一种可自动换刀的齿轮加工机床的制作方法

1.本发明涉及机床设备技术领域，尤其涉及一种可自动换刀的齿轮加工机床。


背景技术：

2.齿轮加工机床是加工各种圆柱齿轮、锥齿轮和其他带齿零件齿部的机床，齿轮加工机床广泛应用在汽车、拖拉机、机床、工程机械、矿山机械、冶金机械、石油、仪表、飞机和航天器等各种机械制造业中。
3.在齿轮加工的过程中，人工换刀不仅不安全，可能还会导致工人在工作过程中受伤，降低设备加工效率，机器可以有效提高生产质量，加工机床为了能在工件一次加工中完成多种加工工序，需要带有一个自动换刀功能，以缩短时间，减少因多次装夹所产生的的误差。


技术实现要素：

4.本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书以及其他说明书附图中所特别指出的结构来实现和获得。
5.针对上述问题，本发明提供一种可自动换刀的齿轮加工机床，当加工机床在对齿轮进行加工时，旋转刀架装置自动旋转，当转至所需刀口时，翻转装置将刀具取出，对准刀具夹持装置插入进行加工，该装置可减少多次装夹所产生的的误差，节省加工时间，提高效率。
6.为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种可自动换刀的齿轮加工机床，包括旋转刀架装置，所述旋转刀架装置对面安装有刀具夹持装置，所述刀具夹持装置侧面安装有冲水装置，所述冲水装置侧面安装有翻转装置，所述翻转装置下方设置有支架，所述旋转刀架装置内部设置有刀架滑道，所述刀架滑道上方设置有刀架转轴，所述刀架转轴上方安装有刀架结构，所述刀架结构内部设置有旋转机构，所述旋转机构侧面设置有钻头夹，所述钻头夹内部连接有刀具，所述旋转机构内部设置旋转上盖，所述旋转上盖内部设置有转轴，所述旋转上盖侧面连接旋转侧板，旋转刀架装置使刀架可自动调节旋转，钻头夹采用金属合金材质，在钻头夹的作用下，精确地自动定心并夹紧刀具，实现刀具自动旋转选换的作用。
7.作为本发明的进一步优选，所述翻转装置上内部设置有翻转连接座，所述翻转连接座上方设置有翻转手臂，所述翻转手臂末端连接有翻转手爪机构，翻转手臂通过转轴连接使其可以完成旋转运动或平移运动，翻转手臂夹持加工件后进行翻转，使加工件与刀具夹持装置更好配合，保证减少精度误差。
8.作为本发明的进一步优选，所述翻转手爪机构内部设置有翻转上盖结构，所述翻转上盖结构上方连接有转盘，所述翻转上盖结构下方设置有手爪，手爪是用来握持工件的重要部件，使设备实现自动更换刀具，代替人工进行作业，提高效率，增加产量。
9.作为本发明的进一步优选，所述转盘内部设置有翻转固定板，所述翻转固定板上方连接有翻转保护盖，所述翻转固定板下方连接有连接板，所述翻转固定板下方连接有出气口，当刀具上留有加工铁屑或者水痕污渍时，出气口对其进行喷气吹气，将杂质去除，保证刀具的加工精度，提高加工件的质量。
10.作为本发明的进一步优选，所述手爪内部设置有手爪连接块，所述手爪连接块中间横穿连杠拉杆连接块，所述拉杆连接块中端连接有拉动气缸，所述手爪连接块末端连接有手爪焊件，手爪采用合金钢材质，经热处理或冷处理再次改善，使手爪具有耐磨、高硬度、高温稳定性等特点，且原材料便宜。
11.作为本发明的进一步优选，所述冲水装置内部设置有三通连接座，所述三通连接座侧面连接有进水管，所述三通连接座侧面连接有排水管，三通连接座将进水管的气体导入排水管，采用镀锌钢材质，有效防止钢材腐蚀生锈，从而延长钢材使用寿命。
12.作为本发明的进一步优选，所述排水管内部设置有排水旋钮，所述排水旋钮下方连接有排水管道，所述排水管道下方连接有排水管口,排水旋钮控制出水量，当需要对加工件进行冲洗时，管道内的水的压强作用下进入体腔内，并从排水口排出。
13.作为本发明的进一步优选，所述排水管位于所述刀具夹持装置侧面所述三通连接座连接在所述支架上方，所述进水管位于所述支架上方，当刀具夹持装置加工完成时，排水管对加工件和刀具进行冲洗，有效去污保持加工件和刀具的清洁，不被铁屑等杂质影响加工精度。
14.作为本发明的进一步优选，所述翻转装置位于所述旋转刀架装置侧面，所述钻头夹安装于所述刀架滑道上方，所述旋转刀架装置设置于所述支架上方，当旋转刀架转至所需刀具时，侧面的翻转装置可以更加便捷快速将刀具安装进刀具夹持装备，节省时间，提高安装效率。
15.作为本发明的进一步优选，所述转盘与所述翻转手末端连接，所述手爪安装于所述转盘下方，转轴采用45#钢材质，有较高的强度和韧性，磨合性好，广泛用于机械制造,，在对刀具进行翻转的过程中，更加稳定，减少安装误差。
