一种平板翻面机的制作方法

1.本实用新型涉及产品翻面技术领域，具体涉及一种平板翻面机。


背景技术：

2.平板结构的材料在工业和日常生活中多有应用，在对平板材料表面处理时，常常需要对其进行双面处理，因此需要对平板材料进行180度的翻面操作。由于平板材料的尺寸较大、重量较重且平板材料通常为半成品，因此人工翻面费时费力，还可能对平板材料造成损伤，因此现有的平板材料的加工常采用翻面机等翻转装置进行平板材料的翻面操作。
3.授权公告号为cn209710442u的中国实用新型专利公开了一种翻转加工装置，包括机架以及装配在机架上的翻转组件，翻转组件包括前后依次排布的支撑平台、翻转机构以及放板平台，支撑平台用于放置初始状态的待加工平板材料，翻转机构包括用于吸取平板的吸盘，吸盘上设有多个吸嘴，翻转机构还包括设在吸盘一端的电机、主动轮、同步轮以及同步带，电机驱动主动轮转动，从而旋转带动同步轮连接的翻转吸盘进行翻转运动，吸盘通过吸嘴吸附平板后，能够将平板搬运转动运送至放板平台，最终平板被180度翻转翻面后放置在放板平台上，翻转机构再驱动吸盘逆向回转，返回到靠近支撑平台的状态，等待下一平板的吸取和翻面。
4.上述翻转加工装置在运行使用的过程中存在的问题是，翻转加工装置的整体结构较为复杂，在产品加工时，需同时对电机的开闭以及各吸嘴的吸取和投放进行控制，操作和调控均不方便，且在产品的重量和大小发生变化时，吸盘还容易出现吸嘴对产品吸附不牢固的情况，从而导致产品脱落，使产品被磕碰砸坏。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种平板翻面机，以解决现有技术中的翻转加工装置结构复杂、容易出现吸附不牢固的技术问题。
6.为实现上述目的，本实用新型所提供的一种平板翻面机的技术方案是：
7.一种平板翻面机，包括翻板、翻板驱动机构，翻板驱动机构用于驱动翻板左右摆动，还包括摆架、摆架驱动机构，摆架受摆架驱动机构驱动左右摆动而具有复位姿态和右倾姿态；所述翻板包括铰接在摆架上的左翻板、右翻板，左翻板、右翻板受翻板驱动机构驱动而具有站立姿态和躺平姿态，在站立姿态下的左翻板、右翻板左右并列且间隔设定距离以形成容纳空间，容纳空间用于搭载竖起的、且正面朝右的平板，在躺平姿态下的左翻板向左躺平以承载平放的、且正面朝上的平板，在躺平姿态下的右翻板向右躺平以承载平放的、且背面朝上的平板；在复位姿态的摆架上，躺平姿态的左翻板、右翻板分别用于平板上料、平板卸料，由躺平姿态摆动到站立姿态的左翻板用于推动正面朝上平放的平板竖起并进入所述容纳空间中；由复位姿态摆动到右倾姿态的摆架用于带动翻板及容纳空间向右摆动，以使容纳空间中的平板受重力作用向右倾倒并从左翻板转移到右翻板上；在右倾姿态的摆架上，由站立姿态摆动到躺平姿态的右翻板用于带着竖起的平板平放并背面朝上。
8.有益效果：相较于现有技术中需要同时控制吸盘上的各吸嘴吸取产品，且还要同时控制电机启动从而使吸盘翻转的结构、控制均较为复杂的翻转加工装置，本实用新型中的平板翻面机先在左翻板上布置产品，左翻板摆动以推动平板转动至竖直的站立状态，再控制启动伸缩驱动缸使摆架摆动至右倾姿态，平板在重力作用下被右翻板承载，使平板正面与右翻板相贴，平板的背面朝左，再控制右翻板从站立姿态摆动至躺平姿态，从而使平板的背面朝上，完成翻面，最后控制摆架回复到复位姿态即可，翻面机结构简单，整个操作过程只需依次控制翻板驱动机构和摆架驱动机构即可，不需同时控制多个控制机构，操控有序方便。本实用新型中的平板翻面机也无需设置多个吸嘴、无需调控吸嘴的吸力和数量位置，两翻板并列间隔时形成的容纳空间能将产品夹在中间，防止产品掉落，利用重力作用切换承载产品的翻板，从而将产品翻面，有效地降低了产品吸取不牢掉落磕碰的风险，解决了现有技术中的翻转加工装置结构复杂、容易出现吸附不牢固的技术问题。
9.优选地，还包括机架，所述摆架为支撑板，机架包括侧板和底板，机架的底板上设有驱动支撑板摆动并切换姿态的所述摆架驱动机构，支撑板右端部铰接在机架的右侧板顶端。通过机架将摆架和翻板及其各自的驱动机构稳定支撑，使各组件的连接牢靠，使用过程稳定。
10.优选地，所述摆架驱动机构为伸缩驱动缸，缸体内伸缩杆的上端铰接在支撑板的左端下侧。伸缩驱动缸为常用的伸缩驱动部件，能够提供可靠的顶推力，使摆架右倾稳定。
