一种微创手术钳的制作方法

1.本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种微创手术钳。


背景技术：

2.微创外科是当今医学科技最前沿的发展方向，因其手术创伤小、术后疼痛轻、住院时间短、美容效果好等特点，在临床上得到了广泛的应用和满意的效果。
3.现有技术中公开一种能弯曲的手术钳，包括钳杆，钳杆由固定杆、活动杆和多个弯曲连接件组成，弯曲连接件设置在固定杆和活动杆之间，弯曲连接件为三角结构，其中对称两角分别设有上、下钢丝孔，上、下钢丝孔内部穿设钢丝绳，通过拉扯钢丝绳进而控制多个弯曲连接件形成弯曲结构，从而实现钳杆的弯曲。
4.但是上述的能弯曲的手术钳，由于弯曲连接件之间缺少固定，使得相邻两个弯曲连接件之间容易出现晃动，导致钳杆的弯曲角度不稳定，对手术钳使用时的安全性造成影响。


技术实现要素：

5.因此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术中的能弯曲的手术钳，由于弯曲连接件之间缺少固定，使得相邻两个弯曲连接件之间容易出现晃动，导致钳杆的弯曲角度不稳定，对手术钳使用时的安全性造成影响。
6.为此，本发明提供一种微创手术钳，包括：
7.钳头结构；
8.执手机构，与所述钳头结构间隔设置，包括基壳和安装在所述基壳上的折弯驱动件，所述折弯驱动件相对所述基壳活动设置；
9.套管结构，连接在所述钳头结构和所述执手机构之间，所述套管结构可在外力作用下弯曲；
10.锁止结构，设于所述套管结构内，包括第一锁止件和第二锁止件，所述第一锁止件与套管结构固定，所述第二锁止件与所述套管结构滑动连接且与所述折弯驱动件相连，在所述第一锁止件和所述第二锁止件中，二者之一具有锁止部，二者中的另一个具有锁止配合部；
11.其中，所述微创手术钳具有在所述折弯驱动件在外力驱动下带动所述第二锁止件沿靠近所述第一锁止件的方向移动，以使所述锁止部与所述锁止配合部相锁定的曲度保持状态；以及在所述折弯驱动件的驱动下带动所述第二锁止件沿远离所述第一锁止件的方向移动，以使所述锁止部与所述锁止配合部相分离的摆动状态，在摆动状态下，所述套管结构的曲率可在外力作用下发生变化。
12.可选地，所述锁止件具有若干卡槽；
13.所述锁止配合部为插接凸起，在所述曲度保持状态下，所述插接凸起插接在所述卡槽内。
14.可选地，所述锁止件为齿轮，所述锁止配合部适于插接在所述齿轮的齿根处。
15.可选地，所述套管结构包括：
16.第一套管，一端与所述执手机构连接；
17.第二套管，一端与所述钳头结构连接，所述第二套管另一端与所述第一套管铰接，所述第一锁止部、所述第二锁止部设置在所述第一套管、所述第二套管铰接处，以限制所述第一套管与所述第二套管相互弯曲。
18.可选地，所述执手机构还包括：
19.驱动外壳，相对所述基壳活动设置；
20.第一齿轮，与所述驱动外壳连接，且所述第一齿轮与所述驱动外壳同步运动；
21.第二齿轮，与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮与所述第一套管连接，且所述第二齿轮与所述第一套管同步转动；
22.其中，所述第一齿轮与所述第二齿轮传动比小于1。
23.可选地，所述执手机构还包括：
24.第三齿轮，与所述第一齿轮啮合传动；
25.第四齿轮，与所述第三齿轮同轴设置，且所述第四齿轮与所述第三齿轮同步运动，所述第四齿轮与所述第二齿轮啮合传动。
26.可选地，所述执手机构还包括拨盘件，所述拨盘件相对所述基壳活动设置；
27.所述微创手术钳还包括连接组件，一端与所述拨盘件连接，所述连接组件另一端与所述钳头结构连接，且所述拨盘件、所述连接组件和所述钳头结构同步运动，所述拨盘件在外力驱动下，带动所述连接组件运动，进而带动所述钳头结构运动。
28.可选地，所述连接组件包括：
