一种换钎用设备钢钎排列装置的制作方法

1.本实用新型涉及板材生产加工技术领域，尤其是一种换钎用设备钢钎排列装置。


背景技术：

2.在加气板材的生产过程中，为了保证加气板材的强度，需要在其内部增加钢钎，用于加挂钢丝网，目前的钢钎在排列的时候采用人工排列，如已公开的发明专利(申请号：202210124217.8，发明名称为：一种加气板材自动换钎系统)，其公开了一种换钎系统，并且在其中公开了一种新钎输送机构，通过文书内容以及附图1、2、5和6，能够看出该新钎输送机构需要在额外的地方将钢钎排布到钢钎小车上，这就导致工位复杂，并且大多数的钢钎都是人工排布，导致钢钎排布工作效率低下，不能满足快速以及自动化生产需求。
3.有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种换钎用设备钢钎排列装置，使其更具有产业上的利用价值。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种换钎用设备钢钎排列装置。
5.本实用新型的一种换钎用设备钢钎排列装置，包括钢钎安放架和机械臂，在钢钎安放架的一侧安放有机械臂，钢钎安放架的框架的顶端有两组平行的滑轨，滑轨上安放有可滑动的移动框，移动框上安放有钎梁，机械臂安装有机械臂移动座上。
6.一种换钎用设备钢钎排列装置上的机械臂为抓取机构，将放置在该装置附近的钢钎放置架上的钢钎进行抓取插入到钎粱上，随后再由其他的设备抓取整个钎粱，移动到加气板材挂网的位置，并且安放钎粱的移动框有两组，两组钎粱循环的进行放钎操作，实现自动化生产的目的。
7.进一步的，滑轨通过螺栓固定在滑轨安装梁和框架两侧的边梁上，滑轨安装梁的两端与框架两端的横梁固定连接。
8.通过滑轨安装梁对滑轨进行固定安装，为滑轨提供支撑，使滑轨安放之后结果稳定。
9.进一步的，在两根滑轨安装梁之间固定有中间梁，中间梁和框架一侧的横梁上通过螺栓固定有两组线索气缸固定座，之间安装有线索气缸，线索气缸的移动块与移动框进行固定连接。
10.在滑轨安装梁之间的中间梁以及端部的横梁上安装的线索气缸固定座之间安装了线索气缸，通过线索气缸带动移动框进行前后移动，进而带动安放在移动框上的钎梁也进行前后移动，在插钎工位和钎梁抓取工位之间进行往复运动。
11.线索气缸采用的是法斯特(fast)qgl系列中的一种。
12.进一步的，移动框上的两端有限位座，限位座的顶端为开口的倾斜状结构。
13.移动框的两端配置的限位座用于对钎梁进行位置限定，上端为倾斜状的槽口结构，在钎梁放入的时候起到导向的作用，方便钎梁安放在移动框内。
14.进一步的，机械臂移动座包括安放在其上方的机械臂滑轨，机械臂支撑座下方的滑块与机械臂滑轨匹配。
15.机械臂移动座通过机械臂滑轨和滑块的结构进行滑动安装，使安装在机械臂移动座上的机械臂进行移动，方便插钎。
16.进一步的，机械臂支撑座的外侧通过螺栓安装有驱动电机，驱动电机下端的驱动齿与固定在机械臂移动座外侧的齿条啮合。
17.机械臂移动座有驱动电机提供动力，驱动电机借由端部的驱动齿和安装在机械臂移动座侧面的齿条进行配合使用，在驱动电机转动的时候即可满足带动机械臂移动座进行移动。
18.进一步的，机械臂移动座的两端为端板，端板的上沿超出机械臂支撑座的水平面，端板的两端都固定安装有支杆，支杆上套有缓冲垫块。
19.为了保护机械臂支撑座以及安装在机械臂移动座上的机械臂结构，因此在机械臂移动座的两端有凸出的端板，端板上安放翻转垫块起到缓冲和保护的作用。
20.借由上述方案，本发明至少具有以下优点：这种换钎用设备钢钎排列装置在使用的时候，通过机械臂对钢钎进抓取，随后通过机械臂移动座带动机械臂进行前后移动，将钢钎插入到钎梁内，钎梁可以在插钎工位和钎粱抓取工位进行移动，方便钎粱抓取机构对钎粱进行抓取，通过该装置实现了自动化插钎的操作，提高了生产效率。
