一种口内扫描仪、口内扫描实现方法和存储介质与流程

1.本发明涉及投影机技术领域，进一步地涉及一种口内扫描仪、口内扫描实现方法和存储介质。


背景技术：

2.随着各类口腔疾病发病率的增高和发病范围的增广，越来越多的人意识到了口腔疾病的危害性。
3.一般地，在牙科诊所或类似场所，通过获取患者的牙齿的石膏模型的印模过程来进行牙科治疗。但是，该印模过程可能伴随着多种问题，如印模材料的消耗、交叉感染、已装配模型破损等。于是，通过射线照射来形成牙齿的二维图形，该方法存在将患者暴露于大量射线之下、精度较差的缺点。接着，口内扫描仪作为数字化口腔治疗的关键入口，在相关领域的地位愈发重要。口内扫描仪作为一款光学三维重建工具，可以直接获取患者口内的三维模型，这种光学重建技术对患者无任何副作用，并且利用快速的三维重建算法，缩短了患者口内建模时间。
4.但是，由于口内扫描仪其中核心的零部件就是光机，现有的口内扫描仪的光机一般都是分时投影不同颜色的图片，然后分时用相机获取对应的图片，这种实现方法直接影响了口内扫描的精度。


技术实现要素：

5.针对上述技术问题，本发明的目的在于解决口内扫描精度不高的技术问题。
6.为了实现上述目的，本发明提供一种口内扫描仪，包括：
7.所述口内扫描仪沿光路方向依次包括：
8.光源模块，用于发射包括至少两种颜色的照明光束；
9.投影模块，用于将所述照明光束投影照射到被测口腔表面，以使得所述被测口腔表面反射得到彩色条纹光束；
10.反射模块，用于将所述彩色条纹光束中的至少两种颜色光束进行分离处理；
11.至少两个图像采集模块，分别用于拍摄经过所述反射模块反射后所述被测口腔表面的条纹分布情况，获取同一时刻至少两张不同颜色的单色条纹图片。
12.在一些实施方式中，所述投影模块包括沿光路方向依次设置的光栅板和投影镜头；
13.所述光栅板，用于将所述照明光束进行分解产生投影所需要的彩色条纹光束；
14.所述投影镜头，用于将所述彩色条纹光束投影照射到所述被测口腔表面。
15.在一些实施方式中，所述投影模块包括沿光路方向依次设置的数字微镜和投影镜头；
16.所述数字微镜，用于将所述照明光束进行翻转投影产生所需要的彩色条纹光束；
17.所述投影镜头，用于将所述彩色条纹光束投影照射到所述被测口腔表面。
18.在一些实施方式中，所述反射模块包括沿光路方向依次设置的成像镜头、第一分光片；
19.所述至少两个图像采集模块包括第一、第二图像采集模块；
20.所述第一分光片的延展方向与经过所述成像镜头的彩色条纹光束的第一光路方向之间的夹角为第一预设角度；
21.所述第一分光片，用于将经过所述成像镜头的彩色条纹光束中的第一单色光束进行反射并过滤得到第二单色光束；
22.所述第一图像采集模块，用于拍摄所述被测口腔表面上第一单色光束的条纹分布情况，获取第一单色条纹图片；
23.所述第二图像采集模块，用于拍摄所述被测口腔表面上第二单色光束的条纹分布情况，获取第二单色条纹图片。
24.在一些实施方式中，所述反射模块还包括位于所述成像镜头之后沿光路方向依次设置的第二分光片，且所述第一分光片的延展方向与第二分光片的延展方向平行；所述至少两个图像采集模块还包括第三图像采集模块；
25.所述第二分光片，用于将经过所述第一分光片的彩色条纹光束中的第二单色光束进行反射，并过滤得到第三单色光束进行投射；
26.所述第三图像采集模块，用于拍摄所述被测口腔表面上第三单色光束的条纹分布情况，获取第三单色条纹图片。
27.在一些实施方式中，所述图像采集模块包括若干个单色图像传感器。
28.根据本发明的另一方面，本发明进一步提供一种口内扫描实现方法，应用于所述的所述口内扫描仪，包括步骤：
29.控制光源模块发射包括至少两种颜色的照明光束；
30.控制投影模块将所述照明光束投影照射到被测口腔表面，以使得所述被测口腔表面反射得到彩色条纹光束；
31.控制反射模块将所述彩色条纹光束中的至少两种颜色光束进行分离处理；
32.控制至少两个图像采集模块分别拍摄经过所述反射模块反射后所述被测口腔表面的条纹分布情况，获取同一时刻至少两张不同颜色的单色条纹图片。
33.在一些实施方式中，所述控制投影模块将所述照明光束投影照射到被测口腔表面，以使得所述被测口腔表面反射得到彩色条纹光束包括步骤：
