一种出锭机的制作方法

1.本实用新型涉及出锭机技术领域，具体为一种出锭机。


背景技术：

2.目前，钛锭在从电炉中熔炼完成后，钛锭不能从中顺利取出，现有圆锭从坩埚中取出的工作方式，通常需要多人同时进行操作，占用人工成本高，不仅工作效率低，而且也会造成意外事故，安全性低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种出锭机，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种出锭机，包括机壳，所述机壳的顶端左侧安装有第一连杆，所述第一连杆的顶端左侧安装有气缸的一端，所述气缸的另一端安装有圆柱套，所述圆柱套的内腔套接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端焊接在圆柱套的内腔顶端，所述电动伸缩杆的另一端左右两端均焊接有第一矩形块的一端，所述第一矩形块的另一端轴接有矩形杆，所述圆柱套的底端左右两侧均焊接有第二矩形块，所述矩形杆的底端轴接有夹手的一端，所述夹手的中心位置轴接在第二矩形块的底端，所述机壳的内腔中心位置焊接有框体，所述框体的内腔焊接有横板，所述框体的右端中心位置螺栓连接有减速电机，所述减速电机的输出端过盈配合有转轴的一端，所述转轴的另一端贯穿框体并轴接在框体的内壁，所述转轴的外壁焊接有齿轮，所述齿轮的外壁前后两侧均啮合有导轨，所述导轨的上下两端均焊接有第二连杆，上端所述第二连杆的外壁顶端焊接有推板，下端所述机壳的底端贯穿框体的外壁。
5.优选的，所述齿轮的数量为两个，且位于转轴的外壁左右两侧。
6.优选的，所述齿轮的轮缘处的三分之一处有齿其余三分之二处无齿。
7.优选的，所述夹手的形状为“v”字形，且其夹角为135度。
8.优选的，所述齿轮的外壁前后两侧啮合的两个导轨大小一致，齿数相同，对称分布。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
10.1.该出锭机，通过机壳、第一连杆、气缸、圆柱套、第二矩形块、第一矩形块、矩形杆、夹手、电动伸缩杆等结构实现锭料的夹取。
11.2.该出锭机，通过机壳、减速器、电机座、电机和转轴等结构实现齿轮的转动，通过框体、减速电机、转轴、齿轮、导轨、第二连杆、横板、推板等结构实现锭料的推出，合格率高，结构简单合理，适用性强。
附图说明
12.图1为本实用新型的机壳结构主视剖面图；
13.图2为本实用新型的a处放大图；
14.图3为本实用新型的框体结构左视剖面图；
15.图4为本实用新型的圆柱套结构主视局部剖面图。
16.图中：1、机壳，2、第一连杆，3、气缸，4、圆柱套，5、第二矩形块，6、第一矩形块，7、矩形杆，8、夹手，9、电动伸缩杆，10、框体，11、减速电机， 12、转轴，13、齿轮，14、导轨，15、第二连杆，16、横板，17、推板。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种出锭机，包括机壳1，机壳1对其内部结构起支撑作用，机壳1的顶端左侧安装有第一连杆2，第一连杆2起连接作用，第一连杆2的顶端左侧安装有气缸3的一端，气缸3起伸缩作用，气缸3的另一端安装有圆柱套4，圆柱套4对其内部结构起支撑作用，圆柱套4的内腔套接有电动伸缩杆9，电动伸缩杆9的一端焊接在圆柱套4的内腔顶端，电动伸缩杆9的另一端左右两端均焊接有第一矩形块6的一端，电动伸缩杆9伸展，电动伸缩杆9推动第一矩形块6向下运动，第一矩形块6的另一端轴接有矩形杆7，电动伸缩杆9推动第一矩形块6向下运动，进而推动矩形杆 7向下运动，圆柱套4的底端左右两侧均焊接有第二矩形块5，矩形杆7的底端轴接有夹手8的一端，夹手8的中心位置轴接在第二矩形块5的底端，夹手8 在第二矩形块5上转动，机壳1的内腔中心位置焊接有框体10，框体10对其内部结构起支撑作用，框体10的内腔焊接有横板16，框体10的右端中心位置螺栓连接有减速电机11，减速电机11顺时针转动，减速电机11的输出端过盈配合有转轴12的一端，减速电机11带动转轴12顺时针转动，转轴12的另一端贯穿框体10并轴接在框体10的内壁，转轴12的外壁焊接有齿轮13，转轴12 带动齿轮13顺时针转动，齿轮13的外壁前后两侧均啮合有导轨14，齿轮13带动左侧导轨14向上运动，导轨14的上下两端均焊接有第二连杆15，上端第二连杆15的外壁顶端焊接有推板17，下端机壳1的底端贯穿框体10的外壁。
