一种移液工作站及移液工作站的使用方法与流程

1.本发明涉及移液工作站技术领域，具体为一种移液工作站及移液工作站的使用方法。


背景技术：

2.移液工作站是一种液体搬运处理的设备，具有高自动化、高精确度、高兼容性、高性价比、高通量、等特点，可以实现连续梯度稀释、微孔板之间的液体分配、添加、组合和连续梯度稀释等功能，广泛应用于核酸提取、各类生物实验室体系构建、大规模测序等基因组学研究及药物筛选、蛋白分析等大规模的移液处理。在移液工作站进行移液时需要使用到孔板，目前市场已拥有的3轴大型自动移液设备在对孔板进行移动时需要输入精准数字进行调节孔板位置，增大了对孔板调节的困难，需要花费大量时间去确保移动的精准度，导致调节时间过长，影响操作效率。因此，提出一种移液工作站及移液工作站的使用方法。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种小型移液工作站，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种小型移液工作站，包括放置箱，所述放置箱顶面固定连接有操作台，所述放置箱上方设置有操作台组件部分、移液机械臂传动部分、移液枪快换结构部分和电控箱；
5.所述操作台组件部分包括，所述操作台组件部分包括转动杆一，所述转动杆一位于操作台上方，所述转动杆一底端面贯穿操作台顶面延伸至操作台下方，所述转动杆一表面与操作台内壁转动连接，所述转动杆一顶端固定连接有转钮，所述转动杆一表面固定套设有凸轮，所述凸轮底面固定连接有棘轮，所述棘轮前方设置有u形块，所述u形块顶面与操作台底面固定连接，所述u形块内侧底面固定连接有转动杆二，所述转动杆二上方设置有棘板，所述转动杆二顶端面贯穿棘板底面延伸至棘板上方，所述棘板内壁与转动杆二表面转动连接，所述转动杆二顶端面与操作台底面固定连接，所述棘轮侧面与棘板表面啮合，所述凸轮前方设置有调节板，所述调节板正面与凸轮表面挤压连接，所述调节板顶面固定连接有放置框。
6.优选的，所述操作台底面固定连接有两个连接板一，两个所述连接板一下方设置有底板，两个所述连接板一底面均与底板顶面固定连接，所述底板顶面固定连接有限位杆，所述操作台底面竖直贯通开设有通槽一，所述通槽一内部设置两个滑块一，两个所述滑块一底面与调节板底面固定连接，两个所述滑块一底面均贯通开设有空槽，两个所述滑块一内壁与限位杆表面滑动连接，两个所述滑块一与限位杆相适配，所述操作台底面固定连接有连接杆，所述连接杆位于棘板右侧，所述连接杆左侧面固定连接有弹簧一，所述弹簧一左端面与棘板右侧面固定连接，所述放置箱上方设置有后壳，后壳底面固定连接有安装座。
7.优选的，所述移液机械臂传动部分包括无杆导轨，所述无杆导轨底面通过轴承座
与安装座顶面转动连接，所述后壳后侧面贯通开设有两个通槽，两个所述通槽内部均设置有限位块，所述无杆导轨后侧设置有夹具，所述夹具右侧固定连接有连接块，两个所述限位块后侧面均匀连接块前侧面固定连接，两个所述限位块内侧面均与移动块外侧面固定连接，两个所述限位块表面分别与两个通槽内壁滑动连接，所述夹具右侧连接有t形板，所述无杆导轨上方设置有移动块，所述无杆导轨顶端面滑动贯穿移动块顶面延伸至移动块上方，所述移动块正面和t形块正面均固定连接有滑块二，所述安装座顶面固定连接有两个支撑架，两个所述支撑架后侧面均固定连接有限位板，两个所述限位板表面为楔形状，所述滑块二内壁与限位板表面滑动连接，所述滑块二与限位板相适配。
8.优选的，两个所述支撑架上方设置有安装板，两个所述支撑架侧面均与安装板侧面固定连接，所述安装板正面和连接板三正面均与后壳内侧面固定连接，所述连接板三底面固定连接有电机一，所述无杆导轨顶面贯穿连接板三底面延伸至连接板三上方，所述无杆导轨表面与连接板三内壁转动连接，所述后壳顶面固定连接有顶板。
9.优选的，所述夹具前方设置有连接箱，所述夹具内壁通过螺栓与连接箱内壁螺纹连接。