34.控制光栅板将所述照明光束进行分解产生投影所需要的彩色条纹光束，控制投影镜头将所述彩色条纹光束投影照射到所述被测口腔表面；或，
35.控制数字微镜将所述照明光束进行翻转投影产生所需要的彩色条纹光束，控制投影镜头将所述彩色条纹光束投影照射到所述被测口腔表面。
36.在一些实施方式中，所述反射模块包括沿光路方向依次设置的成像镜头、第一分光片；
37.所述至少两个图像采集模块包括第一、第二图像采集模块；
38.所述第一分光片的延展方向与经过所述成像镜头的彩色条纹光束的第一光路方向之间的夹角为第一预设角度；
39.所述控制反射模块将所述彩色条纹光束中的至少两种颜色光束进行分离处理包
括步骤：
40.控制所述第一分光片将经过所述成像镜头的彩色条纹光束中的第一单色光束进行反射并过滤得到第二单色光束；
41.控制所述第二分光片将经过所述第一分光片的彩色条纹光束中的第二单色光束进行反射，并过滤得到第三单色光束进行投射；
42.所述控制至少两个图像采集模块分别拍摄经过所述反射模块反射后所述被测口腔表面的条纹分布情况，获取同一时刻至少两张不同颜色的单色条纹图片包括步骤：
43.控制所述第一图像采集模块拍摄所述被测口腔表面上第一单色光束的条纹分布情况，获取第一单色条纹图片；
44.控制所述第二图像采集模块拍摄所述被测口腔表面上第二单色光束的条纹分布情况，获取第二单色条纹图片。
45.所述反射模块还包括位于所述成像镜头之后沿光路方向依次设置的第二分光片，且所述第一分光片的延展方向与第二分光片的延展方向平行；所述至少两个图像采集模块还包括第三图像采集模块；还包括步骤：
46.控制所述第二分光片将经过所述第一分光片的彩色条纹光束中的第二单色光束进行反射，并过滤得到第三单色光束进行投射；
47.控制所述第三图像采集模块拍摄所述被测口腔表面上第三单色光束的条纹分布情况，获取第三单色条纹图片。
48.根据本发明的另一方面，本发明进一步提供一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现口内扫描实现方法所执行的操作。
49.与现有技术相比，本发明所提供的一种口内扫描仪、口内扫描实现方法和存储介质能够大大提升口内扫描的精度和速度。
附图说明
50.下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对本发明的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
51.图1为本发明口内扫描仪的一个实施例的结构示意图；
52.图2为本发明口内扫描仪的另一个实施例的结构示意图；
53.图3为本发明口内扫描仪的另一个实施例的结构示意图；
54.图4为本发明口内扫描实现方法的一个实施例的流程示意图；
55.图5为本发明口内扫描实现方法的另一实施例的流程示意图；
56.图6为本发明口内扫描实现方法的另一实施例的流程示意图。
具体实施方式
57.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本技术。在其他情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
58.应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所述描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或集合的存在或添加。
59.为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
60.还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
61.另外，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
62.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
63.参照图1-图3所示，一种口内扫描仪，所述口内扫描仪沿光路方向依次包括：
