一种双珠叠片复合绣装置的制作方法

1.本实用新型涉及绣花机技术领域，尤其涉及一种双珠叠片复合绣装置。


背景技术：

2.现有公开号为cn216663482u的《一种绣花机上用的双色绣珠与双色绣片的复合绣装置》，在钢丝夹上开设两个主孔对应两种不同规格的珠料，两种不同规格的珠料最终经夹柱孔进行刺绣。然而当珠夹回缩进第一底板时，两个夹持端的端部设置的弧形的缺口的尺寸是恒定的，能够满足粒径相差不大的两种珠料的夹持，当两种珠料的粒径相差较大时，则难以同时满足两种粒径相差较大的珠料的夹持，从而导致送珠不稳定。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种灵活多变、送料稳定的双珠叠片复合绣装置。
4.为实现上述目的，本实用新型双珠叠片复合绣装置采用的技术方案是：
5.一种双珠叠片复合绣装置，包括机架，所述机架通过第一升降机构连接有双珠绣装置，双珠绣装置包括第一基座，第一基座由上至下设置有两组喂料机构，两组下珠机构和两组送珠机构，喂料机构内的珠料经串珠钢丝通过下珠机构、送珠机构输送至绣针处，第一基座的中部通过第二升降机构连接有第二基座，第二基座通过往返机构连接有第三基座，第三基座上设置有叠片装置。
6.优先的，所述第一升降机构包括与第一基座固接的第一气缸，第一气缸的缸体斜朝上，第一气缸的伸缩端斜朝下与机架固接，机架固接有第一导轨，第一导轨滑配有第一滑块，第一滑块与第一基座固接。
7.优选的，所述第一基座设置有第一定位凸台，机架设置有与第一定位凸台配合的第一定位凹槽。
8.优选的，所述第二升降机构包括与第二基座固接的第二气缸，第二气缸的缸体斜朝上，第二气缸的伸缩端斜朝下与第一基座固接，第一基座固接有第二导轨，第二导轨滑配有第二滑块，第二滑块与第二基座固接。
9.优选的，所述第二基座设置有第二定位凸台，机架设置有与第二定位凸台配合的第二定位凹槽。
10.优先的，所述往返机构包括与第二基座固接的离合电机，离合电机的输出轴设置有驱动块，驱动块开设有腰型孔，腰型孔内设置有与第三基座枢接的驱动滚轮。
11.优选的，所述送珠机构包括与第二基座固接的送珠电机，送珠电机通过带轮传动连接有拨叉，拨叉枢接于第二基座，第二基座固接有送珠底板，送珠底板的顶部滑动连接有滑车，滑车包括轴座，轴座安装有与拨叉配合的轴，轴座的底部设置有伸向绣针的滑臂，送珠底板开设有滑臂滑移的导向滑槽，滑臂的上方设置有送珠板，送珠板包括基板，送珠底板设置有用于承载基板的凸台，凸台处于导向滑槽的中部，基板通过磁体吸附于凸台顶面，基
板的两侧设置有伸向绣针的弹簧夹臂，弹簧夹臂的外侧壁开设有驱动缺口，滑臂设置有与驱动缺口配合的驱动柱，弹簧夹臂的内侧壁开设有用于夹珠的钳口，钳口呈v型，钳口的上方设置有与送珠底板固接的导珠座，导珠座开设有导珠孔。
12.优选的，所述轴座的一侧枢接有限位滚轮，第二基座设置有与限位滚轮配合的压条。
13.本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：
14.1、提供两组送珠机构，绣珠时，可以根据珠料的粒径选择与其对应的送珠板，灵活多变，送珠板通过磁体与送珠底板连接，更换方便，送珠板的钳口尺寸与珠料的粒径相匹配，确保送料稳定。
15.2、第一提升机构抬起双珠绣装置和叠片装置，为穿线等工作提供操作空间。
16.3、第二提升机构抬起叠片装置，为更换送珠板等工作提供操作空间。
17.4、绣珠时，往返机构将叠片装置支开，避免与工作状态的送珠板干涉；绣片时，往返机构将叠片装置拉回工作位置，向绣针输送金片。
附图说明
18.图1是一种双珠叠片复合绣装置的结构示意图；
19.图2是图1的a处放大图；
20.图3是第一升降机构的结构示意图；
21.图4是第二升降机构的结构示意图；
22.图5是双珠绣装置的结构示意图；
23.图6是送珠机构的结构示意图；
24.图7是送珠底板的结构示意图；
25.图8是滑车的结构示意图；
26.图9是送珠板的结构示意图；
27.图10是往返机构的结构示意图。