10.优选的，所述移液枪快换结构部分包括移液枪，所述移液枪后侧面贯通开设有燕尾槽，所述连接箱正面固定连接有燕尾块，所述燕尾槽内壁与燕尾块表面滑动连接，所述燕尾槽与燕尾块相适配，所述连接箱正面固定连接有固定块，所述固定块前方设置有卡环，所述卡环后端面固定贯穿固定块正面延伸至固定块内部，所述移液枪后侧面贯通开设空槽一，所述移液枪正面设置有锁杆，所述锁杆顶面开设有空槽三和空槽四，所述空槽三内部设置有滑杆，所述滑杆顶面固定连接的按钮，所述滑杆底端面贯穿空槽三延伸至空槽四内部，所述滑杆表面套设有弹簧二，所述弹簧二底端面固定连接有按钮，所述弹簧二底端面与空槽三内壁固定连接，所述空槽四内部设置有两个凸块，两个所述凸块位于滑杆下方，所述锁杆后端面固定贯穿移液枪正面延伸至空槽一内部，所述锁杆表面固定连接有凸块，所述锁杆后端面贯穿卡环正面延伸至卡环内壁，所述锁杆表面与卡环内壁挤压连接，所述锁杆与卡环相适配，所述连接箱正面贯通开设有空槽二，所述移液枪后侧面固定连接有连接板二，所述连接板二表面与空槽二内壁滑动连接，所述移液枪内部设置有吸液管，所述吸液管底端面贯穿移液枪内部底面延伸至移液枪下方。
11.优选的，所述放置箱顶面固定连接有电控箱，所述电控箱内部侧面固定连接有固定板，所述固定板左侧设置有导杆，所述导杆左端面通过轴承座与电控箱内部左侧面转动连接，所述电控箱后侧面贯通开设有通孔，所述安装座前侧面贯穿通孔延伸至电控箱内部，所述导杆右端面滑动贯穿安装座左侧面和固定板左侧面延伸至固定板右侧，所述放置箱内部右侧面固定连接有电机二，所述放置箱顶面设置有显示屏。
12.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种移液工作站的使用方法，包括以下步骤：
13.将孔板放置在放置框中，旋转转钮，通过凸轮转动调节放置框位置，实现对孔板进行y轴调节，；
14.将移液枪移动到连接箱左侧，将燕尾块从前往后滑到燕尾槽内壁，使得燕尾块与燕尾槽相互贴合；
15.将锁杆放入到卡内部，按压按钮，滑杆挤压凸块，使得凸块弹出，松开按钮，使得锁
杆卡在卡环内部将连接箱与移液枪快速连接在一起；
16.启动电机一，无杆导轨带动夹具和移液枪进行z轴移动，通过移液枪吸取检测液体；
17.启动电机二，导杆对转动带动安装座和移动枪进行x轴移动；
18.通过对移液枪实现x轴和z轴移动，实现对移液枪内吸取的液体进行转移到不同孔板中。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该移液工作站，通过后壳、底座、顶板和外壳形成机架防护部分，通过丝杆、丝杆滑块和同步带轮机构形成机械传动部分；通过凸轮操作台组件部分实现快速对孔板进行y轴方向手动控制，重复定位精度高；通过移液枪快换结构部分，锁杆卡在卡环内部，从而将移液枪与连接箱进行连接在一起，通过燕尾槽和锁杆，实现快换移液枪，提高移液枪更换的便捷性，减小对移液枪的重复定位，提高移液枪移液的准确性；通过移液机械臂传动部分，丝杆转动带动移动块和夹具沿着z轴进行上下移动，载具在z轴模组立柱上移动更加稳定，减少人工操作带来的人为误差，提高样品处理的移液准确性；通过限位块与滑块的相互适配，对载具起到限位和稳定的作用，使得载具在上下移动过程中更加稳定，提高移液工作站的z轴模组立柱设计力学的稳定性；通过后壳、底座、顶板和外壳对z轴模组立柱形成收纳空间，隐藏了上下运动的开口，对z轴模组立柱进行防污染，同时外观上更加简洁，方便操作；通过电机一，丝杆带动安装座实现x轴移动，通过电控箱和通孔对安装座移动起到稳定作用，减少安装座移动中的偏移，提高安装座带动载具和移动枪在x轴移动的稳定性。
附图说明
20.图1为本发明主视立体图；
21.图2为本发明俯视立体图；
22.图3为本发明电控箱俯视剖视立体图；
23.图4为本发明操作台主视立体图；
24.图5为本发明凸轮仰视立体图；
