一种移液工作站及移液工作站的使用方法与流程

技术特征：
1.一种移液工作站，包括放置箱(1)，其特征在于：所述放置箱(1)顶面固定连接有操作台(3)，所述放置箱(1)上方设置有操作台组件部分(4)、移液机械臂传动部分(5)、移液枪快换结构部分(6)和电控箱(14)；所述操作台组件部分(4)包括，所述操作台组件部分(4)包括转动杆一(401)，所述转动杆一(401)位于操作台(3)上方，所述转动杆一(401)底端面贯穿操作台(3)顶面延伸至操作台(3)下方，所述转动杆一(401)表面与操作台(3)内壁转动连接，所述转动杆一(401)顶端固定连接有转钮(402)，所述转动杆一(401)表面固定套设有凸轮(403)，所述凸轮(403)底面固定连接有棘轮(404)，所述棘轮(404)前方设置有u形块(408)，所述u形块(408)顶面与操作台(3)底面固定连接，所述u形块(408)内侧底面固定连接有转动杆二(414)，所述转动杆二(414)上方设置有棘板(405)，所述转动杆二(414)顶端面贯穿棘板(405)底面延伸至棘板(405)上方，所述棘板(405)内壁与转动杆二(414)表面转动连接，所述转动杆二(414)顶端面与操作台(3)底面固定连接，所述棘轮(404)侧面与棘板(405)表面啮合，所述凸轮(403)前方设置有调节板(411)，所述调节板(411)正面与凸轮(403)表面挤压连接，所述调节板(411)顶面固定连接有放置框(416)。2.根据权利要求1所述的一种移液工作站，其特征在于：所述操作台(3)底面固定连接有两个连接板一(415)，两个所述连接板一(415)下方设置有底板(410)，两个所述连接板一(415)底面均与底板(410)顶面固定连接，所述底板(410)顶面固定连接有限位杆(409)，所述操作台(3)底面竖直贯通开设有通槽一(412)，所述通槽一(412)内部设置两个滑块一(413)，两个所述滑块一(413)底面与调节板(411)底面固定连接，两个所述滑块一(413)底面均贯通开设有空槽，两个所述滑块一(413)内壁与限位杆(409)表面滑动连接，两个所述滑块一(413)与限位杆(409)相适配，所述操作台(3)底面固定连接有连接杆(406)，所述连接杆(406)位于棘板(405)右侧，所述连接杆(406)左侧面固定连接有弹簧一(407)，所述弹簧一(407)左端面与棘板(405)右侧面固定连接，所述放置箱(1)上方设置有后壳(10)，后壳(10)底面固定连接有安装座(7)。3.根据权利要求2所述的一种移液工作站，其特征在于：所述移液机械臂传动部分(5)包括无杆导轨(501)，所述无杆导轨(501)底面通过轴承座与安装座(7)顶面转动连接，所述后壳(10)后侧面贯通开设有两个通槽(506)，两个所述通槽(506)内部均设置有限位块(508)，所述无杆导轨(501)后侧设置有夹具(504)，所述夹具(504)右侧固定连接有连接块(505)，两个所述限位块(508)后侧面均匀连接块(505)前侧面固定连接，两个所述限位块(508)内侧面均与移动块(502)外侧面固定连接，两个所述限位块(508)表面分别与两个通槽(506)内壁滑动连接，所述夹具(504)右侧连接有t形板(511)，所述无杆导轨(501)上方设置有移动块(502)，所述无杆导轨(501)顶端面滑动贯穿移动块(502)顶面延伸至移动块(502)上方，所述移动块(502)正面和t形块(511)正面均固定连接有滑块二(510)，所述安装座(7)顶面固定连接有两个支撑架(507)，两个所述支撑架(507)后侧面均固定连接有限位板(503)，两个所述限位板(503)表面为楔形状，所述滑块二(510)内壁与限位板(503)表面滑动连接，所述滑块二(510)与限位板(503)相适配。4.根据权利要求3所述的一种移液工作站，其特征在于：两个所述支撑架(507)上方设置有安装板(509)，两个所述支撑架(507)侧面均与安装板(509)侧面固定连接，所述安装板(509)正面和连接板三(12)正面均与后壳(10)内侧面固定连接，所述连接板三(12)底面固