28.其中，1机架，11第一定位凹槽，12第二定位凹槽，2第一升降机构，21第一气缸，22第一导轨，23第一滑块，3双珠绣装置，31第一基座，311第一定位凸台，32喂料机构，33下珠机构，34送珠机构，341送珠电机，342拨叉，343送珠底板，3431导向滑槽，3432凸台，3433限位槽，344滑车，3441轴座，3442限位滚轮，3443轴，3444滑臂，3445驱动柱，345送珠板，3451基板，3452磁体，3453弹簧夹臂，3454驱动缺口，3455钳口，3456限位柱，346导珠座，3461导珠孔，35串珠钢丝，4第二升降机构，41第二气缸，42第二导轨，43第二滑块，5第二基座，51第二定位凸台，52压条，6往返机构，61离合电机，62驱动块，621腰型孔，63驱动滚轮，64第三滑块，65第三导轨，7第三基座，8叠片装置。
具体实施方式
29.下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本技术所附权利要求所限定的范围。
30.如图1-10所示，一种双珠叠片复合绣装置，包括机架1，机架通过第一升降机构2连
接双珠绣装置3，双珠绣装置包括第一基座31，第一基座由上至下安装两组喂料机构32，两组下珠机构33和两组送珠机构34，喂料机构内的珠料经串珠钢丝35通过下珠机构、送珠机构输送至绣针处，第一基座的中部通过第二升降机构4连接第二基座5，第二基座通过往返机构6连接有第三基座7，第三基座上设置有叠片装置8，第一升降机构包括与第一基座固接的第一气缸21，第一气缸的缸体斜朝上，第一气缸的伸缩端斜朝下与机架固接，机架固接第一导轨22，第一导轨滑配第一滑块23，第一滑块与第一基座固接，第一基座布置第一定位凸台311，机架布置与第一定位凸台配合的第一定位凹槽11，第一定位凸台卡入第一定位凹槽，确保第一基座回归到位，即保证双珠绣装置回归至工作位置，第二升降机构包括与第二基座固接的第二气缸41，第二气缸的缸体斜朝上，第二气缸的伸缩端斜朝下与第一基座固接，第一基座固接第二导轨42，第二导轨滑配第二滑块43，第二滑块与第二基座固接，第二基座布置第二定位凸台51，机架布置与第二定位凸台配合的第二定位凹槽12，第二定位凸台卡入第二定位凹槽，确保第二基座回归到位，即保证叠片装置回归至工作位置，往返机构包括与第二基座固接的离合电机61，离合电机的输出轴固接驱动块62，驱动块开设腰型孔621，腰型孔内布置与第三基座枢接的驱动滚轮63，第三基座固接第三滑块64，第三滑块滑配第三导轨65，第三导轨固接于第二基座，喂料机构、下珠机构和叠片装置均为公知技术，不再赘述，送珠机构包括与第二基座固接的送珠电机341，送珠电机通过带轮传动连接拨叉342，拨叉枢接于第二基座，第二基座固接送珠底板343，送珠底板的顶部滑动连接滑车344，滑车包括轴座3441，轴座挨着第二基座的一侧枢接限位滚轮3442，第二基座安装与限位滚轮配合的压条52，限位滚轮在压条底部滚动，限制滑车向上发生位移，轴座安装与拨叉配合的轴3443，轴座的底部一体成型伸向绣针的滑臂3444，送珠底板开设滑臂滑移的导向滑槽3431，滑臂的上方布置送珠板345，送珠板包括基板3451，送珠底板加工出用于承载基板的凸台3432，凸台处于导向滑槽的中部，基板通过磁体3452吸附于凸台顶面，基板的两侧加工出伸向绣针的弹簧夹臂3453，弹簧夹臂的外侧壁开设驱动缺口3454，滑臂安装驱动柱3445，驱动柱与驱动缺口配合控制弹簧夹臂的张紧，弹簧夹臂的内侧壁开设用于夹珠的钳口3455，钳口的上方布置与送珠底板固接的导珠座346，导珠座开设导珠孔3461，珠料经导珠孔掉入并由两侧钳口配合夹持，基板远离绣针的一侧布置限位柱3456，凸台开设限位柱滑移的限位槽3433。
31.双珠叠片复合绣装置的具体工作过程与原理：需要绣珠时，先启动离合电机，驱动块逆时针转动驱使第三基座带动叠片装置沿第三导轨向外侧滑移，为绣珠工作让出空间，珠料在串珠钢丝的引导下由喂料机构、下珠机构进入送珠机构，两个送珠机构安装编排好的程序为绣针输送珠料；需要绣片时，两个送珠板均处于回缩状态，为绣片工作让出空间，启动离合电机，驱动块顺时针转动驱使第三基座带动叠片装置沿第三导轨向内侧滑移，叠片装置到位后进行绣片工作。本实用新型通过两个送珠机构对应不同粒径的珠料，各个送珠板的钳口尺寸与珠料的粒径相匹配，确保送料稳定。