用户使用体验。
附图说明
13.图1为本发明实施例提供的一种导航路线规划方法的流程示意图；
14.图2为本发明实施例提供的一种导航路线规划装置的结构示意图。
具体实施方式
15.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素，此外，本发明不同实施例中具有同样命名的部件、特征、要素可能具有相同含义，也可能具有不同含义，其具体含义需以其在该具体实施例中的解释或者进一步结合该具体实施例中上下文进行确定。
16.应当理解，尽管在本文可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本文范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”。再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“a、b或c”或者“a、b和/或c”意味着“以下任一个：a；b；c；a和b；a和c；b和c；a、b和c”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。
17.应该理解的是，虽然本发明实施例中的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
18.需要说明的是，在本文中，采用了诸如s101、s102等步骤代号，其目的是为了更清楚简要地表述相应内容，不构成顺序上的实质性限制，本领域技术人员在具体实施时，可能会先执行s102后执行s101等，但这些均应在本发明的保护范围之内。
19.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
20.参见图1，为本发明实施例提供的一种导航路线规划方法，该导航路线规划方法可以由本发明实施例提供的一种导航路线规划装置来执行，该导航路线规划装置可以采用软
件和/或硬件的方式来实现，本实施例中以所述导航路线规划方法应用于终端中为例进行说明，所述导航路线规划方法包括以下步骤：
21.步骤s101：获取导航路线信息；
22.具体地，终端可以根据用户设定的起点位置信息和终点位置信息获取起点位置到终点位置的导航路线信息。所述导航路线信息可以包括导航路线、实时交通状态、道路开放状态、车辆限行信息等。其中，导航路线的实时交通状态可以是指包括时间和所述导航路线对应的拥堵程度、开放状态、车辆限行信息等在内的状态信息。
23.步骤s102：获取用户对所述导航路线信息中包含预设路况信息的路段进行的预设操作；
24.具体地，所述用户对所述导航路线信息中包含预设路况信息的路段进行的预设操作可以是通过点击终端显示屏等显示装置上包含预设路况信息的路段，或者可通过语音向终端输入包含预设路况信息的路段。例如，终端获取到导航路线后，显示所述导航路线中某路段的实时交通状态为拥堵，用户可以点击终端显示屏上的该路段或者语音输入“规避拥堵路段”，此时终端可获取该导航路线信息中包含预设路况信息的路段。如此，根据用户需求获取导航路线信息中包含预设路况信息的路段，操作便捷且高效，提升了用户使用体验。
25.在一实施方式中，所述获取用户对所述导航路线信息中包含预设路况信息的路段进行的预设操作之后，还包括如下步骤：
26.输出预设提示消息；
27.响应于所述用户对所述预设提示消息进行的选择，执行所述预设提示消息对应的操作。
28.具体地，所述输出预设提示消息可以是在用户点击终端显示屏等显示装置上包含预设路况信息的路段或者通过语音向终端输入包含预设路况信息的路段之后，终端通过显示屏等显示装置显示包含预设提示消息的弹窗信息，或者通过扬声器输出包含预设提示消息的语音信息等，例如，在用户点击终端显示屏上的一拥堵路段后，终端显示屏随即显示三个弹窗信息分别为：“重新计算点击的路段”、“重新计算所有拥堵路段”、“重新计算所有拥堵路段和缓行路段”等。
29.在一实施方式中，所述响应于所述用户对所述预设提示消息进行的选择，执行所述预设提示消息对应的操作，包括如下步骤：
30.在所述用户选择第一预设提示消息时，重新计算所述路段的导航路线；或者
31.在所述用户选择第二预设提示消息时，重新计算所有拥堵路段的导航路线；或者
32.在所述用户选择第三预设提示消息时，重新计算所有拥堵路段和缓行路段的导航路线。
33.这里，根据用户对预设提示消息的选择，执行相应的操作。如此，可以根据用户需求重新规划需要规避的路段的导航路线，无需切换整条导航路线进行导航，操作便捷且高效，提升了用户使用体验。
34.步骤s103：重新计算所述导航路线信息中包含预设路况信息的路段的导航路线。
35.在一实施方式中，所述重新计算所述导航路线信息中包含预设路况信息的路段的导航路线，包括如下步骤：
36.基于规避拥堵策略重新计算所述导航路线信息中包含预设路况信息的路段的导
航路线。
37.具体地，终端在确定需要重新计算导航路线信息中包含预设路况信息的路段的导航路线时，以所述路段的起点位置为起点，所述路段的终点位置为终点，通过迪杰斯特拉算法等路径计算方法，在全国所有的道路中挑选一条最快或者最短的路径，并将导航路线信息中包含预设路况信息的路段的原本的导航路线从备选路径中屏蔽或者降低选择优先级，以基于规避拥堵策略重新计算所述导航路线信息中包含预设路况信息的路段的导航路线。
38.综上，上述实施例提供的导航路线规划方法中，终端获取导航路线信息，然后获取用户对所述导航路线信息中包含预设路况信息的路段进行的预设操作，并重新计算所述导航路线信息中包含预设路况信息的路段的导航路线。通过获取用户对导航路线信息中包含预设路况信息的路段进行的预设操作，重新计算导航路线信息中包含预设路况信息的路段的导航路线，以根据用户需求重新规划需要规避的路段的导航路线，无需切换整条导航路线进行导航，操作便捷且高效，提升了用户使用体验。
39.在一实施方式中，所述重新计算所述路段信息中的导航路线之后，还包括如下步骤：
40.输出是否更改所述路段的导航路线的提示消息；
41.确定接收到确认指令时，将所述路段的导航路线更改为重新计算后的所述路段的导航路线。
42.具体地，终端可通过显示屏等显示装置输出是否更改路段的导航路线的提示文字消息，或者可通过扬声器输出是否更改路段的导航路线的提示语音消息，在对应确定接收到确认指令时，将路段的导航路线更改为重新计算后的导航路线。例如，假设终端重新计算用户需要更改的路段的导航路线后，输出是否更改所述路段的导航路线的提示消息，若此时用户接收到所述提示消息并认为不想将所述路段的导航路线更改为重新计算后的导航路线，则可不将所述路段的导航路线更改为重新计算后的所述路段信息中的导航路线。如此，只有在用户确定需要将路段的导航路线更改为重新计算后的导航路线时，才采取相关的操作，提升了用户的使用体验。
