充电控制方法、充电控制装置、充电桩及计算机存储介质与流程

1.本技术涉及充电技术领域，更具体而言，涉及一种充电控制方法、充电控制装置、充电桩及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.电动汽车通常需要从外部供电设备来为车辆的电池充电，随着电动汽车的普及，越来越多的充电桩被建立。在对车辆进行充电时，为了保证充电桩运营商的权益，通常需要对待充电车辆进行鉴权。相关技术中，对待充电车辆通常采用如利用为用户配备的充电卡刷卡解锁或利用与充电桩绑定的移动终端中的相关应用程序解锁等方式来进行充电鉴权，然而，无论是刷卡还利用应用程序进行鉴权，需要用户在存在需求时恰好携带充电卡或移动终端，并且需要用户做出额外的动作，充电前的鉴权操作链路较长，操作较为繁琐。


技术实现要素：

3.本技术提供了一种充电控制方法、充电控制装置、充电桩及计算机可读存储介质。
4.本技术用于充电桩的充电控制方法，包括：
5.在充电枪插入待充电车辆后，接收所述待充电车辆发送的身份识别信息；
6.根据所述身份识别信息确认是否可对所述待充电车辆进行充电；
7.在确认可对所述待充电车辆进行充电的情况下，控制所述充电桩启动充电流程，以对所述待充电车辆充电。
8.如此，本技术中在充电枪插入待充电车辆后，车辆将会发送身份识别信息至充电桩，充电桩可根据该身份识别信息确认车辆充电权限，并控制充电桩通过充电枪向通过充电鉴权的待充车辆充电，从而能防止充电桩电能被盗用。同时，除插拔充电枪外，整个充电控制过程无需其他人为操作，操作简便。
9.在某些实施方式中，所述在充电枪插入待充电车辆后，接收所述待充电车辆发送的识别信息，包括：
10.在充电枪插入所述待充电车辆后，向待充电车辆发送充电识别信号；
11.接收所述待充电车辆在接收到所述充电识别信号情况下发送的身份识别信息。
12.如此，在充电枪插入待充车辆后，充电枪将向车辆发送充电识别信号，待充电车辆根据该充电识别信号获知插枪动作，进而将身份识别信息返回给充电桩，充电桩和待充车辆达成信号连接，从而可进行后续充电流程。
13.在某些实施方式中，所述根据所述身份识别信息确认是否可对所述待充电车辆进行充电，包括：
14.根据在预定时间内接收到的所述身份识别信息，确认是否可对所述待充电车辆进行充电。
15.如此，充电桩可根据是否在预定时间内接收到的身份识别信息，确认是否存在异常从而确认是否继续后续充电流程，提高控制过程整体效率。
16.在某些实施方式中，所述根据所述身份识别信息确认是否可对所述待充电车辆进行充电，包括：
17.根据预存储的可充电车辆白名单和所述身份识别信息，确认是否可对所述待充电车辆进行充电。
18.如此，充电桩中可预存储可充电车辆白名单，根据可充电白名单以及接收到的待充电车辆的身份识别信息，可确认待充电车辆是否具有充电权限，从而进行对待充电车辆进行充电。
19.本技术的充电控制方法，还包括：
20.在充电枪插入待充电车辆后，接收所述待充电车辆发送的身份识别信息；
21.将所述身份识别信息发送至所述充电桩的服务器，接收所述服务器发送的根据所述身份识别信息确认的是否可对所述待充电车辆进行充电的反馈结果；
22.在确认可对所述待充电车辆进行充电的情况下，开始对所述待充电车辆进行充电。
23.如此，本技术中在充电枪插入待充电车辆后，车辆将会发送身份识别信息至充电桩，充电桩将身份识别信息进一步转发至服务器，服务器可根据该身份识别信息确认车辆充电权限，并将反馈结果下发至充电桩，充电桩根据反馈结果控制是否对待充电车辆进行充电。可以有效防止充电桩电能被盗用。同时，除插拔充电枪外，整个充电控制过程无需其他人为操作，操作简便。
24.在某些实施方式中，所述将所述身份识别信息发送至所述充电桩的服务器，接收所述服务器发送的根据所述身份识别信息确认的是否可对所述待充电车辆进行充电的反馈结果，包括：
25.接收所述服务器发送的根据预存储的可充电车辆白名单和所述身份识别信息确认的是否可对所述待充电车辆进行充电的反馈结果。
26.如此，服务器中可预存储可充电车辆白名单，根据可充电白名单以及接收到的待充电车辆的身份识别信息，可确认待充电车辆是否具有充电权限，充电桩可根据反馈结果对待充电车辆进行充电。
27.本技术用于充电桩的充电控制装置，包括：
28.第一通信模块，用于在充电枪插入待充电车辆后，接收所述待充电车辆发送的身份识别信息；