64.光源模块1，用于发射包括至少两种颜色的照明光束；
65.投影模块，用于将所述照明光束投影照射到被测口腔表面4，以使得所述被测口腔表面4反射得到彩色条纹光束；
66.反射模块，用于将所述彩色条纹光束中的至少两种颜色光束进行分离处理；
67.至少两个图像采集模块，分别用于拍摄经过所述反射模块反射后所述被测口腔表面4的条纹分布情况，获取同一时刻至少两张不同颜色的单色条纹图片。
68.具体的，照明光束所包括的至少两种颜色一般是红色、蓝色和绿色。照明光束可以由采用红，绿，蓝三种独立的光源发射得到。本发明提供一种新的口内扫描仪光机设计方法，可以提高口内扫描的精度和速度。光源模块1可以发射提供包含至少两种颜色的光源即照明光束，例如，包含红绿蓝三种光谱的光源模块1所发射的照明光束通过投影模块投影反射得到彩色条纹光束，经过反射模块反射至被测口腔表面4上，使得被测口腔表面4呈现彩色条纹。图像采集模块拍摄被测口腔表面4上的彩色条纹分布情况以获取同一时刻至少两张不同颜色的单色条纹图片。本发明的口内扫描仪光机在同一时刻获取到针对被测口腔表面4的至少两张不同颜色的单色条纹图片。
69.在一个实施例中，所述投影模块包括沿光路方向依次设置的光栅板2和投影镜头3；
70.所述光栅板2，用于将所述照明光束进行分解产生投影所需要的彩色条纹光束；
71.所述投影镜头3，用于将所述彩色条纹光束投影照射到所述被测口腔表面4。
72.在一个实施例中，所述投影模块包括沿光路方向依次设置的数字微镜和投影镜头3；
73.所述数字微镜，用于将所述照明光束进行翻转投影产生所需要的彩色条纹光束；
74.所述投影镜头3，用于将所述彩色条纹光束投影照射到所述被测口腔表面4。
75.具体的，数字微镜是digital micromirror devices，其简为dmd。
76.在一个实施例中，所述反射模块包括沿光路方向依次设置的成像镜头5、第一分光片7；
77.所述至少两个图像采集模块包括第一、第二图像采集模块62；
78.所述第一分光片7的延展方向与经过所述成像镜头5的彩色条纹光束的第一光路方向100之间的夹角为第一预设角度，以使得经过所述第一分光片7的彩色条纹光束的第二光路方向200与所述第一光路方向100之间夹角为第二预设角度；
79.所述第一分光片7，用于将经过所述成像镜头5的彩色条纹光束中的第一单色91光束进行反射并过滤得到第二单色92光束；
80.所述第一图像采集模块61，用于拍摄所述被测口腔表面4上第一单色91光束的条纹分布情况，获取第一单色91条纹图片；
81.所述第二图像采集模块62，用于拍摄所述被测口腔表面4上第二单色92光束的条纹分布情况，获取第二单色92条纹图片。
82.具体的，第一和第二单色92光束分别可以是红色、蓝色和绿色的任意一种，总之，只要第一和第二单色92光束相互之间的颜色不同即可。本发明提供一种新的口内扫描仪光机设计方法，可以提高口内扫描的精度和速度。光源模块1可以发射提供包含红蓝光谱的光源，这样，包含红蓝三种光谱的光源模块1所发射的照明光束穿过光栅板2后，经过投影镜头3照射到被测口腔表面4上，使得被测口腔表面4呈现彩色条纹。例如，被测口腔表面4上的彩色条纹，穿过成像镜头5到第一分光片7后红光反射到第一图像采集模块61，蓝光反射到第二图像采集模块62，上述所提及的所有图像采集模块均可以同时拍摄采集图片，以便本发明的口内扫描仪光机在同一时刻获取到针对被测口腔表面4的两张条纹图片。
83.同理，还例如，被测口腔表面4上的彩色条纹，穿过成像镜头5到第一分光片7后蓝光反射到第一图像采集模块61，绿光反射到第二图像采集模块62，上述所提及的所有图像采集模块均可以同时拍摄采集图片，以便本发明的口内扫描仪光机在同一时刻获取到针对被测口腔表面4的两张条纹图片。
84.在一个实施例中，如图3所示，所述反射模块还包括位于所述成像镜头5之后沿光路方向依次设置的第二分光片8，且所述第一分光片7的延展方向与第二分光片8的延展方向平行；所述至少两个图像采集模块还包括第三图像采集模块63；
85.所述第二分光片8，用于将经过所述第一分光片7的彩色条纹光束中的第二单色92光束进行反射，并过滤得到第三单色93光束进行投射；