43.下面通过一具体示例对前述实施例提供的一种导航路线规划方法进行具体说明，终端根据用户设定的起点位置信息和终点位置信息获取起点位置到终点位置的导航路线信息，并通过显示屏显示给用户，用户点击显示屏上导航路线中的红色拥堵路段，终端接收到导航算路请求，根据用户点击的红色拥堵路段信息对该路段的导航路线基于规避拥堵策略进行重新计算，重新计算后通过显示屏或扬声器输出是否更改该红色拥堵路段的导航路线的提示消息，确定接收到确认指令时，将该红色拥堵路段的导航路线更改为重新计算后的该路段的导航路线。如此，通过获取用户对导航路线信息中包含预设路况信息的路段进行的预设操作，重新计算导航路线信息中包含预设路况信息的路段的导航路线，以根据用户需求重新规划需要规避的路段的导航路线，无需切换整条导航路线进行导航，操作便捷且高效，提升了用户使用体验。
44.基于前述实施例相同的发明构思，本发明实施例提供了一种导航路线规划装置，如图2所示，该导航路线规划装置包括：处理器110和用于存储能够在处理器110上运行的计算机程序的存储器111；其中，图2中示意的处理器110并非用于指代处理器110的个数为一个，而是仅用于指代处理器110相对其他器件的位置关系，在实际应用中，处理器110的个数
可以为一个或多个；同样，图2中示意的存储器111也是同样的含义，即仅用于指代存储器111相对其他器件的位置关系，在实际应用中，存储器111的个数可以为一个或多个。所述处理器110用于运行所述计算机程序时，实现所述导航路线规划方法。
45.该导航路线规划装置还可包括：至少一个网络接口112。该导航路线规划装置中的各个组件通过总线系统113耦合在一起。可理解，总线系统113用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统113除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图2中将各种总线都标为总线系统113。
46.其中，存储器111可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(rom，read only memory)、可编程只读存储器(prom，programmable read-only memory)、可擦除可编程只读存储器(eprom，erasable programmable read-only memory)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom，electrically erasable programmable read-only memory)、磁性随机存取存储器(fram，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(flash memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(cd-rom，compact disc read-only memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(ram，random access memory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的ram可用，例如静态随机存取存储器(sram，static random access memory)、同步静态随机存取存储器(ssram，synchronous static random access memory)、动态随机存取存储器(dram，dynamic random access memory)、同步动态随机存取存储器(sdram，synchronous dynamic random access memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(ddrsdram，double data rate synchronous dynamic random access memory)、增强型同步动态随机存取存储器(esdram，enhanced synchronous dynamic random access memory)、同步连接动态随机存取存储器(sldram，synclink dynamic random access memory)、直接内存总线随机存取存储器(drram，direct rambus random access memory)。本发明实施例描述的存储器111旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
47.本发明实施例中的存储器111用于存储各种类型的数据以支持该导航路线规划装置的操作。这些数据的示例包括：用于在该导航路线规划装置上操作的任何计算机程序，如操作系统和应用程序；联系人数据；电话簿数据；消息；图片；视频等。其中，操作系统包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序可以包含各种应用程序，例如媒体播放器(media player)、浏览器(browser)等，用于实现各种应用业务。这里，实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序中。
48.基于前述实施例相同的发明构思，本实施例还提供了一种终端，所述终端包括如上所述的导航路线规划装置。
49.基于前述实施例相同的发明构思，本实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，计算机存储介质可以是磁性随机存取存储器(fram，ferromagnetic random access memory)、只读存储器(rom，read only memory)、可编程只读存储器(prom，programmable read-only memory)、可擦除可编程只读存储器(eprom，erasable programmable read-only memory)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom，
electrically erasable programmable read-only memory)、快闪存储器(flash memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(cd-rom，compact disc read-only memory)等存储器；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种设备，如移动电话、计算机、平板设备、个人数字助理等。所述计算机存储介质中存储的计算机程序被处理器运行时，实现上述所述的导航路线规划方法。所述计算机程序被处理器执行时实现的具体步骤流程请参考图1所示实施例的描述，在此不再赘述。
50.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
51.在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。
52.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。