29.确认模块，用于根据所述身份识别信息确认是否可对所述待充电车辆进行充电；
30.第一控制模块，用于在确认可对所述待充电车辆进行充电的情况下，控制所述充电桩启动充电流程，以对所述待充电车辆充电。
31.充电控制装置，还包括：
32.第二通信模块，在充电枪插入待充电车辆后，接收所述待充电车辆发送的身份识别信息；
33.所述第二通信模块还用于，将所述身份识别信息发送至所述充电桩的服务器，接收所述服务器发送的根据所述身份识别信息确认的是否可对所述待充电车辆进行充电的反馈结果；
34.第二控制模块，用于在确认可对所述待充电车辆进行充电的情况下，开始对所述
待充电车辆进行充电。
35.本技术的充电桩，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现上述充电控制方法。
36.在某些实施方式中，所述充电桩包括一信号调制模块，所述调制模块包括一运算放大器，所述运算放大器的第一输入端与所述充电桩的控制引导功能信号线连接，所述运算放大器的第二输入端与基准电压连接，所述运算放大器的输出端与所述处理器的信号接收接口连接，所述信号调制模块用于在接收所述身份识别信息时将电平信号调制成串口信号。
37.本技术还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现上述的方法。
38.本技术的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实施方式的实践了解到。
附图说明
39.本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
40.图1是本技术某些实施方式的控制方法的流程示意图；
41.图2是本技术充电控制装置的模块示意图；
42.图3是本技术某些实施方式的控制方法的流程示意图；
43.图4是本技术某些实施方式的控制方法的流程示意图；
44.图5是本技术充电控制装置的模块示意图；
45.图6是本技术某些实施方式的控制方法的流程示意图；
46.图7是本技术充电桩的部分电路示意图；
47.图8是本技术某些实施方式的计算机可读存储介质和处理器的连接状态示意图。
具体实施方式
48.下面详细描述本技术的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术的实施方式，而不能理解为对本技术的实施方式的限制。
49.请参阅图1，本技术提供了一种用于充电桩的充电控制方法，包括以下步骤：
50.01：在充电枪插入待充电车辆后，接收待充电车辆发送的身份识别信息；
51.02：根据身份识别信息确认是否可对待充电车辆进行充电；
52.03：在确认可对待充电车辆进行充电的情况下，控制充电桩启动充电流程，以对待充电车辆充电。
53.本技术还提供了一种充电桩，包括存储器和处理器。本技术的充电控制方法可以由充电桩实现。具体地，存储器中存储有计算机程序，处理器用于在充电枪插入待充电车辆后，接收待充电车辆发送的身份识别信息，并根据身份识别信息确认是否可对待充电车辆进行充电，在确认可对待充电车辆进行充电的情况下，控制充电桩启动充电流程，以对待充
电车辆充电。
54.请参阅图2，本技术还提供一种用于充电桩的充电控制装置100。本技术用于充电桩的充电控制方法可以由本技术的充电控制装置100实现。具体地，充电控制装置100包括第一通信模块101、确认模块102及第一控制模块103。其中，第一通信模块101用于在充电枪插入待充电车辆后，接收待充电车辆发送的身份识别信息。确认模块102用于根据身份识别信息确认是否可对待充电车辆进行充电。第一控制模块103用于在确认可对待充电车辆进行充电的情况下，控制充电桩启动充电流程，以对待充电车辆充电。
55.具体地，充电桩作为新能源汽车驱动能量补给的装置，在新能源汽车普及化的趋势下，若充电桩完全不对待充电车辆进行鉴权，任何车辆插入充电枪后即可自动充电，则会导致电量被盗用的情况发生。为了防止车辆盗电而导致的运营商经济损失，充电桩需要对请求充电的待充电车辆进行鉴权。部分相关技术中，为了实现鉴权的目的，可采用刷卡鉴权或软件锁的方式，具体而言，用户利用携带充电卡或在利用移动终端的应用程序进行手动鉴权。然而在实际场景中，用户可能出现未随身携带充电卡、移动终端电量低、移动终端无法联网等特殊情况，将导致无法进行鉴权，从而无法使用充电桩为车辆充电。