11.优选地，伸缩驱动缸的缸体底部通过铰接座铰接在底板上。缸体的底部与底板铰接，增加缸体连接后的稳定性，防止缸体内伸缩杆伸出时缸体自身被扭力扭转而损坏，增加伸缩驱动缸的使用耐久。
12.优选地，所述机架还包括设在底板右端的支撑柱，支撑柱顶端和所述支撑板的右端铰接。支撑柱保证支撑板右端的铰接稳定，防止支撑板铰接处断裂或出现故障。
13.优选地，所述翻板包括板体和挡板，板体一端与摆架铰接，板体外端固定所述挡板，挡板用于阻挡平板从翻板上脱落。挡板能够在板体处于站立姿态时将容纳空间的上下两端封堵，防止容纳空间内的平板向下掉落。
14.优选地，所述翻板驱动机构包括固定在所述摆架上的正反转电机，电机输出轴与所述翻板传动连接，以驱动翻板在站立姿态和躺平姿态之间来回切换。正反转电机通过自身的正反转从而带动翻板在躺平姿态和站立姿态之间切换，连接可靠，摆动迅速。
15.优选地，所述翻板驱动机构还包括将左翻板和右翻板转动铰接在一起的两个传动齿轮，两个传动齿轮分别设在左翻板的右端和右翻板的左端，两传动齿轮互相啮合，所述正反转电机的输出轴固定连接在其中一个齿轮上，两齿轮与正反转电机均布置在所述摆架的中部。齿轮啮合传动精确，确保翻板的转动精准到位。
16.优选地，所述翻板驱动机构通过转动支撑座连接在摆架的中部，所述转动支撑座包括与所述传动齿轮转动装配的轴承以及固定连接在摆架的下侧面的轴承座。通过转动支撑座将正反转电机、传动齿轮等部件牢靠地连接在摆架上，结构紧凑，连接稳定。
17.优选地，所述机架上设有支撑块，支撑块位于摆架的一端下侧，支撑块和摆架驱动机构位于摆架的同一侧，支撑块用于支撑并上下挡止摆架的一端，以使摆架能够保持在水平的复位状态。支撑块的设置对摆架进行支撑和挡止，防止摆架回转过量或未能保持在水平位置。
附图说明
18.图1为本实用新型所提供的实施例1中平板翻面机放置平板后的结构示意图；
19.图2为图1中平板翻面机上的正反转电机初始启动前的状态结构示意图；
20.图3为图2中平板翻面机上的两翻板启动并互相摆动靠近的结构示意图；
21.图4为图3中两翻板、容纳空间、平板均处在站立姿态时的结构示意图；
22.图5为处于图4状态的平板翻面机的伸缩驱动缸伸出伸缩杆后的结构示意图；
23.图6为处于图5状态的平板翻面机上的两翻板摆动回躺平状态的结构示意图；
24.图7为处于图6状态的平板翻面机的伸缩驱动缸收回伸缩杆后的结构示意图。
25.附图标记说明：
26.1、左翻板；2、右翻板；3、平板；4、支撑板；5、机架；6、左侧板；7、右侧板；8、底板；9、伸缩驱动缸；10、伸缩杆；11、缸体；12、支撑柱；13、支撑块；14、转动支撑座；15、正反转电机；16、传动齿轮；17、轴承座；18、挡板；19、容纳空间；20、铰接座。
具体实施方式
27.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明了，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
28.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.需要说明的是，可能出现的术语如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语如“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
等限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法。
30.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“设有”应做广义理解，例如，“设有”的对象可以是本体的一部分，也可以是与本体分体布置并连接在本体上，该连接可以是可拆连接，也可以是不可拆连接。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.以下结合实施例对本实用新型作进一步地详细描述。
33.本实用新型所提供的平板翻面机的具体实施例1：
34.如图1至图7所示，本实施例中的平板翻面机包括安装在机架5上的摆架(在本实施例中为支撑板4)和摆架驱动机构，以及安装在摆架上的翻板(在实施例中为左翻板1和右翻板2)和翻板驱动机构。
