一种锁眼机及其剪线和抬压脚的传动机构的制作方法

1.本实用新型涉及锁眼机技术领域，特指一种锁眼机及其剪线和抬压脚的传动机构。


背景技术：

2.cn201621155972.9公开了一种平头锁眼机，在机架的后端设置有电磁铁，通过电磁铁连杆带动剪线机构和抬压脚机构，电磁铁连杆与启动连杆的中部连接，启动连杆的上端通过轴位螺钉设置在机壳上并能绕轴位螺钉摆动，启动连杆的中部还连接有连杆一，连杆一通过连杆二与连杆三连接，连杆三的中部设置有面线切断剪刀保护连杆。
3.该技术方案存在以下缺点：传动结构较为复杂，电磁铁连杆、启动连杆和连杆一之间的传动不稳定，动力同时传递至上剪线机构、下剪线机构、抬压脚机构和松线机构，使得组件相对集中，结构复杂，在安装和维修时造成不便。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种结构简化，剪线和松线机构传动分离的锁眼机的剪线和抬压脚的传动机构、松线机构及切刀装置。
5.该实用新型的目的是这样实现的：
6.一种锁眼机的剪线和抬压脚的传动机构，包括机架和驱动电机，
7.所述驱动电机安装在所示机架上的安装架上；
8.所述驱动电机的电机轴上连接有曲柄，所述曲柄的一端通过紧固螺栓进行紧固，使得所述曲柄固定在电机轴上；
9.所述曲柄的一端通过摇杆与剪线和松线机构相连接，所述曲柄与所述摇杆之间组成曲柄摇杆机构，当所述驱动电机启动时，所述驱动电机驱动所述曲柄转动，所述摇杆被所述曲柄带动而往返摆动，所述摇杆通过传动连杆和l型铁件将动力传递至剪线机构和松线机构。
10.优选的，位于所述摇杆上端开有限位孔，所述传动连杆设置有传动销，所述传动销可置入所述限位孔中；
11.当所述摇杆随所述曲柄转动时，所述限位孔与所述传动销发生接触，会推动所述传动销并带动所述传动连杆，所述传动连杆带动主摆臂摆动，将动力传递至剪线机构中。
12.优选的，所述传动连杆靠近所述驱动电机的一侧开有弹簧连接孔，所述弹簧连接孔设置有弹簧，使得所述传动连杆与所述机架的顶端相连接，并通过所述弹簧的弹性使所述传动连杆保持向上抬起的趋势。使得设置在所述传动连杆上的所述传动销抬升，并最终抵靠在所述限位孔的上表面，并带动所述主摆臂和所述剪线机构复位。
13.优选的，所述l型铁件栓接在所述松线杠杆上，当所述摇杆抬升时，可推动所述l型铁件的下表面，使所述松线杠杆旋转，并带动松线连杆将动力传递至所述松线机构中。
14.优选的，所述松线杠杆通过固定螺栓固定在所述安装架上，所述松线杠杆连接有
复位杠杆，所述复位杠杆通过所述固定螺栓固定在所述安装架上；
15.所述松线杠杆和所述复位杠杆的支点为所述固定螺栓，所述复位杠杆可连接复位弹簧，所述复位杠杆用于，当所述松线杠杆旋转后，所述复位杠杆提供一个相反方向的力使所述松线杠杆复位。
16.一种锁眼机，包括上述的传动机构，还包括设置在机架的切刀装置，切刀装置包括切刀驱动电机；
17.所述切刀驱动电机的电机轴上设置有曲柄，所述曲柄的另一端与连杆一相连；所述连杆一具有两个端部，所述连杆一的一端铰接在所述曲柄上，所述连杆一的另一端铰接在连杆二上；所述连杆二呈倒置的凹型，包括两条竖边和一条横边，所述连杆一铰接在其中的两条竖边上或横边的两端上。
18.优选的，当所述切刀驱动电机的电机轴转过一圈时，能够带动所述连杆二完成一次上下往复运动；所述连杆二的另一端与切刀机构相连接，当所述连杆二进行上下往复运动时，可以带动切刀执行切料动作。
19.优选的，所述机架上设置有导轨，所述导轨上安装有滑块，所述导轨可以让所述滑块进行纵向移动，而不发生横向位移；
20.所述切刀驱动电机的电机轴上设置有偏心轮，所述偏心轮连接有连杆所述连杆一，所述连杆一的另一端铰接在所述滑块上，使得所述偏心轮和所述滑块通过所述连杆一相连接，切刀驱动电机可以带动所述滑块进行纵向往复运动，使得所述切刀机构带动所述切刀执行切料动作。