16.本发明的有益效果如下：
17.1.本发明通过旋转刀架装置，当加工机床在对齿轮进行加工时，旋转刀架装置自动旋转，当转至所需刀口时，翻转装置将刀具取出，对准刀具夹持装置插入进行加工，该装置可减少多次装夹所产生的的误差，节省加工时间，提高效率。
18.2.本发明通过冲水装置，当刀具夹持装置打磨时，所产生的碎屑可能会影响工件的加工精度，冲水装置将铁屑等杂质去除，保持加工件表面的整洁，使加工精度更加精准无误差。
附图说明
19.图1为本发明一种可自动换刀的齿轮加工机床的结构示意图。
20.图2为本发明一种可自动换刀的齿轮加工机床的旋转刀架装置的结构示意图。
21.图3为本发明一种可自动换刀的齿轮加工机床的刀架结构的结构示意图。
22.图4为本发明一种可自动换刀的齿轮加工机床的旋转机构的结构示意图。
23.图5为本发明一种可自动换刀的齿轮加工机床的翻转装置的结构示意图。
24.图6为本发明一种可自动换刀的齿轮加工机床的翻转手爪机构的结构示意图。
25.图7为本发明一种可自动换刀的齿轮加工机床的翻转上盖结构的结构示意图。
26.图8为本发明一种可自动换刀的齿轮加工机床的手爪结构示意图。
27.图9为本发明一种可自动换刀的齿轮加工机床的冲水装置的结构示意图。
28.图10为本发明一种可自动换刀的齿轮加工机床的排水管的结构示意图。
29.图中：旋转刀架装置-1、翻转装置-2、冲水装置-3、刀具夹持装置-4、支架-5、刀架滑道-11、刀架转轴-12、刀架结构-13、钻头夹-131、刀具-132、旋转机构-133、转轴-a1、旋转上盖-a2、旋转侧板-a3、翻转连接座-21、翻转手臂-22、翻转手爪机构-23、翻转上盖结构-231、手爪-232、转盘-233、翻转保护盖-b1、翻转固定板-b2、连接板-b3、出气口-b4、手爪连接块-c1、拉动气缸-c2、拉杆连接块-c3、手爪焊件-c4、进水管-31、三通连接座-32、排水管-33、排水旋钮-331、排水管道-332、排水管口-333。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.实施例1
32.参照图1至图4所示：图1为本发明一种可自动换刀的齿轮加工机床的结构示意图，图2为本发明一种可自动换刀的齿轮加工机床的旋转刀架装置的结构示意图，图3为本发明一种可自动换刀的齿轮加工机床的刀架结构的结构示意图，图4为本发明一种可自动换刀的齿轮加工机床的旋转机构的结构示意图。
33.本发明提供一种可自动换刀的齿轮加工机床，包括旋转刀架装置1，所述旋转刀架装置1对面安装有刀具夹持装置4，所述刀具夹持装置4侧面安装有冲水装置3，所述冲水装置3侧面安装有翻转装置2，所述翻转装置2下方设置有支架5，所述旋转刀架装置1内部设置有刀架滑道11，所述刀架滑道11上方设置有刀架转轴12，所述刀架转轴12上方安装有刀架结构13，所述刀架结构13内部设置有旋转机构133，所述旋转机构133侧面设置有钻头夹131，所述钻头夹131内部连接有刀具132，所述旋转机构133内部设置旋转上盖a2，所述旋转上盖a2内部设置有转轴a1，所述旋转上盖a2侧面连接旋转侧板a3。
34.具体工作原理如下：
35.旋转刀架装置1设置在支架5上方，方便翻转装置2将刀具安装进刀具夹持装置4中，当工件加工完成时，冲水装置3对刀具132和加工件进行冲洗，刀架结构13在刀架滑道11的带动下直线前后移动，刀架转轴12带动转轴a1进行旋转，旋转上盖a2焊接在转轴a1外圈对转轴进行防尘保护，旋转侧板a3内部的螺纹对钻头夹131进行固定，保证旋转机构133旋转的时候刀具132不脱落不位移，旋转刀架装置可减少多次装夹所产生的的误差，节省加工时间，提高效率。
36.实施例2
37.参照图5-图8所示：图5为本发明一种可自动换刀的齿轮加工机床的翻转装置的结构示意图，图6为本发明一种可自动换刀的齿轮加工机床的翻转手爪机构的结构示意图，图
7为本发明一种可自动换刀的齿轮加工机床的翻转上盖结构的结构示意图，图8为本发明一种可自动换刀的齿轮加工机床的手爪结构示意图。
38.进一步，翻转装置2上内部设置有翻转连接座21，翻转连接座21上方设置有翻转手臂22，翻转手臂22末端连接有翻转手爪机构23，翻转手爪机构23内部设置有翻转上盖结构231，翻转上盖结构231上方连接有转盘233，翻转上盖结构231下方设置有手爪232，转盘233内部设置有翻转固定板b2，翻转固定板b2上方连接有翻转保护盖b1，翻转固定板b2下方连接有连接板b3，翻转固定板b2下方连接有出气口b4，手爪232内部设置有手爪连接块c1，手爪连接块c1中间横穿连杠拉杆连接块c3，拉杆连接块c3中端连接有拉动气缸c2，手爪连接块c1末端连接有手爪焊件c4。
