一种电子模块加工设备的制作方法

1.本发明主要涉及电子模块加工技术领域，具体涉及一种电子模块加工设备。


背景技术：

2.电子元件在出厂前需要进行焊锡处理，以保证电子元件的稳定性，在生产过程中，电子元件上设有焊锡处，操作人员采用焊锡头对电子元件的多个焊锡处进行焊锡，每个电子元件上有非常多的焊锡处，人工焊锡需要逐一焊锡，这种人为焊锡的工作方式的焊锡效率较低。
3.现有技术中，公开号为cn113966094a的中国专利公开了一种电子模块加工设备，包括一个水平设置的带式运输机构i，以及两个纵向设置的且分别位于带式运输机构i前后两侧的带式运输机构ii，带式运输机构i和带式运输机构ii的传送带相邻设置且规格和转速相同，用以分别接触板状件的三个端面；该专利中的电路板也为板状件，但是该专利针对的是电子模块组装效率较低的技术问题，并没有涉及到焊接技术问题。


技术实现要素：

4.（一）要解决的技术问题鉴于上述存在的问题，本发明需要提供一种电子模块加工设备，能够代替人工对电子元件逐一焊接。
5.（二）技术方案针对上述技术问题本发明提供了一种电子模块加工设备，包括架体机构、零件板，架体机构设置有两个，两个架体机构之间设置有一条传送带，所述的传送带上设置有定位组件，所述的架体机构上设置有梯形块，且位于传送带长度方向的两侧；所述的传送带的上方设置有焊接机构，所述的焊接机构包括焊接架，焊接架上设置有焊枪和焊接炉，焊接炉上设置有出料管，出料管设在焊枪的一侧，所述的焊枪上设置有滑块组件，滑块组件用于控制出料管的开合，所述的焊接炉内设置有离心组件；所述的定位组件与梯形块配合，将零件板放置在定位组件上，所述的传送带将带动零件板靠近焊枪移动，所述的定位组件与滑块组件接触时，将出料管打开，锡水将流入焊枪上，利用焊枪对零件板进行自动焊接。
6.进一步地，所述的传送带包括两个传动辊，两个传动辊转动安装在架体机构上，两个传动辊上套设有主动皮带，所述的主动皮带上设置有定位组件。
7.进一步地，所述的定位组件包括底座块，底座块固定安装在主动皮带上，底座块上固定安装有平板，底座块上设置有导轨，导轨上滑动安装有两个定位卡块，两个定位卡块之间设置有定位弹簧，定位卡块上滑动安装有圆柱，圆柱上固定安装有升降斜面块；还包括凸起杆，所述的凸起杆固定安装在平板上，凸起杆上设置有斜面；所述的升降斜面块移动至梯形块的上方时，梯形块将升降斜面块顶起，所述的升降斜面块将使两个定位卡块分开，将零件板放置在两个定位卡块之间，当升降斜面块脱离与梯形块的接触时，定位卡块将对零件板进行卡紧；所述的凸起杆靠近滑块组件时，将使出料管打开。
8.进一步地，所述的滑块组件包括直角形三角块，所述的直角形三角块固定安装在滑动杆上，所述的滑动杆滑动安装在连接杆上，连接杆固定安装在焊枪上，滑动杆与连接杆之间设置有小弹簧，滑动杆上固定安装有放料挡板，所述的放料挡板上设置有放料孔；所述的连接架移动时将带动直角形三角块滑动，使放料挡板上的放料孔与出料管出口对应，使锡水流入焊枪上；所述的离心组件将搅拌锡水，所述的离心组件还将使出料管间歇出胶。
9.进一步地，所述的离心组件由齿轮组件和皮带组件驱动，所述的齿轮组件和皮带组件设置在焊接架上；所述的皮带组件包括左胶辊、右胶辊、双槽带轮，所述的左胶辊设置在主动皮带的下方，所述的左胶辊转动安装在焊接架上，左胶辊上固定安装有左带轮，所述的右胶辊转动安装在焊接架上，右胶辊上固定安装有右带轮，双槽带轮转动安装在焊接架上，双槽带轮、左带轮、右带轮上套设有水平皮带，水平皮带还套设在双槽带轮上，所述的主动皮带转动时将带动左胶辊和右胶辊转动，所述的双槽带轮与齿轮组件之间通过竖直皮带连接。