21.优选的，所述滑块向所述切刀驱动电机方向延伸形成齿条，所述切刀驱动电机的电机轴上设置有切刀驱动齿轮；
22.通过所述切刀驱动齿轮与所述齿条进行啮合，使得所述切刀驱动电机可以带动所述滑块进行纵向往复运动，使得所述切刀机构带动所述切刀执行切料动作。
23.本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：
24.1、通过摇杆抬升时，推动l型铁件，带动松线杠杆转动，并通过松线杠杆将动力传递至夹线机构和松线机构中，使得松线机构和剪线机构、抬压脚机构的动作分离，使得整体结构更加宽松，便于安装和拆卸。
25.2、通过曲柄摇杆机构使得摇杆作往复运动，当摇杆下降时，驱动剪线和抬压脚机构工作，当摇杆抬升时，带动松线机构工作，互不干扰，提高了锁眼机运行的稳定。
26.3、设置有单独的切刀驱动电机，可以独立进行工作，同时整体结构简单，无须其他组件就能够使切刀进行准确的复位，简化了机械结构，便于安装和维修的同时又能够降低故障率。
附图说明
27.图1是本实用新型的后视图。
28.图2是本实用新型剪线和抬压脚的传动机构的结构示意图。
29.图3是图2中a的放大图。
30.图4是本实用新型剪线和抬压脚的传动机构的右视图。
31.图5是本实用新型剪线和抬压脚的传动机构的爆炸图。
32.图6是本实用新型实施例一中的切刀装置的结构示意图。
33.图7是本实用新型实施例二中的切刀装置的结构示意图。
34.图8是本实用新型实施例三中的切刀装置的结构示意图。
35.附图标记：1-机架；11-固定座；
36.2-驱动电机；21-曲柄；22-紧固螺栓；23-摇杆；24-限位孔；
37.3-剪线机构；31-传动连杆；32-圆柱销；33-弹簧连接孔；34-弹簧；35-主摆臂；
38.4-松线机构；41-l型铁件；42-松线杠杆；43-松线连杆；44-固定螺栓；45-复位杠杆；
39.5-夹线机构；
40.6-切刀驱动电机；61-曲柄；62-连杆一；63-连杆二；64-切刀机构；65-切刀；66-偏心轮；67-滑块；68-导轨；69-切刀驱动齿轮；70-齿条。
具体实施方式
41.以下是本实用新型的具体实施例，并结合附图对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
42.实施例一：
43.如图1和图2所示，一种锁眼机的剪线和抬压脚的传动机构，包括机架1和驱动电机2，
44.驱动电机2安装在所示机架1上的安装架11上；
45.驱动电机2的电机轴上连接有曲柄21，曲柄21的一端通过紧固螺栓22进行紧固，使得曲柄21固定在电机轴上；
46.曲柄21的一端通过摇杆23与剪线和抬压脚机构相连接，曲柄21与摇杆23之间组成曲柄摇杆机构，当驱动电机2启动时，驱动电机2驱动曲柄21转动，摇杆23被曲柄21带动而往返摆动，摇杆23通过传动连杆31和l型铁件41将动力传递至剪线机构3和松线机构4。
47.通过曲柄21和摇杆23组成的曲柄摇杆机构，可以将曲柄21的转动转换城摇杆23的往复摆动。当曲柄21转动到一定角度时，摇杆23会上升到一定高度，与l型铁件41的下表面接触。随着曲柄21的继续转动，摇杆23会推动l型铁件41升高，直到曲柄21再次转过一定角度后，摇杆23和l型铁件41分离。
48.如图2和图3所示，l型铁件41栓接在松线杠杆42上，当摇杆23抬升时，可推动l型铁件41的下表面，使松线杠杆42旋转，并带动松线连杆43将动力传递至松线机构4中。
49.由于l型铁件41固定在松线杠杆42上，当l型铁件41被摇杆23推动升高时，l型铁件41会带动松线杠杆42转动。松线杠杆42的另一端与松线连杆43相连接，松线杠杆42转动时，会拉动松线连杆42，将动力传递至松线机构4中，开始执行抬压脚动作。