86.所述第三图像采集模块63，用于拍摄所述被测口腔表面4上第三单色93光束的条纹分布情况，获取第三单色93条纹图片。
87.具体的，第一至第三单色93光束分别可以是红色、蓝色和绿色的任意一种，总之，只要第一至第三单色93光束相互之间的颜色不同即可。同样，第一分光片7和第二分光片8所滤除后反射的单色光束可以根据分光片的材质决定，在此不做限定。本发明提供一种新的口内扫描仪光机设计方法，可以提高口内扫描的精度和速度。光源模块1可以发射提供包含红蓝光谱的光源，这样，包含红蓝三种光谱的光源模块1所发射的照明光束穿过光栅板2后，经过投影镜头3照射到被测口腔表面4上，使得被测口腔表面4呈现彩色条纹。例如，被测口腔表面4上的彩色条纹，穿过成像镜头5到第一分光片7后蓝光反射到第一图像采集模块61，红绿光穿过第一分光片7后到达第二分光片8，绿光反射到第二图像采集模块62，然后，
红光穿过第二分光片8后反射到第三图像采集模块63。上述所提及的所有图像采集模块均可以同时拍摄采集图片，以便本发明的口内扫描仪光机在同一时刻获取到针对被测口腔表面4的三张条纹图片。
88.同理，还例如，被测口腔表面4上的彩色条纹，穿过成像镜头5到第一分光片7后红光反射到第一图像采集模块61，蓝绿光穿过第一分光片7后到达第二分光片8，绿光反射到第二图像采集模块62，然后，蓝光穿过第二分光片8后反射到第三图像采集模块63。上述所提及的所有图像采集模块均可以同时拍摄采集图片，以便本发明的口内扫描仪光机在同一时刻获取到针对被测口腔表面4的三张条纹图片。
89.当然，本发明的光源模块1可以采用红，绿，蓝三种独立的光源。此外，光栅可以用数字微镜(dmd)代替。成像镜头5或者投影镜头3均可以是一个，也可以是多个。
90.在一个实施例中，所述图像采集模块包括若干个单色图像传感器。
91.本发明可以在同一时刻产生红绿蓝光，并在同一个时刻分别获取到红绿蓝三种条纹的单色图片。由于红绿蓝图片分别在不同的图像传感器上成像，因此图像传感器可以选用单色传感器。使用单色传感器相比于彩色传感器，空间分辨率要高，因此对于口内扫描仪来讲，用单色传感器图片比彩色传感器图片的重建精度要高。相比于现有技术中红绿蓝三种颜色的光分别分时投影，只有一个图像传感器的光机拍摄获取被测口腔表面4的图片，本发明同时同一时刻产生红绿蓝光并同时采集三张不同颜色的条纹图片，时间可以节省到三分之一，大大提升了口内扫描仪的速度。
92.根据本发明的另一方面，如图4所示，本发明进一步提供一种口内扫描实现方法，应用于所述的所述口内扫描仪，所述口内扫描仪沿光路方向依次包括光源模块1、投影模块、反射模块和至少两个图像采集模块，包括步骤：
93.s100控制光源模块1发射包括至少两种颜色的照明光束；
94.s200控制投影模块将所述照明光束投影照射到被测口腔表面4，以使得所述被测口腔表面4反射得到彩色条纹光束；
95.s300控制反射模块将所述彩色条纹光束中的至少两种颜色光束进行分离处理；
96.s400控制至少两个图像采集模块分别拍摄经过所述反射模块反射后所述被测口腔表面4的条纹分布情况，获取同一时刻至少两张不同颜色的单色条纹图片。
97.具体的，照明光束所包括的至少两种颜色一般是红色、蓝色和绿色。照明光束可以由采用红，绿，蓝三种独立的光源发射得到。本发明提供一种新的口内扫描仪光机设计方法，可以提高口内扫描的精度和速度。光源模块1可以发射提供包含至少两种颜色的光源即照明光束，例如，包含红绿蓝三种光谱的光源模块1所发射的照明光束通过投影模块投影反射得到彩色条纹光束，经过反射模块反射至被测口腔表面4上，使得被测口腔表面4呈现彩色条纹。图像采集模块拍摄被测口腔表面4上的彩色条纹分布情况以获取同一时刻至少两张不同颜色的单色条纹图片。本发明的口内扫描仪光机在同一时刻获取到针对被测口腔表面4的至少两张不同颜色的单色条纹图片。
98.根据本发明的另一方面，如图5所示，本发明进一步提供一种口内扫描实现方法，应用于所述的所述口内扫描仪，所述反射模块包括沿光路方向依次设置的成像镜头5、第一分光片7；所述至少两个图像采集模块包括第一、第二图像采集模块62；所述第一分光片7的延展方向与经过所述成像镜头5的彩色条纹光束的第一光路方向100之间的夹角为第一预