定连接有电机一(6)，所述无杆导轨(501)顶面贯穿连接板三(12)底面延伸至连接板三(12)上方，所述无杆导轨(501)表面与连接板三(12)内壁转动连接，所述后壳(10)顶面固定连接有顶板(13)。5.根据权利要求3所述的一种移液工作站，其特征在于：所述夹具(504)前方设置有连接箱(8)，所述夹具(504)内壁通过螺栓与连接箱(8)内壁螺纹连接。6.根据权利要求5所述的一种移液工作站，其特征在于：所述移液枪快换结构部分(6)包括移液枪(601)，所述移液枪(601)后侧面贯通开设有燕尾槽(603)，所述连接箱(8)正面固定连接有燕尾块(608)，所述燕尾槽(603)内壁与燕尾块(608)表面滑动连接，所述燕尾槽(603)与燕尾块(608)相适配，所述连接箱(8)正面固定连接有固定块(609)，所述固定块(609)前方设置有卡环(610)，所述卡环(610)后端面固定贯穿固定块(609)正面延伸至固定块(609)内部，所述移液枪(601)后侧面贯通开设空槽一(606)，所述移液枪(601)正面设置有锁杆(607)，所述锁杆(607)顶面开设有空槽三和空槽四，所述空槽三内部设置有滑杆(613)，所述滑杆(613)顶面固定连接的按钮(614)，所述滑杆(613)底端面贯穿空槽三延伸至空槽四内部，所述滑杆(613)表面套设有弹簧二(615)，所述弹簧二(615)底端面固定连接有按钮(614)，所述弹簧二(615)底端面与空槽三内壁固定连接，所述空槽四内部设置有两个凸块(612)，两个所述凸块(612)位于滑杆(613)下方，所述锁杆(607)后端面固定贯穿移液枪(601)正面延伸至空槽一(606)内部，所述锁杆(607)表面固定连接有凸块，所述锁杆(607)后端面贯穿卡环(610)正面延伸至卡环(610)内壁，所述锁杆(607)表面与卡环(610)内壁挤压连接，所述锁杆(607)与卡环(610)相适配，所述连接箱(8)正面贯通开设有空槽二(9)，所述移液枪(601)后侧面固定连接有连接板二(604)，所述连接板二(604)表面与空槽二(9)内壁滑动连接，所述移液枪(601)内部设置有吸液管(611)，所述吸液管(611)底端面贯穿移液枪(601)内部底面延伸至移液枪(601)下方。7.根据权利要求4所述的一种移液工作站，其特征在于：所述放置箱(1)顶面固定连接有电控箱(14)，所述电控箱(14)内部侧面固定连接有固定板(16)，所述固定板(16)左侧设置有导杆(17)，所述导杆(17)左端面通过轴承座与电控箱(14)内部左侧面转动连接，所述电控箱(14)后侧面贯通开设有通孔，所述安装座(7)前侧面贯穿通孔延伸至电控箱(14)内部，所述导杆(17)右端面滑动贯穿安装座(7)左侧面和固定板(16)左侧面延伸至固定板(16)右侧，所述放置箱(1)内部右侧面固定连接有电机二(15)，所述放置箱(1)顶面设置有显示屏(2)。8.根据权利要求1所述的一种移液工作站及其移液工作站的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：1)将孔板放置在放置框416中，旋转转钮402，通过凸轮403转动调节放置框416位置，实现对孔板进行y轴调节，；2)将移液枪601移动到连接箱8左侧，将燕尾块608从前往后滑到燕尾槽603内壁，使得燕尾块608与燕尾槽603相互贴合；3)将锁杆607放入到卡650内部，按压按钮614，滑杆613挤压凸块612，使得凸块612弹出，松开按钮614，使得锁杆607卡在卡环610内部将连接箱8与移液枪601快速连接在一起；4)启动电机一11，无杆导轨501带动夹具504和移液枪601进行z轴移动，通过移液枪601吸取检测液体；
5)启动电机二15，导杆17对转动带动安装座7和移动枪601进行x轴移动；6)通过对移液枪601实现x轴和z轴移动，实现对移液枪601内吸取的液体进行转移到不同孔板中。

技术总结
本发明涉及移液工作站技术领域，且公开了一种小型移液工作站，包括放置箱，放置箱顶面固定连接有操作台，放置箱上方设置有操作台组件部分、移液机械臂传动部分、移液枪快换结构部分和电控箱；操作台组件部分包括，操作台组件部分包括转动杆一。通过后壳、底座、顶板和外壳形成机架防护部分，通过丝杆、丝杆滑块和同步带轮机构形成机械传动部分；通过凸轮操作台组件部分实现快速对孔板进行Y轴方向手动控制，重复定位精度高；通过移液枪快换结构部分，锁杆卡在卡环内部，从而将移液枪与连接箱进行连接在一起，通过燕尾槽和锁杆，实现快换移液枪，提高移液枪更换的便捷性，减小对移液枪的重复定位，提高移液枪移液的准确性。提高移液枪移液的准确性。提高移液枪移液的准确性。


技术研发人员：吴永刚 佘江侠 廖亮
受保护的技术使用者：重庆联庆瑞奇科技有限公司
技术研发日：2022.10.18
技术公布日：2022/12/9