50.如图4和图5所示，松线杠杆42通过固定螺栓44固定在安装架11上，松线杠杆42连接有复位杠杆45，复位杠杆45通过固定螺栓44固定在安装架11上。
51.松线杠杆42和复位杠杆45的支点为固定螺栓44，复位杠杆44可连接复位弹簧，复位杠杆44用于，当松线杠杆42旋转后，复位杠杆45提供一个相反方向的力使松线杠杆42复位。
52.因为松线杠杆42和复位杠杆45的支点为同一点，且复位杠杆45的一端固定在松线
杠杆42上，另一端朝向松线机构4的方向。朝向松线机构4的方向的一端可以设置复位弹簧，当摇杆23脱离l型铁件41后，可以通过复位弹簧使松线杠杆42复位，至此，完成一次抬压脚动作。
53.结合图3-图5，位于摇杆23上端开有条形的限位孔24，传动连杆31设置有传动销32，传动销32可置入限位孔24中；
54.当摇杆23随曲柄21转动时，限位孔24与传动销32发生接触，会推动传动销32并带动传动连杆31，传动连杆31带动主摆臂35摆动，将动力传递至剪线机构3中。
55.限位孔24内留有供传动销32移动的空间，当传动销32置入限位孔24内时，并不会与限位孔24的表面接触，此时形成传动分离。由于摇杆23随曲柄21的转动会作往复运动，当限位孔24随摇杆23移动时，限位孔24的表面会与传动销32接触，并推动传动销32移动，使传动销32可以带动传动连杆31。
56.结合图3-图5，传动连杆31靠近驱动电机2的一侧开有弹簧连接孔33，弹簧连接孔33设置有弹簧34，使得传动连杆31与机架1的顶端相连接，并通过弹簧34的弹性使传动连杆31保持向上抬起的趋势。使得设置在传动连杆31上的传动销32抬升，并最终抵靠在限位孔24的上表面，并带动主摆臂35和剪线机构3复位。
57.弹簧34一端设置在弹簧连接孔33上，另一端与机架1顶端连接，可以使传动连杆31保持向上抬升的趋势，设置在传动连杆31上的传动销32同样向上抬升，并最终抵靠在限位孔24的上表面上。
58.当驱动电机2启动前，松线机构4为抬脚状态，此时l型铁件41被摇杆23顶起，使得松线杠杆42转动，拉起松线机构4。
59.当驱动电机2启动时，摇杆23与l型铁件41传动分离，复位杠杆45使松线杠杆42进行复位，使松线机构4开始执行压脚动作。由于传动销32抵靠在限位孔的24的上表面上，当摇杆23向下运动时，限位孔24推动传动销32移动，并通过传动连杆31带动剪线机构3开始执行剪线动作。当摇杆23运动至最低点后，重新向上方运动，此时传动销32与限位孔24之间传动分离，通过传动连杆31上设置的弹簧34进行复位。随着曲柄21的转动，摇杆23抬升并与l型铁件41的下表面接触，摇杆23继续抬升会推动l型铁件41的下表面，从而推动松线杠杆42，带动松线机构4执行抬脚动作。
60.通过曲柄摇杆机构使得摇杆23作往复运动，当摇杆23下降时，驱动剪线机构3工作，当摇杆23抬升时，带动松线机构4工作。使得剪线机构3和松线机构4分离，减少抬压脚动作和剪线动作之间的互相干扰，提高了锁眼机运行的稳定性。
61.一种锁眼机，包括上述的传动机构，还包括切刀装置；如图1和图6所示，机架1上设置有切刀驱动电机6；
62.切刀驱动电机6的电机轴上设置有曲柄61，曲柄61的另一端与连杆一62相连；连杆一62具有两个端部，连杆一62的一端铰接在曲柄61上，连杆一62的另一端铰接在连杆二63上；连杆二63呈倒置的凹型，包括两条竖边和一条横边，连杆一62铰接在其中的两条竖边上或横边的两端上。
63.曲柄61是偏心设置在切刀驱动电机6上，当切刀驱动电机6通过驱动曲柄61转动时，带动连杆一62摆动，通过连杆一62带动连杆二63进行上下移动。通过使用独立的切刀驱动电机6，通过连杆一62带动连杆二63单独驱动切刀机构64往复运动完成切料和归位，与驱