35.下面对平板翻面机的各部件进行详细描述，机架5包括底板8以及垂直安装在底板8左右两端的左侧板6和右侧板7，摆架为平板结构的支撑板4，支撑板4两端安装在左右两侧板上，其中，如图1所示，底板8和右侧板7上固定连接有支撑柱12，支撑柱12顶端设有连接座，通过连接座将支撑板4右端与支撑柱12顶端铰接，机架5的左侧板6的上侧固设有支撑块13，支撑块13为矩形块体结构，支撑块13用于与支撑板4的左端挡止，支撑块13和支撑柱12顶端的铰接座20在水平方向上平齐，从而通过支撑块13和支撑柱12将支撑板4水平支撑于机架5上端，当支撑板4连接后水平静止时，支撑板4处于复位姿态。
36.如图1所示，摆架驱动机构为设在底板8上的伸缩驱动缸9，伸缩驱动缸9包括缸体11以及缸体11内向上伸出的伸缩杆10，缸体11底部通过铰接座20铰接在底板8上，缸体11内伸缩杆10的顶端铰接在支撑板4的左侧下侧面上。摆架受摆架驱动机构驱动进行摆动而具有初始的复位姿态和右倾姿态。如图5至图7所示的平板翻面机的工作状态，当伸缩驱动缸9内的伸缩杆10向上伸出时，支撑板4绕其右端的铰接点进行摆动从而由复位姿态进入右倾姿态，当伸缩杆10向下缩回时，右倾姿态的支撑板4左端下落回复，最终回落至支撑板4水平放置的复位姿态。本实施例中，伸缩驱动缸9为气缸，其他实施例中还可以使用油缸。
37.如图1所示，翻板包括铰接在摆架上的左翻板1、右翻板2，左翻板1、右翻板2受翻板驱动机构驱动而具有站立姿态和躺平姿态。翻板和翻板驱动机构均设在支撑板4上，左翻板1和右翻板2分别躺平铺设在支撑板4的左侧和右侧，左翻板1和右翻板2左右相邻，其中，两翻板均包括板体，两板体的左右两端均设有竖直向上延伸的挡板18，在躺平姿态下的左翻板1向左躺平以承载平放的、正面朝上的平板3，在躺平姿态下的右翻板2向右躺平以承载平放的、背面朝上的平板3。支撑板4处于复位姿态且左翻板1和右翻板2处于躺平姿态时，左翻板1、右翻板2、支撑板4均水平放置。
38.如图1所示，翻板驱动机构包括固定在支撑板4中部的正反转电机15，还包括将左翻板1和右翻板2转动装配在一起的两个传动齿轮16，左翻板1的右端和右翻板2的左端通过两个传动齿轮16的互相啮合从而转动连接，以使两翻板能够同时背向支撑板4并绕齿轮进行逆向转动，正反转电机15的输出轴与右翻板2左端固定的传动齿轮16固定连接，从而通过控制正反转电机15的正反转进而控制左翻板1和右翻板2转动靠近到竖直状态或从竖直状态互相远离。如图1所示，翻板驱动机构通过转动支撑座14连接在摆架的中部，转动支撑座14包括与传动齿轮16转动装配的轴承以及固定连接在摆架的下侧面的轴承座17，两传动齿轮16分别与翻板固定后通过轴承和轴承座17转动装配在支撑板4的中部侧面，正反转电机15固定在轴承座17和支撑板4之间，从而使左翻板1和右翻板2均能够绕支撑板4的中部从躺平姿态转动至互相平行的站立姿态。
39.如图1和图2所示，正反转电机15未启动时，左翻板1和右翻板2均躺平在支撑板4的上侧面从而处于躺平姿态，如图3和图4所示，当控制正反转电机15启动正转时，电机带动传动齿轮16转动，互相啮合的传动齿轮16带动左翻板1和右翻板2绕传动齿轮16转动并逐渐转
为并列状态，使翻板自躺平姿态转动至站立姿态，如图4所示，当左翻板1和右翻板2均转动至垂直于支撑板4的站立姿态时，左翻板1和右翻板2左右并列且间隔设定距离，设定距离为两传动齿轮16的中心距，两翻板之间形成了容纳空间19，当左翻板1上承载正面朝上的平板3时，平板3在翻板转动至站立姿态的过程中同样被带动从而转动至垂直于支撑板4的站立姿态，左翻板1和右翻板2两端的挡板18将容纳空间19的上下两端封堵，以使平板3保持在容纳空间19内，在容纳空间19内的平板3正面朝右。
40.如图5所示，当翻板及其上的平板3均处于站立姿态时，启动伸缩驱动缸9以推动支撑板4由复位姿态转动至右倾姿态，此时支撑板4上的翻板、容纳空间19及其内平板3均向右摆动，容纳空间19内的平板3受到重力作用向右倾倒并从左翻板1转移到右翻板2上，平板3被右翻板2承接，其正面与右翻板2相贴、背面朝左，此时如图6所示，控制正反转电机15反转，两翻板互相远离并回转，翻板由站立姿态回复至躺平姿态，右翻板2带动竖起并右倾的平板3向右回转，平板3的背面由朝左转为朝上，当左右翻板2均转回躺平姿态时，如图7所示，此时将伸缩驱动缸9的伸缩杆10收回，支撑板4由右倾姿态回复至躺平姿态，即完成平板3的翻面。