10.进一步地，所述的齿轮组件包括第一齿轮、第二齿轮，所述的第一齿轮转动安装在焊接架上，第一齿轮上固定安装有竖直带轮，竖直带轮与双槽带轮之间套设有竖直皮带；所述的第二齿轮通过万向节联轴器转动安装在焊接架上，倾斜万向节联轴器的第一端与万向节联轴器转动安装，第二端与水平万向节联轴器转动连接，水平万向节联轴器转动安装在外圈架上，水平万向节联轴器上固定安装有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮形成齿轮配合，所述的第一锥齿轮固定安装在竖直传动轴上，所述的竖直传动轴转动安装在外圈架上，所述的竖直传动轴通过皮带传动带动离心组件转动。
11.进一步地，所述的离心组件包括搅拌轴，所述的搅拌轴转动安装在焊接炉内，所述的搅拌轴上固定安装有两个搅拌叶，两个搅拌叶中心对称；所述的搅拌轴上固定安装有放料架，放料架上固定安装有焊接球，所述的焊接球与焊接炉的底面接触，所述的焊接炉上设置有两个出料孔。
12.进一步地，所述的焊枪上设置有焊接槽，所述的焊接槽的直径大于条形零件的直径。
13.本发明与现有技术相比的有益效果是：1、本发明设置了传送带，在传送带上设置有定位组件，传送带两侧设置有梯形块，通过传动带的移动，使定位组件和梯形块的配合，能够自动对零件板进行固定，保证零件板在焊接过程中的稳定；2、本发明在焊枪上设置了滑块组件，焊接炉上设置有出料管，出料管的末端在滑块组件处，当定位组件带着零件板靠近焊枪移动时，能够使凸起杆推动滑块组件中的升降斜面块滑动，将出料口打开，使锡水流出，便于焊接；3、本发明设置了离心组件，离心组件由传送带驱动，通过搅拌叶的转动，能够使锡水旋转，防止锡水凝固，同时还利用焊接球的转动，能够间歇出锡水，本发明的结构整体上能够实现机器焊接的全自动化处理，对零件板固定、自动出胶、自动焊接等，比人工焊接效率更高。
附图说明
14.图1为本发明整体结构示意图。
15.图2为本发明整体正面示意图。
16.图3为本发明整体侧面示意图。
17.图4为本发明整体俯视图。
18.图5为图4中a1处局部放大示意图。
19.图6为本发明另一角度正面示意图。
20.图7为图6中a2处局部放大示意图。
21.图8为本发明焊接机构局部示意图。
22.图9为图8中a3处局部放大示意图。
23.图10为本发明焊接机构局部另一角度示意图。
24.图11为图10中a4处局部放大示意图。
25.图12为本发明出料孔安装位置示意图。
26.图13为本发明焊接炉正面示意图。
27.图14为图13中a-a处剖视图。
28.图15为本发明零件板正面示意图。
29.附图标号：1-架体机构；2-焊接机构；3-零件板；101-直立架；102-主动皮带；103-主电机；104-连接架；105-传动辊；106-梯形块；107-升降斜面块；108-圆柱；109-定位卡块；110-平板；111-底座块；112-主皮带轮；113-定位弹簧；114-凸起杆；1141-斜面；201-焊接架；202-焊枪；203-外圈架；204-焊接炉；205-焊接球；206-焊接中心带轮；207-焊接侧边带轮；208-焊接顶部皮带；209-搅拌叶；210-左胶辊；211-左带轮；212-水平皮带；213-竖直皮带；214-双槽带轮；215-右带轮；216-右胶辊；217-竖直带轮；218-第一齿轮；219-第二齿轮；220-倾斜万向节联轴器；221-第一锥齿轮；222-竖直传动轴；223-第二锥齿轮；224-水平万向节联轴器；225-直角形三角块；226-滑动杆；227-小弹簧；228-连接杆；229-出料管；230-导料坑；231-焊接槽；232-放料孔；233-放料挡板；234-出料孔；235-搅拌轴；236-放料架；301-条形零件。
具体实施方式
