煤矿机械用运输装置的制作方法

1.本实用新型涉及煤矿技术领域，具体涉及一种煤矿机械用运输装置。


背景技术：

2.煤矿一般分为井工煤矿和露天煤矿，当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿。当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿。煤矿范围包括地上地下以及相关设施的很大区域，井工煤矿通常包括巷道、井硐和采掘面等等，在进行煤矿采集的时候需要向矿井内运送诸多用于采集煤矿的机械。
3.由于矿井内的地形条件比较复杂，会存在许多积水和堆积物，现有的运输装置在进行运输的时候，容易发生侧翻问题，运输安全性较差。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的实施例提出一种运输安全性高的煤矿机械用运输装置。
5.本实用新型实施例的煤矿机械用运输装置包括运输车体、多个第一支撑臂、多个第二支撑臂、多个第一驱动件、多个第二驱动件、多个第一转动轮、多个第二转动轮和多个第一履带，多个所述第一支撑臂和多个所述第二支撑臂一一对应，多个所述第一支撑臂沿所述运输车体的宽度方向布置，所述第一支撑臂可转动地与所述运输车体相连，所述第二支撑臂可转动地与对应的所述第一支撑臂相连。多个所述第一驱动件和多个所述第一支撑臂一一对应，所述第一驱动件设在所述运输车体上，所述第一驱动件与对应的所述第一支撑臂相连，以驱动所述第一支撑臂转动，多个所述第二驱动件与多个所述第二支撑臂一一对应，所述第二驱动件设在对应的所述第一支撑臂上，所述第二驱动件与所述第二支撑臂相连，以驱动所述第二支撑臂转动。所述第二支撑臂上设有至少一个所述第一转动轮和至少一个第二转动轮。多个所述第一履带与多个第二支撑臂一一对应，所述第一履带可转动地与所述第二支撑臂上的所述第一转动轮和第二转动轮相连。
6.本实用新型的实施例的煤矿机械用运输装置具有运输安全性高等优点。
7.在一些实施例中，本实用新型的实施例的煤矿机械用运输装置包括多个第一转动轴和多个第二转动轴，多个所述第一转动轴与多个所述第一驱动件一一对应，所述第一转动轴可转动地与所述运输车体相连，所述第一转动轴的一端与对应的所述第一驱动件的相连，所述第一转动轴的另一端与对应的所述第一支撑臂相连，多个所述第二转动轴与多个所述第二驱动件一一对应，所述第二转动轴可转动地与对应所述第一支撑臂相连，所述第二转动轴的一端与对应的所述第二驱动件相连，所述第二转动轴的另一端与对应的所述第二支撑臂相连。
8.在一些实施例中，所述第一驱动件为第一伺服电机，和/或所述第二驱动件为第二伺服电机。
9.在一些实施例中，所述运输车体沿其宽度方向上的两侧分别设有主动轮、从动轮和行走轮，所述主动轮用于与所述煤矿机械用运输装置的发动机的输出轴相连，所述煤矿机械用运输装置还包括第二履带，所述第二履带可转动地与同侧的所述主动轮、所述从动轮和所述行走轮相连，所述主动轮驱动所述第二履带转动。
10.在一些实施例中，所述第二履带的外表面设有多个凹槽。
11.在一些实施例中，还包括运输平台，所述运输平台与所述运输车体相连。
12.在一些实施例中，所述运输平台上设有多组防滑网。
13.在一些实施例中，所述运输车体的前端设有照明灯。
附图说明
14.图1是本实用新型实施例的煤矿机械用运输装置的结构示意图。
15.图2是本实用新型实施例的煤矿机械用运输装置的主视图。
16.图3是本实用新型实施例的煤矿机械用运输装置的俯视图。
17.图4是本实用新型实施例的煤矿机械用运输装置的第一支撑臂和第二支撑臂的结构示意图。
18.附图标记：
19.煤矿机械用运输装置100；
20.运输车体1；
21.第一支撑臂201；第二支撑臂202；
22.第一驱动件301；第二驱动件302；
23.第一转动轮401；第二转动轮402；
24.第一履带501；第二履带502；凹槽5021；
25.第一转动轴601；第二转动轴602；
26.主动轮701；从动轮702；行走轮703；
27.运输平台8；
28.防滑网9；
29.照明灯10。
具体实施方式
30.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
31.下面参照附图详细描述本技术的技术方案。
32.如图1至图4所示，本实用新型实施例的煤矿机械用运输装置100包括运输车体1，多个第一支撑臂201、多个第二支撑臂202、多个第一驱动件301、多个第二驱动件302、多个第一转动轮401和多个第二转动轮402和多个第一履带501。多个第一支撑臂201和多个第二支撑臂202一一对应，多个第一支撑臂201沿运输车体1的宽度方向布置，第一支撑臂201可转动地与运输车体1相连，第二支撑臂202可转动地与对应的第一支撑臂201相连。
33.多个第一驱动件301和多个第一支撑臂201一一对应，第一驱动件301设在运输车
体1上，第一驱动件301与对应的第一支撑臂201相连，以驱动第一支撑臂201转动，多个第二驱动件302与多个第二支撑臂202一一对应，第二驱动件302设在对应的第一支撑臂201上，第二驱动件302与第二支撑臂202相连，以驱动第二支撑臂202转动。第二支撑臂202上设有至少一个第一转动轮401和至少一个第二转动轮402，多个所述第一履带501与多个第二支撑臂202一一对应，所述第一履带501可转动地与所述第二支撑臂202上的所述第一转动轮401和第二转动轮402相连。
34.为了方便理解本技术的技术方案，下面以运输车体1的长度方向与前后方向一致、运输车体1的宽度方向与左右方向一致、运输车体1的高度方向与上下方向一致为例，进一步描述本技术的技术方案，其中，上下方向、前后方向和左右方向如图1所示。
