一种薯类收获集膜起垄一体机的制作方法

1.本实用新型属于薯类收获设备技术领域，具体涉及一种薯类收获集膜起垄一体机。


背景技术：

2.在我省薯类生产的耕、种、植保环节已经实现了机械化，但是收获一直采用机械挖掘、人工捡拾的半机械化收获方式，人工捡拾需要大量的人工来完成，费工费时费力，成本高，收获环节平均每台挖掘机后面要跟进20-30个劳动力，每亩收获的人工成本在150元以上。虽然薯类挖掘机已经是常规机具在应用，但适宜现行种植模式的联合收获机还没有被研发成功，收获环节采用的方式，要花大量的人工和成本来完成作业，尤其是覆膜式的薯类种植，地膜与残茬混在一起，给薯类挖掘带来很大的困难。
3.因此，薯类的联合收获涉及挖掘、土薯分离、地膜残茬分离等，当前围绕薯类的联合收获有两个方向，一种研发方向是将各种模块装配到整体上，另一个方向是将各个模块通过连接的方式组合形成一体机；前者存在成本高的问题，后者由于地形的原因需要对各个模块的连接方式有较高的要求。因此，亟需一种低成本且适应地形广的一种薯类联合收获机。


技术实现要素：

4.本实用新型为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种薯类收获集膜起垄一体机，能够以较低的成本解决一体机形式存在的受限于凹凸不平地形的问题。
5.本实用新型采用的具体技术方案是：一种薯类收获集膜起垄一体机，包括依次设置的牵引机构、收获机构、集膜机构和起垄机构，所述收获机构具有筛分部，所述筛分部具有间隔设置的挡杆和循环运动的传送带，甘薯置于相邻两个所述挡杆之间的缝隙内，所述集膜机构用于挑走土壤内的残膜，所述起垄机构设于所述集膜机构上，还包括柔性连接件，所述柔性连接件分别设于所述牵引机构和所述收获机构之间以及所述收获机构和所述集膜机构之间，所述柔性连接件的两端均具有沿竖直方向往复移动的自由度。
6.作为进一步的技术方案，所述柔性连接件包括连板、导杆和弹簧，所述连板开设有贯穿孔，所述连板和所述导杆均为两个且一一对应设置，所述导杆穿设于所述贯穿孔内，两个所述导杆固定连接并平行设置，所述弹簧为四个且分为两组，一组所述弹簧套设在所述导杆的外部，同一组内的两个所述弹簧位于所述连板的两侧，所述弹簧的一端抵接所述连板，另一端抵接所述导杆的端部；所述连板的一端连接所述导杆，另一端连接所述牵引机构、所述收获机构或所述集膜机构。
7.作为进一步的技术方案，所述贯穿孔为长条孔。
8.作为进一步的技术方案，所述柔性连接件还包括壳体，所述壳体开设有通孔，所述导杆穿设于所述通孔内，所述弹簧位于所述壳体的内腔中，所述壳体还开设有穿透孔，所述
连板借助穿透孔穿入到所述壳体的内腔中。
9.作为进一步的技术方案，所述柔性连接件还包括螺母，所述导杆的两端均从所述通孔内穿出，且所述导杆的端部开设有外螺纹，所述螺母借助外螺纹设于所述导杆的端部。
10.作为进一步的技术方案，所述穿透孔为方孔。
11.作为进一步的技术方案，所述壳体分为上端盖、主体和下端盖，上端盖和下端盖可拆的设于所述主体的两端，所述通孔开设于所述上端盖和所述下端盖，所述穿透孔开设于所述主体上。
12.作为进一步的技术方案，所述收获机构还包括框架，所述传送带转动设于所述框架上。
13.本实用新型的有益效果是：牵引机构借助柔性连接件与收获机构连接，并且用于提供一体机整体的移动动力；收获机构借助柔性连接件与集膜机构连接，并且用于将土壤中的甘薯收起，由于收获机构具有筛分部，筛分部具有间隔设置的挡杆，甘薯可以搁置在相邻的两个挡杆之间的缝隙中，因此收获机构可以实现甘薯与挑起的土壤的分离，挡杆设置在传送带上，由于传送带是循环运动的，因此，若干个挡杆可以进行往复的运动；集膜机构用于对土壤内的残膜进行分离，起垄机构设置在集膜机构上，并且用于对筛分完甘薯和残膜后的土壤进行起垄；由于柔性连接件的两端均具有沿竖直方向往复移动的自由度，因此，即使田间地面平整度不足，也不影响各个机构之间的作业，实现了本实用新型中一体机的广泛应用。
附图说明
14.图1为本实用新型提供的一体机的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型中柔性连接件的等轴测结构示意图；
16.图3为图2的右视图；
17.图4为图2隐藏了壳体后的结构示意图；
18.图5为本实用新型中收获机构的结构示意图；
19.附图中，1、牵引机构，2、收获机构，3、集膜机构，4、垄机构，5、挡杆，6、传送带，7、柔性连接件，8、连板，9、导杆，10、弹簧，11、壳体，12、螺母，13、框架。
具体实施方式
20.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
21.下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明：
22.具体实施例如图1至图5所示，本实用新型提供一种薯类收获集膜起垄一体机，包括依次设置的牵引机构1、收获机构2、集膜机构3和起垄机构4，收获机构2具有筛分部，筛分部具有间隔设置的挡杆5和循环运动的传送带6，甘薯置于相邻两个挡杆5之间的缝隙内，集膜机构3用于挑走土壤内的残膜，起垄机构4设于集膜机构3上，还包括柔性连接件7，柔性连接件7分别设于牵引机构1和收获机构2之间以及收获机构2和集膜机构3之间，柔性连接件7的两端均具有沿竖直方向往复移动的自由度。