30.下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此通过本发明的示意性实施例以及说明解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
31.实施例：如图1-图15所示的一种电子模块加工设备，包括架体机构1、零件板3，零件板3上设有条形零件301，该条形零件301只标出一个作为解释，架体机构1设置有两个，两个架体机构1之间设置有一条传送带，架体机构1包括连接架104，连接架104的两端固定安装有直立架101，连接架104上设置有支架，支架上固定安装有梯形块106，梯形块106设置在主动皮带102长度方向的两侧。
32.传送带包括两个传动辊105、主动皮带102，两个传动辊105均转动安装在直立架101上，主动皮带102套设在两个传动辊105上。
33.动力源驱动传动辊105转动，动力源包括主电机103，主电机103为伺服电机，接收脉冲信号从而工作，可以进行间歇性转动，主电机103固定安装在焊接架201上，主电机103的输出轴上固定安装有主皮带轮112，传动辊105上也固定安装有一个主皮带轮112，两个主皮带轮112上套设有一条皮带。
34.主动皮带102的上方设置有焊接机构2，焊接机构2包括焊接架201，焊枪202上固定安装有外圈架203，外圈架203上设置有焊接炉204，焊接炉204装满锡水或者胶水，也可以是
其他的焊接用的液体，可根据实际情况决定，焊接炉204上设置有出料管229，出料管229设在焊枪202的一侧。
35.定位组件设置有四组，且间隔排列，定位组件包括底座块111，底座块111固定安装在主动皮带102上，底座块111上固定安装有平板110，底座块111上设置有导轨，导轨上滑动安装有两个定位卡块109，两个定位卡块109之间设置有定位弹簧113，定位弹簧113的两端分别固定安装在两个定位卡块109上，定位卡块109上滑动安装有圆柱108，圆柱108上固定安装有升降斜面块107；还包括凸起杆114，凸起杆114固定安装在平板110上，凸起杆114上设置有斜面1141。
36.滑块组件包括直角形三角块225，直角形三角块225固定安装在滑动杆226上，直角形三角块225为直角三角形的块，其中的斜面与斜面1141相对，当斜面1141滑动靠近直角形三角块225时，会直接与直角形三角块225的斜面接触，滑动杆226滑动安装在连接杆228上，连接杆228固定安装在焊枪202上，滑动杆226与连接杆228之间设置有小弹簧227，小弹簧227的第一端固定安装在滑动杆226上，第二端固定安装在连接杆228上，滑动杆226上固定安装有放料挡板233，放料挡板233上设置有放料孔232；连接架104移动时将带动直角形三角块225滑动，使放料挡板233上的放料孔232与出料管229出口对应，使锡水流入焊枪202；离心组件将搅拌锡水，离心组件还将使出料管229间歇出胶。
37.离心组件由齿轮组件和皮带组件驱动，齿轮组件和皮带组件设置在焊接架201上；皮带组件包括左胶辊210、右胶辊216、双槽带轮214，双槽带轮214有两个皮带槽，左胶辊210设置在主动皮带102的下方，左胶辊210转动安装在焊接架201上，左胶辊210上固定安装有左带轮211，右胶辊216转动安装在焊接架201上，右胶辊216上固定安装有右带轮215，双槽带轮214转动安装在焊接架201上，双槽带轮214、左带轮211、右带轮215上套设有水平皮带212，水平皮带212还套设在双槽带轮214上，主动皮带102转动时将带动左胶辊210和右胶辊216转动，双槽带轮214与齿轮组件之间通过竖直皮带213连接。