39.具体工作原理如下：
40.翻转手臂22定位在翻转连接座21上方保证机构在运行过程中，不会因为翻转手爪机构23的移动而产生偏移，转盘233连接在翻转手臂22末端使手爪232在夹取刀具时可进行旋转，翻转上盖结构231中的连接板b3内部横穿过拉杆连接块c3来达到手爪的定位，翻转固定板b2作为手爪主体，中间设置的出气口b4可以对加工件和刀具进行吹尘处理，翻转固定板b2上方焊接的翻转保护盖b1对手爪内部的拉动气缸c2进行防尘保护，避免工作过程中产生的铁屑损坏拉动气缸c2应该效率，手爪连接块c1与手爪焊件c4通过焊接保证了抓取过程中不会发生脱落的情况，翻转装置使设备实现自动更换刀具，代替人工进行作业，提高效率，增加产量。
41.实施例3
42.参照图1、图9、图10所示：图1为本发明一种可自动换刀的齿轮加工机床的结构示意图，图9为本发明一种可自动换刀的齿轮加工机床的冲水装置的结构示意图，图10为本发明一种可自动换刀的齿轮加工机床的排水管的结构示意图。
43.进一步，冲水装置3内部设置有三通连接座32，三通连接座32侧面连接有进水管31，三通连接座32侧面连接有排水管33，排水管33内部设置有排水旋钮331，排水旋钮331下方连接有排水管道332，排水管道332下方连接有排水管口333。
44.具体工作原理如下：
45.当刀具夹持装置完成对加工件的加工后，设备台面和刀具表面将会残留加工铁屑，将对下一次的加工造成定位偏差和精度误差的影响，冲水装置3内部设置的三通连接座32将冲水装置定位，31将水流引向三通连接座32，通过三通连接座32内部设置的冲水阀将水流导向排水管33，排水旋钮331可调节水流的大小，通过排气管道332将水流从排气管口333喷射而出对铁屑等污渍进行冲洗，保持加工件表面的整洁，使加工精度更加精准无误差。
46.实施例4
47.参照图1-图10所示：图1为本发明一种可自动换刀的齿轮加工机床的结构示意图，图2为本发明一种可自动换刀的齿轮加工机床的旋转刀架装置的结构示意图，图3为本发明一种可自动换刀的齿轮加工机床的刀架结构的结构示意图，图4为本发明一种可自动换刀的齿轮加工机床的旋转机构的结构示意图，图5为本发明一种可自动换刀的齿轮加工机床的翻转装置的结构示意图，图6为本发明一种可自动换刀的齿轮加工机床的翻转手爪机构的结构示意图，图7为本发明一种可自动换刀的齿轮加工机床的翻转上盖结构的结构示意
图，图8为本发明一种可自动换刀的齿轮加工机床的手爪结构示意图，图9为本发明一种可自动换刀的齿轮加工机床的冲水装置的结构示意图，图10为本发明一种可自动换刀的齿轮加工机床的排水管的结构示意图。
48.具体工作原理如下：
49.旋转刀架装置1设置在支架5上方，刀架结构13在刀架滑道11的带动下直线前后移动，刀架转轴12带动转轴a1进行旋转，旋转上盖a2焊接在转轴a1外圈对转轴进行防尘保护，旋转侧板a3内部的螺纹对钻头夹131进行固定，保证旋转机构133旋转的时候刀具132不脱落不位移，翻转装置2将刀具安装进刀具夹持装置4中，翻转手臂22定位在翻转连接座21上方保证机构在运行过程中，不会因为翻转手爪机构23的移动旋转而产生偏移，转盘233连接在翻转手臂22末端使手爪232在夹取刀具时可进行旋转，翻转上盖结构231中的连接板b3内部横穿过拉杆连接块c3来达到手爪的定位，翻转固定板b2作为手爪主体，中间设置的出气口b4可以对加工件和刀具进行吹尘处理，翻转固定板b2上方焊接的翻转保护盖b1对手爪内部的拉动气缸c2进行防尘保护，避免工作过程中产生的铁屑损坏拉动气缸c2应该效率，手爪连接块c1与手爪焊件c4通过焊接保证了抓取过程中不会发生脱落的情况，当刀具夹持装置完成对加工件的加工后，设备台面和刀具表面将会残留加工铁屑，将对下一次的加工造成定位偏差和精度误差的影响，冲水装置3内部设置的三通连接座32将冲水装置定位，31将水流引向三通连接座32，通过三通连接座32内部设置的冲水阀将水流导向排水管33，排水旋钮331可调节水流的大小，通过排气管道332将水流从排气管口333喷射而出对铁屑等污渍进行冲洗，保持加工件表面的整洁，使加工精度更加精准无误差，翻转装置将刀具对准刀具夹持装置安装后进行加工，减少了因为多次装夹过程中所产生的的误差，提高了加工件成品的精度，节省换刀时间，提高效率。
50.利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。