25.图6为本发明图5中a区放大立体图；
26.图7为本发明操作台左侧剖视立体图；
27.图8为本发明无杆导轨主视立体图；
28.图9为本发明后壳俯视剖视立体图；
29.图10为本发明后侧左视立体图；
30.图11为本发明连接箱主视立体图；
31.图12为本发明移液枪左视立体图；
32.图13为本发明锁杆主视立体图；
33.图14为本发明连滑杆俯视立体图。
34.图中：放置箱1、显示屏2、操作台3、操作台组件部分4、转动杆一401、转钮402、凸轮403、棘轮404、棘板405、连接杆406、弹簧一407、u形块408、限位杆409、底板410、调节板411、通槽一412、滑块一413、转动杆二414、连接板一415、放置框416、移液机械臂传动部分5、无杆导轨501、移动块502、限位板503、夹具504、连接块505、通槽二506、支撑架507、限位块
508、安装板509、滑块二510、t形板511、移液枪快换结构部分6、移液枪601、燕尾槽603、连接板二604、空槽一606、锁杆607、燕尾块608、固定块609、卡环610、吸液管611、凸块612、滑杆613、按钮614、弹簧二615、安装座7、连接箱8、空槽二9、后壳10、电机一11、连接板三12、顶板13、电控箱14、电机二15、固定板16、导杆17。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.请参阅图1-图14，本发明提供一种技术方案：一种移液工作站，包括放置箱1，放置箱1顶面固定连接有操作台3，放置箱1上方设置有操作台组件部分4、移液机械臂传动部分5、移液枪快换结构部分6和电控箱14；
37.操作台组件部分4包括，操作台组件部分4包括转动杆一401，转动杆一401位于操作台3上方，转动杆一401底端面贯穿操作台3顶面延伸至操作台3下方，转动杆一401表面与操作台3内壁转动连接，转动杆一401顶端固定连接有转钮402，转动杆一401表面固定套设有凸轮403，凸轮403底面固定连接有棘轮404，棘轮404前方设置有u形块408，u形块408顶面与操作台3底面固定连接，u形块408内侧底面固定连接有转动杆二414，转动杆二414上方设置有棘板405，转动杆二414顶端面贯穿棘板405底面延伸至棘板405上方，棘板405内壁与转动杆二414表面转动连接，转动杆二414顶端面与操作台3底面固定连接，棘轮404侧面与棘板405表面啮合，凸轮403前方设置有调节板411，调节板411正面与凸轮403表面挤压连接，调节板411顶面固定连接有放置框416，操作台3底面固定连接有两个连接板一415，两个连接板一415下方设置有底板410，两个连接板一415底面均与底板410顶面固定连接，底板410顶面固定连接有限位杆409，操作台3底面竖直贯通开设有通槽一412，通槽一412内部设置两个滑块一413，两个滑块一413底面与调节板411底面固定连接，两个滑块一413底面均贯通开设有空槽，两个滑块一413内壁与限位杆409表面滑动连接，两个滑块一413与限位杆409相适配，操作台3底面固定连接有连接杆406，连接杆406位于棘板405右侧，连接杆406左侧面固定连接有弹簧一407，弹簧一407左端面与棘板405右侧面固定连接，放置箱1上方设置有后壳10，后壳10底面固定连接有安装座7，通过对调节板移动，调节板带动连接的滑块在限位杆表面移动，保证在对调节板调节时起到稳定作用，从而减少孔板调节带动的偏移，样品处理结果稳定可靠，交叉污染少，处理速度快，灵活性好，操作便捷，可适用于8通道移液器能快速移液到孔板下的移液，通过操作台组件部分4实现对孔板进行y轴方向手动控制；移液机械臂传动部分5包括无杆导轨501，无杆导轨501底面通过轴承座与安装座7顶面转动连接，后壳10后侧面贯通开设有两个通槽506，两个通槽506内部均设置有限位块508，无杆导轨501后侧设置有夹具504，夹具504右侧固定连接有连接块505，两个限位块508后侧面均匀连接块505前侧面固定连接，两个限位块508内侧面均与移动块502外侧面固定连接，两个限位块508表面分别与两个通槽506内壁滑动连接，夹具504右侧连接有t形板511，无杆导轨501上方设置有移动块502，无杆导轨501顶端面滑动贯穿移动块502顶面延伸至移动块502上方，移动块502正面和t形块511正面均固定连接有滑块二510，安装座7顶面固定连接