29.第一连接件，一端与所述拨盘件连接，所述第一连接件与所述拨盘件同步运动；
30.第二连接件，一端与所述钳头结构连接，所述第二连接件与所述钳头结构同步运动；
31.第三连接件，连接在所述第一连接件与所述第二连接件之间，且所述第一连接件、所述第二连接件与所述第三连接件同步运动，以使所述拨盘件驱动所述钳头结构同步运动。
32.可选地，所述第一连接件设于所述第一套管内，所述第一连接件可沿所述第一套管轴向滑动；
33.所述第二连接件设于所述第二套管内，所述第二连接件可沿所述第二套管轴向滑动；
34.所述第一套管靠近所述第二套管一端设有第一槽口311；
35.所述第二套管靠近所述第一套管一端设有第二槽口，所述第一槽口311与所述第二槽口连通以构成让位孔，所述第三连接件设于所述让位孔内，以使所述第一套管相对所述第二套管弯曲时，所述让位孔为所述第三连接件运动提供空间。
36.可选地，所述执手机构还包括驱动手柄，所述驱动手柄相对所述基壳活动设置，所述驱动手柄一端与所述第一连接件连接，以使所述驱动手柄在外力驱动下相对所述基壳转动，带动所述第一连接件沿第一连接件轴向方向移动，以控制所述钳头结构闭合。
37.可选地，所述驱动手柄一端设置有第一齿轮件；
38.所述微创手术钳还包括第二齿轮件，所述第二齿轮件相对所述基壳活动设置，所述所述第二齿轮件与所述第一齿轮件相啮合；
39.所述第一连接件一端设置有齿条件，与所述第二齿轮件啮合；
40.所述驱动手柄在外力驱动下相对所述基壳转动，带动所述第二齿轮件相对所述基壳转动，从而带动所述第一连接件沿第一连接件轴向方向移动。
41.本发明提供的技术方案，具有如下优点：
42.1.本发明提供一种微创手术钳，包括钳头结构、执手机构、套管结构和锁止结构，其中，所述执手机构与所述钳头结构间隔设置，包括基壳和安装在所述基壳上的折弯驱动件，所述折弯驱动件相对所述基壳活动设置，套管结构连接在所述钳头结构和所述执手机构之间，所述套管结构可在外力作用下弯曲，锁止结构设于所述套管结构内，包括第一锁止件和第二锁止件，所述第一锁止件与套管结构固定，所述第二锁止件与所述套管结构滑动连接且与所述折弯驱动件相连，在所述第一锁止件和所述第二锁止件中，二者之一具有锁止部，二者中的另一个具有锁止配合部；其中，所述微创手术钳具有在所述折弯驱动件在外力驱动下带动所述第二锁止件沿靠近所述第一锁止件的方向移动，以使所述锁止部与所述锁止配合部相锁定的曲度保持状态；以及在所述折弯驱动件的驱动下带动所述第二锁止件沿远离所述第一锁止件的方向移动，以使所述锁止部与所述锁止配合部相分离的摆动状态，在摆动状态下，所述套管结构的曲率可在外力作用下发生变化。
43.此结构的微创手术钳，通过设置套管结构连接在钳头结构和执手机构之间，套管结构可在外力作用下弯曲使得钳头结构能够相对执手机构弯曲，锁止结构设于所述套管结构内，锁止结构中的第一锁止件与套管结构固定，第二锁止件与所述套管结构滑动连接且与所述折弯驱动件相连，且在所述第一锁止件和所述第二锁止件中，二者之一具有锁止部，二者中的另一个具有锁止配合部，使得折弯驱动件在外力驱动下，能够带动所述第二锁止件沿靠近所述第一锁止件的方向移动，使得锁止部与所述锁止配合部相锁定，从而对套管结构进行固定，以使微创手术钳具有曲度保持状态，同时，在所述折弯驱动件的驱动下带动所述第二锁止件沿远离所述第一锁止件的方向移动，以使所述锁止部与所述锁止配合部相分离的摆动状态，在摆动状态下，所述套管结构的曲率可在外力作用下发生变化，相对于现有技术中手术钳中的弯曲连接件之间缺少固定，导致钳杆的弯曲角度不稳定，本发明通过设置锁止结构，能够保证微创手术钳弯曲时的稳定性，提高手术钳使用时的安全性性。