21.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
23.图1是本实用新型的结构示意图；
24.图2是本实用新型的钢钎安放架的立体图；
25.图3是本实用新型的图2的局部放大示意图；
26.图4是本实用新型的图2的俯视图；
27.图5是本实用新型的机械臂以及机械臂移动座的局部示意图；
28.图6是本实用新型的图4的局部剖视图；
29.图中1、钢钎安放架，2、机械臂，3、框架，4、滑轨，5、移动框，6、钎架，7、机械臂移动座，8、滑轨安装梁，9、中间梁，10、线索气缸固定座，11、线索气缸，12、限位座，13、机械臂滑轨，14、机械臂支承座，15、驱动电机，16、齿条，17、端板，18、支杆，19、缓冲垫块。
具体实施方式
30.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
31.参见图1，钢钎集合整理之后移送到机械臂移动座7的附近，通过机械臂2对钢钎进行抓取，随后机械臂2在机械臂移动座7上进行移动，方便将钢钎插入到钎粱6上，完成插钎操作，钎粱6是安放在移动框5内的，移动框5在滑轨4上进行前后移动(图中位置方向所示，前端为插钎工位，后端为钎粱抓取工位)，配合机械臂2即可安放在钢钎安放架1的前端的钎粱6上进行插钎操作，通过机械臂2的操作实现了自动化插钎的目的，提高了插钎的效率。
32.参见图1和图2，为了方便安装滑轨4，并且能够为滑轨4提供更好的支撑，因此通过滑轨安装梁8配合框架3的两侧边梁为滑轨4提供安装位置。
33.参见图4，在中间梁9以及框架3一侧的横梁上安装的线索气缸固定座10上安装了两组线索气缸11，两组线索气缸11循环的将移动框5移动(图1中前后两端)的两个不同工位上，实现了插钎和钎粱抓取的循环操作，实现了自动化生产的需求，并且能够提高操作效率。
34.参见图3，限位座12的上端为开口状的结构，端部为倾斜的，便于将钎粱6划入安放固定。
35.参见图1和图5，机械臂移动座7上的机械臂支承座14通过滑块与机械臂滑轨13进行滑动安装，使得机械臂支承座14能够在机械臂移动座7上进行前后移动，而机械臂2安装在机械臂支承座14上，进而带动了机械臂2的前后移动，实现了机械臂2抓取钢钎之后移动到插钎工位进行插钎操作。
36.参见图6，机械臂支承座14由驱动电机15提供驱动力，驱动电机15上的驱动齿与齿条16啮合，借由齿条16和驱动齿的配合是的机械臂支承座14进行前后移动，实现了自动化移动的需求。
37.参见图5和图1，在端板17的上端安装了缓冲垫块19，该缓冲垫块19采用橡胶制造，在机械臂移动座7移动到两端的时候，起到缓冲防撞的目的。
38.本实用新型的工作原理如下：
39.该装置在运作的时候，通过线索气缸11带动一个移动框5移动到框架3前端的插钎工位上，在驱动电机15的带动下在机械臂支承座14在机械臂移动座7上前后移动，方便机械臂2将安放在机械臂移动座7附近的钢钎进行抓取操作，抓取完毕之后在驱动电机15的带动下移动在机械臂移动座7的后端，对位于插钎工位上的钎粱6进行插钎操作，在插钎操作完毕之后，在线索气缸11的带动下，使位于插钎工位上的移动框5移动到钎粱抓取工位上，此时通过另一组线索气缸11带动另一个移动框5移动到插钎工位上，如此循环，实现了自动化的插钎操作。
40.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
41.其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
42.最后：以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做
出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。