一种颅体放疗约束装置的制作方法

1.本发明涉及医疗领域，更具体的说是一种颅体放疗约束装置。


背景技术：

2.近年来医疗设备的发展更加全面与自动化，各个医疗分支领域的检查改革也越来越人性化，针对于患者病情的多样性，市场上部分用于脑部放疗的定位装置比较固定死板。
3.例如：cn204261201u，一种脑瘤放疗床，包括床体，用于支撑床体的支腿，所述的床体头端设有第一气囊，所述的第一气囊通过导管连接有气泵，所述的导管中段设有单向止回阀，单向止回阀与第一气囊之间设有三通管，所述的三通管上设有出气阀门，所述的床体头端还设有立板，所述的立板上设有滑动槽，所述的滑动槽内设有可上下移动的横杆，所述的横杆上套设有滑动套，滑动套上固定有定位筒，所述的床体两侧还设有把柄。本实用新型使用方便，病人躺在床上，通过控制第一气囊进行调整病人头部的位置，已达到定位准确，在进行照射时，先将定位筒对准病人头部，将光直接照射在定位筒内，防止光出现散射。该发明定位装置不稳定，对脑部不同方位的定位约束效果较差。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种颅体放疗约束装置，可通过第一电机控制系统控制约束系统对头颅进行环绕定位，通过第二电机控制系统控制整个约束系统转动，用于匹配放疗床体和放疗椅等通用装置，实现不同角度、位置的颅体定位。
5.本发明的目的通过以下技术方案来实现：
6.一种颅体放疗约束装置，其特征在于：包括第一电机控制系统、第二电机控制系统、约束系统，第一电机控制系统与第二电机控制系统相连接，第一电机控制系统、第二电机控制系统均与约束系统相连接。
7.作为本技术方案的进一步优化，本发明一种颅体放疗约束装置,所述第一电机控制系统包括电机a、带轮a、皮带a、带轮b、连杆轴a、轴套a、连杆轴b、z型连杆、连杆轴c、轴套b、连杆轴d、轴支架a、伞齿轮a、伞齿轮b、轴a、连杆支架、偏心圆盘、圆盘轴套、连杆a、连杆b、轴套c、轴套d、齿条a、轴固定座a,电机a通过其输出轴与带轮a固定连接，带轮a通过皮带a与带轮b转动连接，带轮b与连杆轴a固定连接，连杆轴a通过轴套a与连杆轴b转动连接，连杆轴b通过z型连杆与连杆轴c转动连接，连杆轴c通过轴套b与连杆轴d转动连接，连杆轴a、连杆轴d均与轴支架a转动连接，连杆轴d与伞齿轮a固定连接，伞齿轮a与伞齿轮b啮合连接，伞齿轮b、偏心圆盘均与轴a固定连接，轴套c、轴套d均与连杆支架转动连接，偏心圆盘与圆盘轴套固定连接，圆盘轴套通过连杆a、连杆b与连杆支架转动连接，连杆支架与齿条a固定连接，齿条a与轴固定座a连接。
8.作为本技术方案的进一步优化，本发明一种颅体放疗约束装置,所述第二电机控制系统包括电机b、联轴器a、曲柄轴a、连杆齿条a、带轴齿轮a、连杆齿条b、支撑总成a、滚轮a、滚轮b、伞齿轮c、伞齿轮d、异形连杆支架、异形连杆轴a、连接圆盘、异形连杆轴b、联轴器
12；伞齿轮a1-13；伞齿轮b1-14；轴a1-15；连杆支架1-16；偏心圆盘1-17；圆盘轴套1-18；连杆a1-19；连杆b1-20；轴套c1-21；轴套d1-22；齿条a1-23；轴固定座a1-24；第二电机控制系统2；电机b2-1；联轴器a2-2；曲柄轴a2-3；连杆齿条a2-4；带轴齿轮a2-5；连杆齿条b2-6；支撑总成a2-7；滚轮a2-8；滚轮b2-9；伞齿轮c2-10；伞齿轮d2-11；异形连杆支架2-12；异形连杆轴a2-13；连接圆盘2-14；异形连杆轴b2-15；联轴器b2-16；蜗杆2-17；支撑总成b2-18；涡轮2-19；轴b2-20；齿轮a2-21；三角齿轮2-22；齿轮b2-23；耦合支架2-24；齿轮固定板2-25；轴c2-26；约束系统3；齿轮c3-1；弧形连杆轴a3-2；支撑总成c3-3；齿轮d3-4；齿轮e3-5；双齿齿轮a3-6；双齿齿轮b3-7；齿轮f3-8；弧形连杆轴b3-9；弧形连杆a3-10；弧形连杆b3-11；弧形连杆c3-12；弧形连杆d3-13；弧形轨道连杆a3-14；弧形连杆e3-15；弧形连杆f3-16；弧形连杆g3-17；弧形连杆h3-18；弧形轨道连杆b3-19；连接销a3-20；连接销b3-21。
具体实施方式
21.下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