44.2.本发明提供一种微创手术钳，所述执手机构还包括驱动外壳、第一齿轮和第二齿轮，其中，驱动外壳相对所述基壳活动设置；第一齿轮与所述驱动外壳连接，且所述第一齿轮与所述驱动外壳同步运动；第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮与所述第一套管连接，且所述第二齿轮与所述第一套管同步转动；其中，所述第一齿轮与所述第二齿轮传动比小于1。
45.此结构的微创手术钳，通过将第一齿轮与驱动外壳固定连接，通过拨动驱动外壳转动能够带动第一齿轮进行同步转动，通过设置第二齿轮与所述第一齿轮啮合，且第一齿轮与所述第二齿轮传动比小于1，使得第二齿轮的转速要大于第一齿轮，通过将第二齿轮与所述第一套管连接，且所述第二齿轮与所述第一套管同步转动，从而使得使用者仅需转动驱动外壳一个较小的角度，例如30度或者40度，驱动外壳便可以通过第一齿轮和第二齿轮带动第一套管转动，且经过第一齿轮和第二齿轮对旋转角度的放大，使得第一套管能够转
动一个较大的角度，例如60度或者80度，从而能够避免使用者用力偏转执手机构，造成腕部疲劳，进而影响手术的质量。
46.3.本发明提供一种微创手术钳，所述执手机构还包括拨盘件，所述拨盘件相对所述基壳活动设置；所述微创手术钳还包括连接组件，一端与所述拨盘件连接，所述连接组件另一端与所述钳头结构连接，且所述拨盘件、所述连接组件和所述钳头结构同步运动，所述拨盘件在外力驱动下，带动所述连接组件运动，进而带动所述钳头结构运动。
47.此结构的微创手术钳，通过设置拨盘件和连接组件，通过连接组件连接拨盘件和钳头结构，且拨盘件、连接组件和钳头结构能够同步运动，使得使用者在操作端拨动拨盘件便可控制钳头结构的转动。
附图说明
48.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
49.图1为本发明的实施例中提供的微创手术钳的立体图；
50.图2为本发明的实施例中提供的微创手术钳的内部结构示意图；
51.图3为本发明的实施例中提供的微创手术钳中驱动外壳、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮的结构示意图；
52.图4为本发明的实施例中提供的微创手术钳中套管组件和钳头结构的结构示意图；
53.图5为图4中圈a处的结构放大图；
54.图6为本发明的实施例中提供的微创手术钳中第一锁止件、第二锁止件的结构示意图；
55.图7为图6中圈b处的结构放大图；
56.图8为本发明的实施例中提供的微创手术钳中折弯驱动件、驱动外壳和第一锁止件的结构示意图；
57.图9为本发明的实施例中提供的微创手术钳中折弯驱动件、中间件、卡接件和第一锁止件的爆炸图；
58.图10为本发明的实施例中提供的微创手术钳中第一连接件、第二连接件、第三连接件和拨盘件的结构示意图；
59.附图标记说明：
60.1-钳头结构；11-第一钳头；12-第二钳头；13-支撑柱；
61.2-执手机构；21-基壳；221-折弯驱动件；222-中间件；223-卡接件；23-驱动外壳；24-第一齿轮；25-第二齿轮；26-第三齿轮；27-第四齿轮；28-拨盘件；29-驱动手柄；291-第一齿轮件；292-第二齿轮件；
62.3-套管结构；31-第一套管；311-第一槽口311；32-第二套管；321-第二槽口；
63.41-第一锁止件；411-锁止部；42-第二锁止件；421-锁止配合部；
64.51-第一连接件；511-齿条件；52-第二连接件；53-第三连接件；
65.6-轴承件。
具体实施方式
66.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
67.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
68.实施例