有两个支撑架507，两个支撑架507后侧面均固定连接有限位板503，两个限位板503表面为楔形状，滑块二510内壁与限位板503表面滑动连接，滑块二510与限位板503相适配，两个支撑架507上方设置有安装板509，两个支撑架507侧面均与安装板509侧面固定连接，安装板509正面和连接板三12正面均与后壳10内侧面固定连接，连接板三12底面固定连接有电机一6，无杆导轨501顶面贯穿连接板三12底面延伸至连接板三12上方，无杆导轨501表面与连接板三12内壁转动连接，后壳10顶面固定连接有顶板13，通过移液机械臂传动部分5，无杆导轨转动带动移动块和夹具沿着z轴进行上下移动，夹具在z轴模组立柱上移动更加稳定，减少人工操作带来的人为误差，提高样品处理的移液准确性；通过限位块与滑块的相互适配，对夹具起到限位和稳定的作用，使得夹具在上下移动过程中更加稳定，提高移液工作站的z轴模组立柱设计力学的稳定性；通过后壳、底座、顶板和外壳对z轴模组立柱形成收纳空间，隐藏了上下运动的开口，对z轴模组立柱进行防污染，同时外观上更加简洁，方便操作；夹具504前方设置有连接箱8，夹具504内壁通过螺栓与连接箱8内壁螺纹连接，移液枪快换结构部分6包括移液枪601，移液枪601后侧面贯通开设有燕尾槽603，连接箱8正面固定连接有燕尾块608，燕尾槽603内壁与燕尾块608表面滑动连接，燕尾槽603与燕尾块608相适配，连接箱8正面固定连接有固定块609，固定块609前方设置有卡环610，卡环610后端面固定贯穿固定块609正面延伸至固定块609内部，移液枪601后侧面贯通开设空槽一606，移液枪601正面设置有锁杆607，锁杆607顶面开设有空槽三和空槽四，空槽三内部设置有滑杆613，滑杆613顶面固定连接的按钮614，滑杆613底端面贯穿空槽三延伸至空槽四内部，滑杆613表面套设有弹簧二615，弹簧二615底端面固定连接有按钮614，弹簧二615底端面与空槽三内壁固定连接，空槽四内部设置有两个凸块612，两个凸块612位于滑杆613下方，锁杆607后端面固定贯穿移液枪601正面延伸至空槽一606内部，锁杆607表面固定连接有凸块，锁杆607后端面贯穿卡环610正面延伸至卡环610内壁，锁杆607表面与卡环610内壁挤压连接，锁杆607与卡环610相适配，连接箱8正面贯通开设有空槽二9，移液枪601后侧面固定连接有连接板二604，连接板二604表面与空槽二9内壁滑动连接，移液枪601内部设置有吸液管611，吸液管611底端面贯穿移液枪601内部底面延伸至移液枪601下方，通过移液枪快换结构部分6，锁杆卡在卡环内部，从而将移液枪与连接箱进行连接在一起，通过燕尾槽和锁杆，实现快换移液枪，提高移液枪更换的便捷性，减小对移液枪的重复定位，提高移液枪移液的准确性；放置箱1顶面固定连接有电控箱14，电控箱14内部侧面固定连接有固定板16，固定板16左侧设置有导杆17，导杆17左端面通过轴承座与电控箱14内部左侧面转动连接，电控箱14后侧面贯通开设有通孔，安装座7前侧面贯穿通孔延伸至电控箱14内部，导杆17右端面滑动贯穿安装座7左侧面和固定板16左侧面延伸至固定板16右侧，放置箱1内部右侧面固定连接有电机二15，通过电机二15，导杆带动安装座实现x轴移动，通过电控箱和通孔对安装座移动起到稳定作用，减少安装座移动中的偏移，提高安装座带动夹具和移动枪在x轴移动的稳定性；放置箱1顶面设置有显示屏2。