22.本装置中所述的固定连接是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，结合不同的使用环境，使用不同的固定方式，所述的转动连接是指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽，通过将弹性挡圈卡在挡圈槽内实现轴承的轴向固定，实现转动，或齿轮之间的啮合转动。
23.具体实施方式一：
24.下面结合图1-7说明本实施方式，一种颅体放疗约束装置，包括第一电机控制系统1、第二电机控制系统2、约束系统3，第一电机控制系统1与第二电机控制系统2相连接，第一电机控制系统1、第二电机控制系统2均与约束系统3相连接。
25.具体实施方式二：
26.下面结合图1-7说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述第一电机控制系统1包括电机a1-1、带轮a1-2、皮带a1-3、带轮b1-4、连杆轴a1-5、轴套a1-6、连杆轴b1-7、z型连杆1-8、连杆轴c1-9、轴套b1-10、连杆轴d1-11、轴支架a1-12、伞齿轮a1-13、伞齿轮b1-14、轴a1-15、连杆支架1-16、偏心圆盘1-17、圆盘轴套1-18、连杆a1-19、连杆b1-20、轴套c1-21、轴套d1-22、齿条a1-23、轴固定座a1-24,电机a1-1通过其输出轴与带轮a1-2固定连接，带轮a1-2通过皮带a1-3与带轮b1-4转动连接，带轮b1-4与连杆轴a1-5固定连接，连杆轴a1-5通过轴套a1-6与连杆轴b1-7转动连接，连杆轴b1-7通过z型连杆1-8与连杆轴c1-9转动连接，连杆轴c1-9通过轴套b1-10与连杆轴d1-11转动连接，连杆轴a1-5、连杆轴d1-11均与轴支架a1-12转动连接，连杆轴d1-11与伞齿轮a1-13固定连接，伞齿轮a1-13与伞齿轮b1-14啮合连接，伞齿轮b1-14、偏心圆盘1-17均与轴a1-15固定连接，轴套c1-21、轴套d1-22均与连杆支架1-16转动连接，偏心圆盘1-17与圆盘轴套1-18固定连接，圆盘轴套1-18通过连杆a1-19、连杆b1-20与连杆支架1-16转动连接，连杆支架1-16与齿条a1-23固定连接，齿条a1-23与轴固定座a1-24连接。
27.具体实施方式三：
28.下面结合图1-7说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述第二电机控制系统2包括电机b2-1、联轴器a2-2、曲柄轴a2-3、连杆齿条a2-4、带轴齿轮a2-5、连杆齿条b2-6、支撑总成a2-7、滚轮a2-8、滚轮b2-9、伞齿轮c2-10、伞齿轮d2-11、异形连杆
支架2-12、异形连杆轴a2-13、连接圆盘2-14、异形连杆轴b2-15、联轴器b2-16、蜗杆2-17、支撑总成b2-18、涡轮2-19、轴b2-20、齿轮a2-21、三角齿轮2-22、齿轮b2-23、耦合支架2-24、齿轮固定板2-25、轴c2-26，电机b2-1其输出轴通过联轴器a2-2与曲柄轴a2-3固定连接，曲柄轴a2-3、带轴齿轮a2-5均与支撑总成a2-7转动连接，曲柄轴a2-3与连杆齿条a2-4连接，连杆齿条a2-4通过带轴齿轮a2-5与连杆齿条b2-6啮合连接，连杆齿条a2-4与滚轮b2-9连接，连杆齿条b2-6与滚轮a2-8连接，带轴齿轮a2-5与伞齿轮c2-10固定连接，伞齿轮c2-10与伞齿轮d2-11啮合连接，伞齿轮d2-11与异形连杆轴a2-13固定连接，异形连杆轴a2-13通过连接圆盘2-14与异形连杆轴b2-15转动连接，连接圆盘2-14与异形连杆支架2-12连接，伞齿轮c2-10、异形连杆轴b2-15均与异形连杆支架2-12转动连接，异形连杆轴b2-15通过联轴器b2-16与蜗杆2-17固定连接，蜗杆2-17与支撑总成b2-18转动连接，蜗杆2-17与涡轮2-19啮合连接，涡轮2-19与轴b2-20固定连接，轴b2-20与齿轮a2-21固定连接，齿轮a2-21通过三角齿轮2-22与齿轮b2-23啮合连接，轴b2-20、轴c2-26均与耦合支架2-24、齿轮固定板2-25转动连接，三角齿轮2-22与耦合支架2-24连接，齿轮b2-23与轴c2-26转动连接，轴b2-20、轴c2-26均与支撑总成b2-18转动连接。
29.具体实施方式四：