设角度，以使得经过所述第一分光片7的彩色条纹光束的第二光路方向200与所述第一光路方向100之间夹角为第二预设角度；第一、第二图像采集模块62的光线入射方向与所述第二光路方向200平行；包括步骤：
99.s100控制光源模块1发射包括至少两种颜色的照明光束；
100.s210控制光栅板2将所述照明光束进行分解产生投影所需要的彩色条纹光束，控制投影镜头3将所述彩色条纹光束投影照射到所述被测口腔表面4；
101.s310控制所述第一分光片7将经过所述成像镜头5的彩色条纹光束中的第一单色91光束进行反射并过滤得到第二单色92光束；
102.s410控制所述第一图像采集模块61拍摄所述被测口腔表面4上第一单色91光束的条纹分布情况，获取第一单色91条纹图片；
103.s420控制所述第二图像采集模块62拍摄所述被测口腔表面4上第二单色92光束的条纹分布情况，获取第二单色92条纹图片。
104.具体的，数字微镜是digital micromirror devices，其简为dmd。第一和第二单色92光束分别可以是红色、蓝色和绿色的任意一种，总之，只要第一和第二单色92光束相互之间的颜色不同即可。
105.本发明提供一种新的口内扫描仪光机设计方法，可以提高口内扫描的精度和速度。光源模块1可以发射提供包含红蓝光谱的光源，这样，包含红蓝三种光谱的光源模块1所发射的照明光束穿过光栅板2后，经过投影镜头3照射到被测口腔表面4上，使得被测口腔表面4呈现彩色条纹。例如，被测口腔表面4上的彩色条纹，穿过成像镜头5到第一分光片7后红光反射到第一图像采集模块61，蓝光反射到第二图像采集模块62，上述所提及的所有图像采集模块均可以同时拍摄采集图片，以便本发明的口内扫描仪光机在同一时刻获取到针对被测口腔表面4的两张条纹图片。
106.同理，还例如，被测口腔表面4上的彩色条纹，穿过成像镜头5到第一分光片7后蓝光反射到第一图像采集模块61，绿光反射到第二图像采集模块62，上述所提及的所有图像采集模块均可以同时拍摄采集图片，以便本发明的口内扫描仪光机在同一时刻获取到针对被测口腔表面4的两张条纹图片。
107.根据本发明的另一方面，本发明进一步提供一种口内扫描实现方法，应用于所述的所述口内扫描仪，所述反射模块包括沿光路方向依次设置的成像镜头5、第一分光片7；所述至少两个图像采集模块包括第一、第二图像采集模块62；所述第一分光片7的延展方向与经过所述成像镜头5的彩色条纹光束的第一光路方向100之间的夹角为第一预设角度，以使得经过所述第一分光片7的彩色条纹光束的第二光路方向200与所述第一光路方向100之间夹角为第二预设角度；第一、第二图像采集模块62的光线入射方向与所述第二光路方向200平行；包括步骤：
108.s100控制光源模块1发射包括至少两种颜色的照明光束；
109.s220控制数字微镜将所述照明光束进行翻转投影产生所需要的彩色条纹光束，控制投影镜头3将所述彩色条纹光束投影照射到所述被测口腔表面4；
110.s310控制所述第一分光片7将经过所述成像镜头5的彩色条纹光束中的第一单色91光束进行反射并过滤得到第二单色92光束；
111.s410控制所述第一图像采集模块61拍摄所述被测口腔表面4上第一单色91光束的
条纹分布情况，获取第一单色91条纹图片；
112.s420控制所述第二图像采集模块62拍摄所述被测口腔表面4上第二单色92光束的条纹分布情况，获取第二单色92条纹图片。
113.根据本发明的另一方面，如图6所示，本发明进一步提供一种口内扫描实现方法，应用于所述的所述口内扫描仪，所述反射模块包括沿光路方向依次设置的成像镜头5、第一分光片7，反射模块还包括位于所述成像镜头5之后沿光路方向依次设置的第二分光片8，且所述第一分光片7的延展方向与第二分光片8的延展方向平行；所述至少两个图像采集模块包括第一至第三图像采集模块63；所述第一分光片7的延展方向与经过所述成像镜头5的彩色条纹光束的第一光路方向100之间的夹角为第一预设角度，以使得经过所述第一分光片7的彩色条纹光束的第二光路方向200与所述第一光路方向100之间夹角为第二预设角度；第一、第二图像采集模块62的光线入射方向与所述第二光路方向200平行，所述第三图像采集模块63的光线入射方向与所述第一光路方向100平行；包括步骤：