19.作为优选方案，齿轮13的数量为两个，且位于转轴12的外壁左右两侧，转轴12带动齿轮13顺时针转动。
20.作为优选方案，齿轮13的轮缘处的三分之一处有齿其余三分之二处无齿，齿轮13带动左侧导轨14向上运动。
21.作为优选方案，夹手8的形状为“v”字形，且其夹角为135度，夹手8在第二矩形块5上转动。
22.作为优选方案，齿轮13的外壁前后两侧啮合的两个导轨14大小一致，齿数相同，对称分布，齿轮13带动左侧导轨14向上运动。
23.工作原理：使减速电机11接通外界电源，此时减速电机11顺时针转动，减速电机11带动转轴12顺时针转动，转轴12带动齿轮13顺时针转动，齿轮 13带动左侧导轨14向上运动，进而带动推板17向上运动，此时调节电动伸缩杆9，使电动伸缩杆9伸展，电动伸缩杆9推动第一矩形块6向下运动，进而推动矩形杆7向下运动，使夹手8在第二矩形块5上转动，此时
夹手8张开，当夹取物品后，调节电动伸缩杆9收缩，此时夹手8夹紧物品，实现机器人的自动夹取，节约了人力、物力，合格率高，结构简单合理，适用性强，益推广使用。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种出锭机，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)的顶端左侧安装有第一连杆(2)，所述第一连杆(2)的顶端左侧安装有气缸(3)的一端，所述气缸(3)的另一端安装有圆柱套(4)，所述圆柱套(4)的内腔套接有电动伸缩杆(9)，所述电动伸缩杆(9)的一端焊接在圆柱套(4)的内腔顶端，所述电动伸缩杆(9)的另一端左右两端均焊接有第一矩形块(6)的一端，所述第一矩形块(6)的另一端轴接有矩形杆(7)，所述圆柱套(4)的底端左右两侧均焊接有第二矩形块(5)，所述矩形杆(7)的底端轴接有夹手(8)的一端，所述夹手(8)的中心位置轴接在第二矩形块(5)的底端，所述机壳(1)的内腔中心位置焊接有框体(10)，所述框体(10)的内腔焊接有横板(16)，所述框体(10)的右端中心位置螺栓连接有减速电机(11)，所述减速电机(11)的输出端过盈配合有转轴(12)的一端，所述转轴(12)的另一端贯穿框体(10)并轴接在框体(10)的内壁，所述转轴(12)的外壁焊接有齿轮(13)，所述齿轮(13)的外壁前后两侧均啮合有导轨(14)，所述导轨(14)的上下两端均焊接有第二连杆(15)，上端所述第二连杆(15)的外壁顶端焊接有推板(17)，下端所述机壳(1)的底端贯穿框体(10)的外壁。2.根据权利要求1所述的一种出锭机，其特征在于：所述齿轮(13)的数量为两个，且位于转轴(12)的外壁左右两侧。3.根据权利要求1所述的一种出锭机，其特征在于：所述齿轮(13)的轮缘处的三分之一处有齿其余三分之二处无齿。4.根据权利要求1所述的一种出锭机，其特征在于：所述夹手(8)的形状为“v”字形，且其夹角为135度。5.根据权利要求1所述的一种出锭机，其特征在于：所述齿轮(13)的外壁前后两侧啮合的两个导轨(14)大小一致，齿数相同，对称分布。

技术总结
本实用新型公开了一种出锭机，包括机壳，所述机壳的顶端左侧安装有第一连杆，所述第一连杆的顶端左侧安装有气缸的一端，所述气缸的另一端安装有圆柱套，所述圆柱套的内腔套接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端焊接在圆柱套的内腔顶端，所述电动伸缩杆的另一端左右两端均焊接有第一矩形块的一端。该出锭机，通过机壳、第一连杆、气缸、圆柱套、第二矩形块、第一矩形块、矩形杆、夹手、电动伸缩杆等结构实现锭料的夹取，该出锭机，通过机壳、减速器、电机座、电机和转轴等结构实现齿轮的转动，通过框体、减速电机、转轴、齿轮、导轨、第二连杆、横板、推板等结构实现锭料的推出，合格率高，结构简单合理，适用性强。适用性强。适用性强。


技术研发人员：孙岩
受保护的技术使用者：沈阳市天泰有色金属材料有限公司
技术研发日：2022.06.15
技术公布日：2022/12/9