38.齿轮组件包括第一齿轮218、第二齿轮219，第一齿轮218转动安装在焊接架201上，第一齿轮218上固定安装有竖直带轮217，竖直带轮217与双槽带轮214之间套设有竖直皮带213；第二齿轮219通过万向节联轴器转动安装在焊接架201上，倾斜万向节联轴器220的第一端与万向节联轴器转动安装，第二端与水平万向节联轴器224转动连接，水平万向节联轴器224转动安装在外圈架203上，水平万向节联轴器224上固定安装有第二锥齿轮223，第二锥齿轮223与第一锥齿轮221形成齿轮配合，第一锥齿轮221固定安装在竖直传动轴222上，竖直传动轴222转动安装在外圈架203上，竖直传动轴222上固定安装有焊接侧边带轮207，焊接中心带轮206固定安装在离心组件的搅拌轴235上，焊接中心带轮206与焊接侧边带轮207直接套设有焊接顶部皮带208，焊接中心带轮206、焊接侧边带轮207与焊接顶部皮带208之间形成带传动。
39.搅拌轴235转动安装在焊接炉204内，搅拌轴235上固定安装有两个搅拌叶209，两个搅拌叶209中心对称；搅拌轴235上固定安装有放料架236，放料架236上固定安装有焊接球205，焊接球205与焊接炉204的底面接触，焊接炉204上设置有两个出料孔234。
40.焊枪202上设置有导料坑230和焊接槽231，焊接槽231的直径大于条形零件301的直径，出料管229的末端靠近导料坑230。
41.本发明为了便于展示结构，将焊接机构2正下方的定位组件隐藏，只保留了零件板
3。
42.本发明工作原理：启动主电机103，通过皮带传动带动传动辊105转动，从而使主动皮带102转动，主动皮带102带动升降斜面块107移动至梯形块106的上方时，此时主电机103停止工作，梯形块106将升降斜面块107顶起，升降斜面块107将使两个定位卡块109分开，将零件板3放置在两个定位卡块109之间，继续启动主电机103，带动升降斜面块107继续移动，当升降斜面块107脱离与梯形块106的接触时，定位卡块109将对零件板3进行卡紧。
43.升降斜面块107带着凸起杆114移动靠近焊接机构2移动，当斜面1141与直角形三角块225的斜面接触后，将推动直角形三角块225滑动，直角形三角块225带动滑动杆226在连接杆228上滑动，从而推动放料挡板233滑动，将放料孔232与出料管229的口相对，使出料管229的锡水流出，锡水将流到导料坑230上，再顺着焊接槽231往下流动，当条形零件301随着主动皮带102移动到焊接槽231处时，能把锡水吸引到条形零件301周围，从而对零件板3上的条形零件301自动焊接。
44.当凸起杆114随着平板110的移动，脱离与直角形三角块225接触时，直角形三角块225将在小弹簧227的作用下回弹复位，从而使放料挡板233带动放料孔232后退，放料孔232将不与出料管229相对，此时停止出胶。
45.本发明的主动皮带102转动时，还将带动左胶辊210和右胶辊216转动，从而带动双槽带轮214转动，利用竖直皮带213带动竖直带轮217转动，再通过齿轮啮合，带动倾斜万向节联轴器220转动，然后在第一锥齿轮221和第二锥齿轮223的啮合下，带动竖直传动轴222转动，竖直传动轴222将使焊接侧边带轮207转动，通过皮带传动，最终使搅拌轴235转动，搅拌轴235转动时，利用两个搅拌叶209对焊接炉204内的锡水搅拌，防止锡水粘连或者凝固，同时搅拌轴235转动时使焊接球205转动，焊接球205在转动的过程中能控制两个出料孔234的开合，当焊接球205覆盖在出料孔234上时，停止出胶，打开出料孔234时，正常出胶，焊接球205在转动时还能刮走出料孔234附近的锡水，防止出料孔234周围粘连锡水影响出胶。
46.本发明未述及之处适用于现有技术。