114.s100控制光源模块1发射包括至少两种颜色的照明光束；
115.s210控制光栅板2将所述照明光束进行分解产生投影所需要的彩色条纹光束，控制投影镜头3将所述彩色条纹光束投影照射到所述被测口腔表面4；
116.s310控制所述第一分光片7将经过所述成像镜头5的彩色条纹光束中的第一单色91光束进行反射并过滤得到第二单色92光束；
117.s320控制所述第二分光片8将经过所述第一分光片7的彩色条纹光束中的第二单色92光束进行反射，并过滤得到第三单色93光束进行投射；
118.s410控制所述第一图像采集模块61拍摄所述被测口腔表面4上第一单色91光束的条纹分布情况，获取第一单色91条纹图片；
119.s420控制所述第二图像采集模块62拍摄所述被测口腔表面4上第二单色92光束的条纹分布情况，获取第二单色92条纹图片；
120.s430控制所述第三图像采集模块63拍摄所述被测口腔表面4上第三单色93光束的条纹分布情况，获取第三单色93条纹图片。
121.具体的，第一至第三单色93光束分别可以是红色、蓝色和绿色的任意一种，总之，只要第一至第三单色93光束相互之间的颜色不同即可。同样，第一分光片7和第二分光片8所滤除后反射的单色光束可以根据分光片的材质决定，在此不做限定。本发明提供一种新的口内扫描仪光机设计方法，可以提高口内扫描的精度和速度。光源模块1可以发射提供包含红蓝光谱的光源，这样，包含红蓝三种光谱的光源模块1所发射的照明光束穿过光栅板2后，经过投影镜头3照射到被测口腔表面4上，使得被测口腔表面4呈现彩色条纹。例如，被测口腔表面4上的彩色条纹，穿过成像镜头5到第一分光片7后蓝光反射到第一图像采集模块61，红绿光穿过第一分光片7后到达第二分光片8，绿光反射到第二图像采集模块62，然后，红光穿过第二分光片8后反射到第三图像采集模块63。上述所提及的所有图像采集模块均可以同时拍摄采集图片，以便本发明的口内扫描仪光机在同一时刻获取到针对被测口腔表面4的三张条纹图片。
122.同理，还例如，被测口腔表面4上的彩色条纹，穿过成像镜头5到第一分光片7后红光反射到第一图像采集模块61，蓝绿光穿过第一分光片7后到达第二分光片8，绿光反射到第二图像采集模块62，然后，蓝光穿过第二分光片8后反射到第三图像采集模块63。上述所
提及的所有图像采集模块均可以同时拍摄采集图片，以便本发明的口内扫描仪光机在同一时刻获取到针对被测口腔表面4的三张条纹图片。
123.当然，本发明的光源模块1可以采用红，绿，蓝三种独立的光源。此外，光栅可以用数字微镜(dmd)代替。成像镜头5或者投影镜头3均可以是一个，也可以是多个。
124.根据本发明的另一方面，本发明进一步提供一种口内扫描实现方法，应用于所述的所述口内扫描仪，所述反射模块包括沿光路方向依次设置的成像镜头5、第一分光片7，反射模块还包括位于所述成像镜头5之后沿光路方向依次设置的第二分光片8，且所述第一分光片7的延展方向与第二分光片8的延展方向平行；所述至少两个图像采集模块包括第一至第三图像采集模块63；所述第一分光片7的延展方向与经过所述成像镜头5的彩色条纹光束的第一光路方向100之间的夹角为第一预设角度，以使得经过所述第一分光片7的彩色条纹光束的第二光路方向200与所述第一光路方向100之间夹角为第二预设角度；第一、第二图像采集模块62的光线入射方向与所述第二光路方向200平行，所述第三图像采集模块63的光线入射方向与所述第一光路方向100平行；包括步骤：
125.s100控制光源模块1发射包括至少两种颜色的照明光束；
126.s220控制数字微镜将所述照明光束进行翻转投影产生所需要的彩色条纹光束，控制投影镜头3将所述彩色条纹光束投影照射到所述被测口腔表面4；
127.s310控制所述第一分光片7将经过所述成像镜头5的彩色条纹光束中的第一单色91光束进行反射并过滤得到第二单色92光束；
128.s320控制所述第二分光片8将经过所述第一分光片7的彩色条纹光束中的第二单色92光束进行反射，并过滤得到第三单色93光束进行投射；
129.s410控制所述第一图像采集模块61拍摄所述被测口腔表面4上第一单色91光束的条纹分布情况，获取第一单色91条纹图片；