动电机2以及其他机构无连接关系，无须通过驱动电机2及其相关联的机构，即可独立完成切料，降低故障率。
64.如图6所示，当切刀驱动电机6的电机轴转过一圈时，能够带动连杆二63完成一次上下往复运动；
65.连杆二63的另一端与切刀机构64相连接，当连杆二63进行上下往复运动时，可以带动切刀65执行切料动作。
66.该结构无须额外使用弹簧就能够使切刀6进行准确的复位，既简化结构，又能够降低故障率。
67.切刀驱动电机的电机轴转0-180
°
切刀达到最低点，180-360
°
回到最初点，完成切刀动作(不需要停顿)；如果是往复型的动作控制，例如转0-180
°
切刀达到最低点，原路返回180
°‑
0，完成切到动作，该切刀动作在180
°
的时候会有停顿。
68.切刀驱动电机是步进电机，其驱动切刀的优势：
69.1、无需从主电机获取动力，独立工作，无声切刀(大大的减少噪音)；
70.2、无需主电机获取动力，则不需要降低主电机的转速；因此，可以保持主电机高速运行的情况下，进行切刀；提高8％-10％的效益，效益比普通的锁眼机高；
71.3、不卡刀，切刀驱动电机的电机轴转动一圈完成切刀，即便切刀过程中略有阻力，也能够强制完成退刀，避免卡到的问题；
72.4、无需从主电机获取动力，减少零部件，从而减低了故障率，从而增加寿命(虽然增加了电控，但是整体锁眼机的零部件减少)
73.5、可以额外配置感应器，检测缝纫线；在断线后会自动停止，减少材料损耗。
74.实施例二：
75.本实施例与实施例一仅有切刀装置部分不同，锁眼机的剪线和抬压脚的传动机构部分与实施例一相同，在此不再展开叙述。
76.如图6所示，机架1上设置有导轨68，导轨68上安装有滑块67，导轨68可以让滑块67进行纵向移动，而不发生横向位移；
77.切刀驱动电机6的电机轴上设置有偏心轮66，偏心轮66连接有连杆连杆一62，连杆一62的另一端铰接在滑块67上，使得偏心轮66和滑块67通过连杆一62相连接，切刀驱动电机6可以带动滑块67进行纵向往复运动，使得切刀机构64带动切刀65执行切料动作。
78.当切刀驱动电机6启动时，连杆一63随着偏心轮66转动，从而推动滑块66移动，而滑块67同时受到导轨68的限制，只能做纵向运动而无法进行横向移动。从而使得连接的切刀机构64可以保持在平面上的同一位置，带动切刀65进行切料动作。
79.设置有单独的切刀驱动电机，可以独立进行工作，无须其他组件就能够使切刀65进行准确的复位，简化了机械结构，便于安装和维修的同时又能够降低故障率。
80.实施例三：
81.本实施例与实施例二仅有切刀装置部分不同，锁眼机的剪线和抬压脚的传动机构部分与实施例一相同，在此不再展开叙述。
82.如图8所示，滑块67向切刀驱动电机6方向延伸形齿条80，切刀驱动电机6的电机轴上设置有切刀驱动齿轮69；
83.通过切刀驱动齿轮69与齿条80进行啮合，使得切刀驱动电机6可以带动滑块66进
行纵向往复运动，使得切刀机构64带动切刀65执行切料动作。
84.本实施例与实施例二的差异在于，滑块67向切刀驱动电机6的方向延伸，延伸部形成齿条70，同时取消了切刀驱动电机6上设置的偏心轮66，而是设置了与齿条70可以相互啮合的切刀驱动齿轮69。通过切刀驱动齿轮69与齿条80的啮合，将切刀驱动电机6的动力传递至滑块67上，带动滑块67和进行纵向的往复运动，使得切刀机构64可以执行切料工作。
85.设置有单独的切刀驱动电机，可以独立进行工作，无须其他组件就能够使切刀65进行准确的复位，简化了机械结构，便于安装和维修的同时又能够降低故障率。
86.锁眼机的剪线和抬压脚的具体结构已经是现有技术，本技术不再详细展开。
87.上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。