23.本实用新型提供的一种薯类收获集膜起垄一体机，与现有技术相比，牵引机构1借助柔性连接件7与收获机构2连接，并且用于提供一体机整体的移动动力；收获机构2借助柔性连接件7与集膜机构3连接，并且用于将土壤中的甘薯收起，由于收获机构2具有筛分部，筛分部具有间隔设置的挡杆5，甘薯可以搁置在相邻的两个挡杆5之间的缝隙中，因此收获机构2可以实现甘薯与挑起的土壤的分离，挡杆5设置在传送带6上，由于传送带6是循环运动的，因此，若干个挡杆5可以进行往复的运动；集膜机构3用于对土壤内的残膜进行分离，起垄机构4设置在集膜机构3上，并且用于对筛分完甘薯和残膜后的土壤进行起垄；由于柔性连接件7的两端均具有沿竖直方向往复移动的自由度，因此，即使田间地面平整度不足，也不影响各个机构之间的作业，实现了本实用新型中一体机的广泛应用。
24.如图2至图4所示，作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，柔性连接件7包括连板8、导杆9和弹簧10，连板8开设有贯穿孔，连板8和导杆9均为两个且一一对应设置，导杆9穿设于贯穿孔内，两个导杆9固定连接并平行设置，弹簧10为四个且分为两组，一组弹簧10套设在导杆9的外部，同一组内的两个弹簧10位于连板8的两侧，弹簧10的一端抵接连板8，另一端抵接导杆9的端部；连板8的一端连接导杆9，另一端连接牵引机构1、收获机构2或集膜机构3。
25.本实施例中，柔性连接件7包括连板8、导杆9和弹簧10，两个导杆9平行设置并且连接在一起，连板8开设有贯穿孔，并且导杆9采用一一对应穿设在贯穿空的形式与连板8连接，弹簧10套设在导杆9的外部，并且弹簧10一端抵接在立案板上，另一端抵接在导杆9的端部，即弹簧10不穿过贯穿孔，连板8的一端连接在导杆9上，另一端连接在牵引机或收获机构2或集膜机构3，在一体机作业的时候，导杆9的轴线是沿竖直方向，因此连板8可以在竖直方向进行移动，当牵引机构1所在的地面低于收获机构2所在的地面时，连接在牵引机构1上的连板8会向下移动，位于连板8下方的弹簧10会受到压缩，这样就能保证一体机作业在地面不平的环境时，各个机构都能正常的进行作业。
26.如图2至图4所示，作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，贯穿孔为长条孔。
27.本实施例中，将贯穿孔选择为长条孔的形式，可以允许各个机构在高度不一致的地面的交接处还能进行正常的作业。
28.如图2至图4所示，作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，柔性连接件7还包括壳体11，壳体11开设有通孔，导杆9穿设于通孔内，弹簧10位于壳体11的内腔中，壳体11还开设有穿透孔，连板8借助穿透孔穿入到壳体11的内腔中。
29.本实施例中，为了方便导杆9进行固定，可以设置壳体11，壳体11具有内腔，壳体11的顶部和底部开设有通孔，导杆9穿设在通孔内，并且导杆9的两端均从通孔内探出，壳体11的侧方开设有穿透孔，连板8的端部穿过穿透孔后进入到壳体11的内腔中，然后与位于内腔中的导杆9连接；在一体机的户外作业中，壳体11可以进行防护，避免有异物进入到柔性连接件7中，对柔性连接件7造成破坏。
30.如图2至图4所示，作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，柔性连接件7还包括螺母12，导杆9的两端均从通孔内穿出，且导杆9的端部开设有外螺纹，螺母12借助外螺纹设于导杆9的端部。
31.本实施例中，为了方便导杆9与壳体11的组合和分离，在导杆9的端部设置外螺纹，由于导杆9的端部都漏在壳体11的外部，因此设置螺母12就可以保证导杆9在壳体11上的固
定。
32.如图2至图4所示，作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，穿透孔为方孔。
33.本实施例中，将穿透孔设置为方孔的形式，有利于降低制造成本。
34.如图2至图4所示，作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，壳体11分为上端盖、主体和下端盖，上端盖和下端盖可拆的设于主体的两端，通孔开设于上端盖和下端盖，穿透孔开设于主体上。
35.本实施例中，将壳体11设置为上端盖、主体和下端盖，上端盖和下端盖可拆卸的设置在主体上，可以方便对进入到壳体11内部的异物进行清理。
36.如图5所示，作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，收获机构2还包括框架13，传送带6转动设于框架13上。
37.本实施例中，收获机构2还设置了框架13，传送带6转动设置在框架13上，这样就能保证对挡杆5的稳定运行。
38.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。