69.本实施例提供一种微创手术钳，如图1至图10所示，包括钳头结构1、执手机构2和套管结构3；其中，执手机构2与钳头结构1间隔设置，套管结构3连接在钳头结构1和执手机构2之间，套管结构3可在外力作用下弯曲。
70.如图2和图3所示，执手机构2包括基壳21、驱动外壳23、第一齿轮24、第二齿轮25、第三齿轮26和第四齿轮27，套管结构3包括第一套管31和第二套管32；其中，驱动外壳23通过轴承件6与基壳21连接且可相对基壳21转动，驱动外壳23一端与第一齿轮24固定连接以使驱动外壳23与第一齿轮24同步转动，第三齿轮26与第一齿轮24啮合，第四齿轮27与第三齿轮26同轴设置，第四齿轮27与第二齿轮25啮合，且第一齿轮24与第二齿轮25传动比小于1，且第二齿轮25与第一套管31固定连接，以使第二齿轮25与第一套管31同步转动；从而使得使用者仅需转动驱动外壳23一个小角度，例如30度，驱动外壳23便可以通过第一齿轮24、第二齿轮25、第三齿轮26和第四齿轮27带动第一套管31转动，且经过第一齿轮24和第二齿轮25对旋转角度的放大，使得第一套管31能够转动一个大角度，例如60度，从而能够避免使用者用力偏转执手机构2，造成腕部疲劳，进而影响手术的质量。
71.如图3和图4所示，第二套管32一端与钳头结构1连接，第二套管32另一端与第一套管31铰接，以使第一套管31和第二套管32可在铰接处弯曲。
72.如图5和6所示，锁止结构包括第一锁止件41和第二锁止件42，第一锁止件41与套管结构3中的第二套管32固定连接，第二锁止件42与套管结构3中的第一套管31滑动连接，如图8和图9所示，执手机构2还包括折弯驱动件221、中间件222和卡接件223，第二锁止件42上设有卡槽与卡接件223卡接，中间件222一端与卡接件223铰接，中间件222另一端与折弯驱动件221铰接，且如图8所示，折弯驱动件221在q点与驱动外壳23铰接，以使通过拨动折弯驱动件221，能够带动第二锁止件42沿着其轴向运动。
73.如图6和图7所示，第一锁止件41上设有锁止部411，其中锁止部411具有若干卡槽，例如锁止部411为齿轮，卡槽为齿轮上直齿之间的间隙。第一锁止件41上设有锁止配合部421，其中，锁止配合部421为插接凸起，插接凸起用于插设在卡槽内部。
74.其中，如图7和图8所示，折弯驱动件221在外力驱动下绕着驱动外壳23上的q点顺时针转动时，带动第二锁止件42沿远离第一锁止件41的方向移动，以使锁止部411与锁止配
合部421相分离时，第一套管31和第二套管32在铰接处能够进行活动从而调整第一套管31和第二套管32的弯曲角度，即套管结构3的曲率可在外力作用下发生变化，以使微创手术钳处于摆动状态。
75.当折弯驱动件221在外力驱动下绕着驱动外壳23上的q点逆时针转动时，带动第二锁止件42沿靠近第一锁止件41的方向移动，以使锁止部411上的卡槽与锁止配合部421相插接，以使第一套管31和第二套管32在铰接处弯曲时，通过锁止部411和锁止配合部421的插接固定，从而使得第一套管31和第二套管32能够保稳定弯曲，以使微创手术钳处于曲度保持状态。
76.在其他的一些实施例中，折弯驱动件221与驱动外壳23之间设置有弹性件，在当折弯驱动件221在外力驱动下绕着驱动外壳23上q点顺时针转动时，弹性件发生弹性变形，在失去外力后，折弯驱动件221在弹性件弹性力的作用下绕着驱动外壳23上q点逆时针转动。
77.在其他的一些实施例中，锁止部411也可以设置在第二锁止件42上，锁止配合部421设置在第一锁止件41上。
78.如图10所示，微创手术钳还包括连接组件，连接组件包括第一连接件51、第二连接件52和第三连接件53；其中，第一连接件51一端与拨盘件28连接，且第一连接件51与拨盘件28同步运动，例如拨盘件28中间开设方孔，第一连接件51靠近拨盘件28一段设有与方孔配合的方形表面。第二连接件52一端与钳头结构1连接，且第二连接件52与钳头结构1同步运动，第三连接件53连接在第一连接件51与第二连接件52之间，且第一连接件51、第二连接件52与第三连接件53同步运动，使得使用者在操作端拨动拨盘件28便可控制钳头结构1绕着钳头结构1的轴线转动，以将钳头结构1对准组织器官，对组织进行牵拉、夹闭或者采样。
