一种曲轴加工设备的制作方法

1.本实用新型涉及曲轴加工技术领域，特别涉及一种曲轴加工设备。


背景技术：

2.曲轴铣端面工序，需要机床对曲轴两端大小头端面分别进行加工，原机床为人工操作，需要用转臂吊吊取曲轴上料，加工完一端后，在用转臂吊手动将曲轴进行180
°
旋转，对另一端进行加工。机床无预支撑导致不能使用机械手上下料，固定式预支撑不能满足曲轴两端调换后支撑位置改变造成的问题。故不能实现数控车床与机械手联机，无法实现机床自动化生产目标。因此，亟需一种新的曲轴加工设备来解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构合理、调节方便、加工效率高的曲轴加工设备。
4.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种曲轴加工设备，包括机床，所述机床上设有：
5.端部夹持机构，包括夹持件和夹持驱动组件，所述夹持驱动组件与夹持件连接并驱动所述夹持件，所述夹持件将曲轴的一端夹持固定，使曲轴的轴向处于水平位置；
6.可调支撑机构，包括支撑件和支撑驱动组件，所述支撑驱动组件与支撑件连接并驱动所述支撑件，所述支撑件将曲轴的中部预支撑，以对曲轴的端面进行加工；
7.位移机构，所述位移机构与所述支撑驱动组件连接，并在曲轴两端调换位置后，通过调节所述支撑驱动组件的位置来调节所述支撑件的位置，以适应曲轴上预支撑位置的改变。
8.作为本发明的进一步改进，所述支撑件包括两个支撑块，两个支撑块间隔设置并相互配合将曲轴的中部预支撑，所述支撑块上设置有v型支撑槽。
9.作为本发明的进一步改进，所述v型支撑槽内设有垫块。
10.作为本发明的进一步改进，所述支撑驱动组件包括底座、第一转轴座、第一转轴、预支撑支杆和驱动源，所述第一转轴座设置于所述底座上，所述预支撑支杆的中部通过第一转轴与所述第一转轴座连接，所述预支撑支杆的前端与所述支撑件连接，后端与所述驱动源连接，所述驱动源驱动所述预支撑支杆绕所述第一转轴转动，以调节所述支撑件的位置。
11.作为本发明的进一步改进，所述底座上还设有第二转轴座，所述驱动源的另一端通过第二转轴与所述第二转轴座连接，所述驱动源的一端通过第三转轴与所述预支撑支杆的后端连接。
12.作为本发明的进一步改进，所述预支撑支杆的前端通过连接杆与所述支撑件连接，所述连接杆垂直于轴向的截面为楔形。
13.作为本发明的进一步改进，所述驱动源为液压缸。
14.作为本发明的进一步改进，所述位移机构为机床中拖板。
15.作为本发明的进一步改进，所述夹持驱动组件为液压为液压缸。
16.作为本发明的进一步改进，所述夹持件为卡盘。
17.本实用新型的有益效果：
18.本实用新型曲轴加工设备可在曲轴两端调换后，调节支撑件的位置以应对预支撑位置的改变，并对曲轴进行稳定支撑以便对端面进行加工，该设备具有结构合理、调节方便的优点。
19.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
20.图1是本实用新型实施例中曲轴加工设备的轴测图；
21.图2是本实用新型实施例中曲轴加工设备的正视图；
22.图3是图2沿a-a的剖面图；
23.图4是本实用新型实施例中可调支撑机构的轴测图；
24.图5是本实用新型实施例中可调支撑机构的正视图。
25.标记说明：
26.1、机床；11、机床中拖板；
27.2、夹持件；
28.3、可调支撑机构；31、支撑块；32、垫块；33、底座；34、第一转轴座；35、第一转轴；36、预支撑支杆；37、驱动源；38、连接杆；39、第二转轴座。
具体实施方式
29.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
30.如图1-5所示，本实用新型优选实施例中的曲轴加工设备包括机床1，机床1上设有端部夹持机构、可调支撑机构3和位移机构。
31.端部夹持机构包括夹持件2和夹持驱动组件，夹持驱动组件与夹持件2连接并驱动夹持件2，夹持件2将曲轴的一端夹持固定，使曲轴的轴向处于水平位置；可调支撑机构3包括支撑件和支撑驱动组件，支撑驱动组件与支撑件连接并驱动支撑件，支撑件将曲轴的中部预支撑，以对曲轴的端面进行加工；位移机构与支撑驱动组件连接，并在曲轴两端调换位置后，通过调节支撑驱动组件的位置来调节支撑件的位置，以适应曲轴上预支撑位置的改变。
32.可选地，夹持件2为卡盘，夹持驱动组件为液压为液压缸。以保证夹持的稳定性。
33.工作时，先通过机械手将曲轴抓取并置于机床1上，夹持驱动组件驱动夹持件2将曲轴的一端夹持固定，使曲轴的轴向处于水平位置，并通过支撑驱动组件驱动支撑件，利用支撑件将曲轴的中部预支撑，以对曲轴的端面进行加工；加工完成后，利用机械手将曲轴抓取并旋转180度，通过夹持驱动组件驱动夹持件2将曲轴的另一端夹持固定，并通过位移机
构调节支撑驱动组件的位置，以适应曲轴上预支撑位置的改变，对曲轴的另一端面进行加工。
34.本实用新型曲轴加工设备可在曲轴两端调换后，调节支撑件的位置以应对预支撑位置的改变，并对曲轴进行稳定支撑以便对端面进行加工，该设备具有结构合理、调节方便的优点。
35.如图4-5所示，在一些实施例中，支撑件包括两个支撑块31，两个支撑块31间隔设置并相互配合将曲轴的中部支撑，支撑块31上设置有v型支撑槽。可以提升支撑稳定性，避免曲轴滑落。进一步地，v型支撑槽内设有垫块32，通过垫块32与曲轴接触并提供支撑力。
36.在一些实施例中，支撑驱动组件包括底座33、第一转轴座34、第一转轴35、预支撑支杆36和驱动源37，第一转轴座34设置于底座33上，预支撑支杆36的中部通过第一转轴35与第一转轴座34连接，预支撑支杆36的前端与支撑件连接，后端与驱动源37连接，驱动源37驱动预支撑支杆36绕第一转轴35转动，以调节支撑件的位置。具体地，驱动源37驱动支撑件上下运动，在竖直方向调节支撑件的位置。
37.可选地，底座33上还设有第二转轴座39，驱动源37的另一端通过第二转轴与第二转轴座39连接，驱动源37的一端通过第三转轴与预支撑支杆36的后端连接。可选地，驱动源37为液压缸，液压缸的缸体通过第二转轴与第二转轴座39连接，液压缸的伸缩杆通过第三转轴与预支撑支杆36的后端连接。
38.在其中一实施例中，预支撑支杆36的前端通过连接杆38与支撑件连接，连接杆38垂直于轴向的截面为楔形，以保证受力时的稳定性。具体地，预支撑支杆36的前端与连接杆38的中部连接，预支撑支杆36的两端分别与两个支撑块31连接。
39.可选地，位移机构为机床中拖板11。具体地，利用机床中拖板11带动底座33沿曲轴的轴向平移，以调节支撑块31的位置。
40.以上实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。