41.本实施例中的平板翻面机的完整工作过程如图2至图7所示：先将平板3类产品正面朝上地放在左翻板1上，接着控制正反转电机15启动正转，两翻板从躺平姿态摆动至站立姿态，平板3竖直站立并处在容纳空间19中，此时平板3正面朝右、背面朝左，接着启动伸缩驱动缸9，支撑板4由复位姿态摆动至右倾姿态，平板3由于重力作用跟随支撑板4的右倾而被右翻板2承载，接着控制正反转电机15反转，容纳空间19打开，平板3跟随右翻板2向右摆动回落，右翻板2回复至躺平状态，此时平板3背面朝上地铺在右翻板2上，最后控制伸缩驱动缸9内伸缩杆10收回，完成平板3翻面。
42.相较于现有技术中需要同时控制吸盘上的各吸嘴吸取产品，且还要同时控制电机启动从而使吸盘翻转的结构、控制均较为复杂的翻转加工装置，本实施例中的平板翻面机先在左翻板1上布置产品，再控制正反转电机15驱动翻板摆动，使平板3处于竖直的站立状态，再控制启动伸缩驱动缸9使支撑板4的左端被顶起，平板3、支撑板4和翻板均处于右倾姿态，此时的平板3在重力作用下被右翻板2承载，完成平板3的初步翻面，再控制正反转电机15反转，最后控制伸缩驱动件收回，翻面机结构简单，整个操作过程只需依次控制电机正转、伸缩驱动缸9伸出、电机反转、伸缩驱动缸9缩回即可，不需同时控制多个结构，操控有序方便，本实用新型中的平板翻面机也无需设置多个吸嘴、无需调控吸嘴的吸力和数量位置，只通过翻板的摆动完成平板3的翻面，两翻板并列间隔时形成的容纳空间19能将产品夹在中间，防止产品掉落，利用重力作用切换承载产品的翻板，从而将产品翻面，有效地降低了产品吸取不牢掉落磕碰的风险，解决了现有技术中的翻转加工装置结构复杂、容易出现吸附不牢固的技术问题。
43.本实用新型所提供的平板翻面机的具体实施例2：
44.与实施例1的不同之处在于，本实施例2中，机架5为框架结构，包括侧框架和底框架，摆架、摆架驱动机构和翻板、翻板驱动机构均设于侧框架和底框架围成的框架结构中。其他实施例中，还可以取消机架5，直接在平台或平面翻板机应用的产线上设置翻板、摆架及其各自的驱动机构，构成连接于平台或产线上的平面翻板机。
45.本实用新型所提供的平板翻面机的具体实施例3：
46.与实施例1的不同之处在于，本实施例3中，摆架驱动机构为电动推杆，电动推杆包括其内的电控伸缩杆10。
47.本实用新型所提供的平板翻面机的具体实施例4：
48.与实施例1的不同之处在于，本实施例4中，伸缩驱动缸9的缸体11底部固定装配在机架5的底板8上。
49.本实用新型所提供的平板翻面机的具体实施例5：
50.与实施例1的不同之处在于，本实施例5中，翻板为一体加工的u形板结构。
51.本实用新型所提供的平板翻面机的具体实施例6：
52.与实施例1的不同之处在于，本实施例6中，左翻板1和右翻板2通过皮带轮传动连接，正反转电机15驱动皮带轮进行转动。其他实施例中，还可以使用链轮将左翻板1和右翻板2传动连接。
53.本实用新型所提供的平板翻面机的具体实施例7：
54.与实施例1的不同之处在于，本实施例7中，翻板驱动机构通过固定架连接在摆架的中部，固定架为支腿或连接板。
55.本实用新型所提供的平板翻面机的具体实施例8：
56.与实施例1的不同之处在于，本实施例8中，支撑板4左端直接与机架5左侧板6的顶端挡止配合，以使支撑板4保持在初始的复位姿态。此时机架5上的支撑块13可以取消。或者在其他实施例中，为使支撑板4支撑牢固，支撑板4两端的机架5上均设有支撑柱12，其中一根支撑柱12与支撑板4一端铰接，另一支撑柱12与支撑板4挡止。
57.本实用新型所提供的平板翻面机的具体实施例9：
58.与实施例1的不同之处在于，本实施例9中，支撑板4右端直接铰接在机架5的右侧板7上。
59.最后需要说明的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细地说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行不需付出创造性劳动地修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。