130.s420控制所述第二图像采集模块62拍摄所述被测口腔表面4上第二单色92光束的条纹分布情况，获取第二单色92条纹图片；
131.s430控制所述第三图像采集模块63拍摄所述被测口腔表面4上第三单色93光束的条纹分布情况，获取第三单色93条纹图片。
132.在一个实施例中，所述图像采集模块包括若干个单色图像传感器。
133.本发明可以在同一时刻产生红绿蓝光，并在同一个时刻分别获取到红绿蓝三种条纹的单色图片。由于红绿蓝图片分别在不同的图像传感器上成像，因此图像传感器可以选用单色传感器。使用单色传感器相比于彩色传感器，空间分辨率要高，因此对于口内扫描仪来讲，用单色传感器图片比彩色传感器图片的重建精度要高。相比于现有技术中红绿蓝三种颜色的光分别分时投影，只有一个图像传感器的光机拍摄获取被测口腔表面4的图片，本发明同时同一时刻产生红绿蓝光并同时采集三张不同颜色的条纹图片，时间可以节省到三分之一，大大提升了口内扫描仪的速度。
134.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的程序模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的程序单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各程序模块可以集成在一个处理单元中，也可是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个处理单元中，上述集成的单元既可以
采用硬件的形式实现，也可以采用软件程序单元的形式实现。另外，各程序模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。
135.本发明的一个实施例，一种存储介质，存储介质中存储有至少一条指令，指令由处理器加载并执行以实现上述口内扫描实现方法对应实施例所执行的操作。例如，存储介质可以是只读内存(rom)、随机存取存储器(ram)、只读光盘(cd-rom)、磁带、软盘和光数据存储设备等。
136.它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
137.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述或记载的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
138.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
139.在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性、机械或其他的形式。
140.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
141.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可能集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
142.所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序发送指令给相关的硬件完成，所述的计算机程序可存储于一存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述存储介质可以包括：能够携带所述计算机程序的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增
减，例如：在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读的存储介质不包括电载波信号和电信信号。
143.应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
144.应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。