38.本发明提供一种技术方案：一种移液工作站的使用方法，包括以下步骤：
39.将孔板放置在放置框416中，旋转转钮402，通过凸轮403转动调节放置框416位置，实现对孔板进行y轴调节，；
40.将移液枪601移动到连接箱8左侧，将燕尾块608从前往后滑到燕尾槽603内壁，使得燕尾块608与燕尾槽603相互贴合；
41.将锁杆607放入到卡650内部，按压按钮614，滑杆613挤压凸块612，使得凸块612弹出，松开按钮614，使得锁杆607卡在卡环610内部将连接箱8与移液枪601快速连接在一起；
42.启动电机一11，无杆导轨501带动夹具504和移液枪601进行z轴移动，通过移液枪601吸取检测液体；
43.启动电机二15，导杆17对转动带动安装座7和移动枪601进行x轴移动；
44.通过对移液枪601实现x轴和z轴移动，实现对移液枪601内吸取的液体进行转移到不同孔板中。
45.使用时，液体载体96孔板与384孔板因要求需要求切换时，由于96孔板与384孔板外形尺寸一致，但孔数量、大小以及孔之间间距发生了变化导致96孔板和384孔板孔中心相对位置在y轴以及x轴方向都相差2.25mm,x轴方向通过轴模组程序端控制，y轴方向通过操作台组件部分4手动控制；96孔板切换384孔板时需实现向前向后各调节一次，才能使384孔板所有孔液体分配完成，将孔板放置在放置框416中，通过手动调节转钮402向前调节一档，转钮402带动连接的转动杆一401转动，使得转动杆一401带动连接的凸轮403转动，凸轮403表面挤压调节板411，使得调节板411向前移动，调节板411带动连接的放置框416进行向前调节位置，从而实现对孔板位置进行向前调节，同理通过手动调节转钮402向后调节一档，从而实现对孔板位置进行向后调节。当前凸轮403有四个卡槽，分为三个档，最短边到转轴中心位置15mm,中边17.25mm,最长边19.5mm,每个档能实现位移2.25mm，由此实现了改变孔板切换后快速对心动作；通过凸轮403转动，凸轮403带动连接棘轮404转动，棘板405对棘起到限制，使得调节板411在调节之后，能保持稳定状态；当调节板411在移动时，调节板411带动连接的滑块一413在限位杆409表面移动，保证在对调节板411调节时起到稳定作用；
46.将锁杆607放入到卡610内部，按压按钮614，按钮614挤压连接的弹簧615，同时按钮614带动锁杆607内部的滑杆613向下滑动，滑杆613挤压凸块612，使得凸块612弹出，松开按钮614，凸块612卡在卡环610内壁，使得锁杆607卡在卡环610内部，从而将移液枪601与连接箱8进行连接在一起；当需要将锁杆607从卡环610内部取出时，一直按住按钮614并往外拔出锁杆607，即可将将锁杆607从卡环610内部取出；将燕尾块608从前往后滑到燕尾槽603内壁，使得燕尾块608与燕尾槽603相互贴合，将移液枪601与连接箱8连接更加牢固；
47.通过无杆导轨501转动，带动移动块502在无杆导轨501上移动，使得移动块502带动连接的滑块二510在限位板503上移动，同时移动块502带动连接的两个限位块508在两个通槽506内移动，进一步两个限位块508带动连接的连接块505上下移动，使得连接块505带动连接的夹具504上下移动，夹具504带动移液枪601上下移动，从而使得夹具504和移液枪601可以沿着z轴进行上下移动，夹具504在z轴模组立柱上移动更加稳定；通过夹具504移动，带动夹具504连接的t形块511上下移动，t形块511带动连接的滑块二510在限位板503上移动，通过限位块503与滑块二510的相互适配，对夹具504起到限位和稳定的作用，使得夹具504在上下移动过程中更加稳定。
48.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。