30.下面结合图1-7说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述约束系统3包括齿轮c3-1、弧形连杆轴a3-2、支撑总成c3-3、齿轮d3-4、齿轮e3-5、双齿齿轮a3-6、双齿齿轮b3-7、齿轮f3-8、弧形连杆轴b3-9、弧形连杆a3-10、弧形连杆b3-11、弧形连杆c3-12、弧形连杆d3-13、弧形轨道连杆a3-14、弧形连杆e3-15、弧形连杆f3-16、弧形连杆g3-17、弧形连杆h3-18、弧形轨道连杆b3-19、连接销a3-20、连接销b3-21，齿轮c3-1与弧形连杆轴a3-2固定连接，支撑总成c3-3与齿轮d3-4固定连接，弧形连杆轴a3-2与齿轮e3-5固定连接，齿轮e3-5与双齿齿轮a3-6啮合连接，双齿齿轮a3-6与双齿齿轮b3-7啮合连接，双齿齿轮b3-7与齿轮f3-8啮合连接，齿轮f3-8与弧形连杆轴b3-9固定连接，弧形连杆轴a3-2与弧形连杆轴b3-9转动连接，弧形连杆轴a3-2与弧形连杆d3-13、弧形连杆e3-15转动连接，弧形连杆轴b3-9与弧形连杆a3-10、弧形连杆f3-16转动连接，弧形连杆c3-12与弧形连杆d3-13转动连接，弧形连杆c3-12通过弧形连杆b3-11与弧形连杆a3-10转动连接，弧形连杆a3-10、弧形连杆d3-13均通过连接销b3-21与弧形轨道连杆a3-14转动连接，弧形连杆b3-11、弧形连杆c3-12均与弧形轨道连杆a3-14转动连接，弧形连杆e3-15与弧形连杆f3-16、弧形连杆h3-18转动连接，弧形连杆g3-17与弧形连杆h3-18转动连接，弧形连杆g3-17、弧形连杆h3-18均通过连接销a3-20与弧形轨道连杆b3-19转动连接，弧形连杆e3-15、弧形连杆f3-16均与弧形轨道连杆b3-19转动连接。
31.本发明的一种颅体放疗约束装置，其有益效果为：电机a1-1启动，其输出轴带动带轮a1-2转动，带轮a1-2通过皮带a1-3带动带轮b1-4转动，带轮b1-4带动连杆轴a1-5转动，连杆轴a1-5通过轴套a1-6带动连杆轴b1-7转动，连杆轴b1-7通过z型连杆1-8带动连杆轴c1-9转动，连杆轴c1-9通过轴套b1-10带动连杆轴d1-11转动，连杆轴d1-11带动伞齿轮a1-13转动，伞齿轮a1-13带动伞齿轮b1-14转动，伞齿轮b1-14通过轴a1-15带动偏心圆盘1-17转动，偏心圆盘1-17通过圆盘轴套1-18带动连杆a1-19、连杆b1-20转动，连杆a1-19、连杆b1-20通过连杆支架1-16带动齿条a1-23沿着轴固定座a1-24前后伸缩运动，齿条a1-23带动齿轮c3-1转动，齿轮c3-1通过弧形连杆轴a3-2带动齿轮e3-5转动，齿轮e3-5带动双齿齿轮a3-6转
动，双齿齿轮a3-6带动双齿齿轮b3-7转动，双齿齿轮b3-7带动齿轮f3-8转动，齿轮f3-8带动弧形连杆轴b3-9转动，弧形连杆轴a3-2转动带动弧形连杆d3-13、弧形连杆e3-15转动，弧形连杆d3-13通过弧形连杆b3-11、弧形连杆c3-12带动弧形连杆a3-10沿弧形轨道连杆a3-14伸缩运动，同上述伸缩运动描述相同，弧形连杆轴b3-9通过弧形连杆f3-16、弧形连杆g3-17、弧形连杆h3-18带动弧形连杆e3-15沿弧形轨道连杆b3-19伸缩运动，弧形连杆轴a3-2和弧形连杆轴b3-9的同时x字转动，使得两侧的弧形连杆同时伸缩运动，形成一个圆形的闭环，包裹放疗患者整个头部，从正面上对患者的头部实现定位控制。为了提高整个装置的通用性，准确来说是为了让装置与放疗床和放疗椅皆匹配，电机b2-1启动，其输出轴通过联轴器a2-2带动曲柄轴a2-3转动，曲柄轴a2-3通过连杆齿条a2-4带动带轴齿轮a2-5转动，带轴齿轮a2-5通过伞齿轮c2-10带动伞齿轮d2-11转动，伞齿轮d2-11带动异形连杆轴a2-13转动，异形连杆轴a2-13通过连接圆盘2-14带带动异形连杆轴b2-15转动，异形连杆轴b2-15通过联轴器b2-16带动蜗杆2-17转动，蜗杆2-17带动涡轮2-19转动，涡轮2-19通过轴b2-20带动齿轮a2-21转动，齿轮a2-21通过三角齿轮2-22带动齿轮b2-23转动，齿轮b2-23带动齿轮d3-4转动，齿轮d3-4转动带动整个约束系统3转动，此举是为了增加装置的实用性，用于匹配不同的使用环境和患者头部不同位置。
32.当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。