79.如图5和图6所示，第一连接件51设于第一套管31内，第一连接件51可沿第一套管31轴向滑动，第二连接件52设于第二套管32内，第二连接件52可沿第二套管32轴向滑动，且如图2所示，第一套管31靠近第二套管32一端设有第一槽口311，第二套管32靠近第一套管31一端设有第二槽口321，第一槽口311与第二槽口321连通以构成让位孔，第三连接件53设于让位孔内，以使第一套管31相对第二套管32弯曲时，让位孔为第三连接件53运动提供空间。
80.其中，第一连接件51、第二连接件52和第三连接件53之间通过万向节连接，以使第一连接件51、第二连接件52和第三连接件53之间可相互弯曲，且第一连接件51、第二连接件52和第三连接件53能够同步转动。
81.如图2和图10所示，执手机构2还包括驱动手柄29，驱动手柄29相对基壳21活动设置，如图5和图8所示，第一连接件51设于第二锁止件42内部，第二锁止件42设于第一套管31内，且第一连接件51靠近驱动手柄29一端设置有齿条件511，且第一连接件51一端设有凹槽，齿条件511一端设有限位块，限位块可转动的设置在凹槽内，以使齿条件511可带动第一连接件51沿着第一连接件51轴向移动时，还可相对第一连接件51转动。驱动手柄29一端设置有第一齿轮件291，微创手术钳还包括第二齿轮件292，且第二齿轮件292相对基壳21活动设置，第二齿轮件292一端与第一齿轮件291相啮合，第二齿轮件292另一端与齿条件511啮合，通过按压驱动手柄29使得驱动手柄29相对基壳21转动时，驱动手柄29上的第一齿轮件291转动带动第二齿轮件292相对基壳21转动，进而通过第二齿轮件292驱动齿条件511移动，进而驱动第一连接件51沿着其轴向移动。
82.如图6和图10所示，钳头结构1包括第一钳头11、第二钳头12和支撑柱13，第一钳头11、第二钳头12均与支撑柱13铰接，且第一钳头11、第二钳头12靠近执手机构2一端均与第二连接件52连接，通过拉动第二连接件52能够控制第一钳头11、第二钳头12的闭合和张开，使用时，如图2所示，通过按压驱动手柄29绕着与基壳21铰接处逆时针转动，通过第一齿轮件291、第二齿轮件292和齿条件511驱动第一连接件51向远离钳头结构1方向运动，进而驱动第二连接件52向远离钳头结构1方向运动，从而控制第一钳头11和第二钳头12闭合，反之，通过按压驱动手柄29绕着与基壳21铰接处顺时针转动，控制第一钳头11和第二钳头12张开。
83.本实施方式的微创手术钳，工作时，包括如下步骤：
84.(1)如图8所示，绕着驱动外壳23上的q点顺时针拨动折弯驱动件221，带动第二锁止件42向远离第一锁止件41的方向移动，以使锁止部411与锁止配合部421相分离，进而弯曲第一套管31和第二套管32，随后绕着驱动外壳23上的q点逆时针拨动折弯驱动件221，带动第二锁止件42沿靠近第一锁止件41的方向移动，以使锁止部411上的卡槽与锁止配合部421相插接，使第一套管31和第二套管32保持固定。
85.(2)转动驱动外壳23，驱动外壳23带动第一套管31转动，第一套管31带动第二套管32和钳头结构1绕着第一套管31转动。
86.(3)拨动拨盘件28，通过连接组件带动钳头结构1绕着钳头结构1轴线转动。
87.(4)按压驱动手柄29，控制钳头结构1的开合。
88.可以理解，上述的步骤可以根据实际操作情况进行相互调整。
89.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。