35.例如，如图1所示，本实用新型实施例的煤矿机械用运输装置100的运输车体1的左右两侧各设有一个第一支撑臂201和一个第二支撑臂202，第一支撑臂201绕沿左右方向延伸的第一轴线可转动与运输车体1相连，第一驱动件301与第一支撑臂201的前端相连，以驱动第一支撑臂201转动。第二支撑臂202的绕沿左右方向延伸的第二轴线可转动地与第一支撑臂201的后端相连，第二驱动件302与第一支撑臂201的后端相连，以驱动第二支撑臂202转动。第一转动轮401和第二转动轮402的轴线沿左右方向设置，第一转动轮401位于第二转动轮402的后侧，第一履带501沿前后方向转动。
36.本实用新型实施例的煤矿机械用运输装置100在运输过程中，当前方遇到堆积物时，控制第一驱动件301使第一支撑臂201的转动一定的角度，然后再控制第二驱动件302使第二支撑臂202转动一定的角度，使第一履带501与堆积物的表面或地面接触。使煤矿机械用运输装置100向前行走，第一履带501因与堆积物的表面或地面接触产生摩擦力而发生转动，在保证本实用新型实施例的矿机械用运输装置正常行走的同时，而且还可以对运输车体1进行支撑，可以大大降低甚至避免煤矿机械用运输装置100行走在堆积物上因不平而造成侧翻的风险，使得矿机械用运输装置运输安全性较高。
37.因此，本实用新型实施例的煤矿机械用运输装置100具有运输安全性高等优点。
38.在一些实施例中，包括多个第一转动轴601和多个第二转动轴602，多个第一转动轴601与多个第一驱动件301一一对应，第一转动轴601可转动地与运输车体1相连，第一转动轴601的一端与对应的第一驱动件301的相连，第一转动轴601的另一端与对应的第一支撑臂201相连，多个第二转动轴602与多个第二驱动件302一一对应，第二转动轴602可转动地与对应第一支撑臂201相连，第二转动轴602的一端与对应的第二驱动件302相连，第二转动轴602的另一端与对应的第二支撑臂202相连。
39.例如，如图1和图4所示，第一转动轴601沿左右方向设置吧并可转动地与运输车体1相连，第一转动轴601的右端与第一驱动件301固定相连，第一转动轴601的左端与第一支撑臂201的前端固定相连。第二转动轴602沿左右方向设置并可转动地与第一支撑臂201相连，第二转动轴602的右端与第二驱动件302相连，第二转动轴602的左端与第二支撑臂202相连。通过设置第一转动轴601，方便第一驱动件301与第一支撑臂201之间的连接，通过设置第二转动轴602，方便第二驱动件302与第二支撑臂202之间的连接。
40.在一些实施例中，第一驱动件301为第一伺服电机，和/或第二驱动件302为第二伺服电机。
41.第一驱动件301为第一伺服电机，和/或第二驱动件302为第二伺服电机，可以理解
为，第一驱动件301为第一伺服电机，第二驱动件302为现有技术中的其他形式电机，或者第一驱动件301为现有技术中的其他形式电机，第二驱动件302为第一伺服电机，又或者第一驱动件301和第二驱动件302均为伺服电机。
42.例如，第一驱动件301和第二驱动件302均为伺服电机，从而便于第一支撑臂201和第二支撑臂202转动角度调节。
43.在一些实施例中，运输车体1沿其宽度方向上的两侧分别设有主动轮701、从动轮702和行走轮703，主动轮701用于与煤矿机械用运输装置100的发动机的输出轴相连，煤矿机械用运输装置100还包括第二履带502，第二履带502可转动地与同侧的主动轮701、从动轮702和行走轮703相连，主动轮701驱动第二履带502转动。
44.例如，如图1所示，主动轮701和从动轮702沿前后方向设置，主动轮701位于从动轮702的后侧，行走轮703具有多个，多个行走轮703位于主动轮701和从动轮702的下方，多个行走轮703沿前后方向间隔布置。通过在本实用新型实施例的煤矿机械用运输装置100设置未第二履带502的形式，有利于提高本实用新型实施例的煤矿机械用运输装置100的运输稳定性。
45.可选地，第二履带502的外表面设有多个凹槽5021。
46.如图1所述，通过在第二履带502的外表面设置多个凹槽5021，可以增加第二履带502的与地面之间的摩擦力，有效防止运输车体1出现打滑现象，从而可以提高本实用新型实施例的煤矿机械用运输装置100运输可靠性。
47.在一些实施例中，还包括运输平台8，运输平台8与运输车体1相连，运输平台8用于运转货物。
48.可选地，运输平台8上设有多组防滑网9。如图1所示，多组防滑网9沿左右方向间隔布置。
49.通过设置防滑网9可以提高货物与运输平台8之间的摩擦力，防止在运输过程中货物从运输平台8上脱落，从而进一步提高本实用新型实施例的煤矿机械用运输装置100运输可靠性。
50.在一些实施例中，运输车体1的前端设有照明灯10。照明灯10用于照亮矿井，以便于本实用新型实施例的煤矿机械用运输装置100行走。
51.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
52.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
53.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是
机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
54.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
55.在本实用新型中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
56.尽管已经示出和描述了上述实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域普通技术人员对上述实施例进行的变化、修改、替换和变型均在本实用新型的保护范围内。