56.本实施方式以在充电桩中完成鉴权为例进行说明，在充电枪未插入车辆时，充电桩与车辆不进行信号往来。待充电枪插入待充电车辆后，充电桩可接收到车辆发送的身份识别信息，对车辆进行鉴权，即车辆鉴权过程在充电桩本地进行。充电桩确认车辆拥有可被充电的权利后，充电桩受控开始对车辆进行充电。
57.充电枪为充电桩向车辆充电的装置，本技术中，充电枪将充电桩和车辆通过控制引导功能(control pilot function,cp)信号联通，cp信号也即是车辆和充电桩之间的握手信号，该信号主要用于维持车辆和充电桩之间的交互，通过pwm调制和幅值交变的通讯方式实现。
58.车辆的身份识别信息指车辆识别代码(vehicleidentificationnumber，vin)，vin码中包括车辆的制造、类型等信息，每台车辆都拥有唯一的、异于其他车辆的车辆识别码。
59.如此，本技术中在充电枪插入待充电车辆后，车辆将会发送身份识别信息至充电桩，充电桩可根据该身份识别信息确认车辆充电权限，并控制充电桩通过充电枪向通过充电鉴权的待充车辆充电，从而能防止充电桩电能被盗用。同时，除插拔充电枪外，整个充电控制过程无需其他人为操作，操作简便。
60.请参阅图2，在某些实施方式中，步骤01包括：
61.011：在充电枪插入待充电车辆后，向待充电车辆发送充电识别信号；
62.012：接收所述待充电车辆在接收到所述充电识别信号情况下发送的身份识别信息。
63.在某些实施方式中，处理器用于在充电枪插入待充电车辆后，向待充电车辆发送充电识别信号，以及用于接收待充电车辆发送的根据充电识别信号生成的身份识别信息。
64.在某些实施方式中，第一通信模块101用于在充电枪插入待充电车辆后，向待充电车辆发送充电识别信号，以及用于接收待充电车辆发送的根据充电识别信号生成的身份识别信息。
65.具体地，本技术中，充电桩通过充电枪中控制引导功能信号线与待充电车辆连接成信号通路，此时充电桩便能向外发出的用于探测待测车辆的身份识别信息的信号。待充
电车辆能够接收到充电桩发出的识别信号，并通过充电枪中控制引导功能信号线将身份识别信息发送回充电桩。
66.在实际场景中，充电桩通过充电枪向待充电车辆发送充电识别信号，待充电车辆接收到充电识别信号后发送身份识别信息送回充电桩，完成一次充电桩与待充电车辆的通信。
67.如此，在充电枪插入待充车辆后，充电枪将向车辆发送充电识别信号，待充电车辆根据该充电识别信号获知插枪动作，进而将身份识别信息返回给充电桩，充电桩和待充车辆达成信号连接，从而可进行后续充电流程。
68.请参阅图3，在某些实施方式中，步骤02包括：
69.021：根据在预定时间内接收到的身份识别信息，确认是否可对待充电车辆进行充电。
70.在某些实施方式中，处理器用于根据在预定时间内接收到的身份识别信息，确认是否可对待充电车辆进行充电。
71.在某些实施方式中，确认模块102用于根据在预定时间内接收到的身份识别信息，确认是否可对待充电车辆进行充电。
72.具体地，本技术中，充电桩预定时间内若收到待充电车辆发出的车辆身份识别信息，则确认可对待充电车辆进行充电。若未收到待充电车辆发出的车辆身份识别信息，则直接结束充电控制流程。
73.其中，预定时间为充电桩信息接收时间，为了保证充电桩和待充电车辆之间信号传输的完整性，预定时间可以设置为5秒、10秒、20秒、40秒等。可以理解地，预定时间过长可能会导致在出现异常时长时间无响应，而预定时间过短可能导致在例如传输环境不佳的情况下，充电控制流程错误结束。
74.在实际场景中，例如，预定充电桩信息接收时间为10秒，充电桩若在10秒内收到待充电车辆发出的车辆身份识别信息，则确认是否允许对车辆充电。其中，预定时间可以根据实际需求进行调整。若充电桩在10秒内未收到待充电车辆发出的车辆识别信息，则直接结束充电控制流程，提高控制过程整体效率。
75.如此，充电桩可根据是否在预定时间内接收到的身份识别信息，确认是否存在异常从而确认是否继续后续充电流程，提高控制过程整体效率。
76.请参阅图3，步骤02还包括：
77.023：根据预存储的可充电车辆白名单和身份识别信息，确认是否可对待充电车辆进行充电。
78.处理器用于根据在预定时间内接收到的身份识别信息，确认是否可对待充电车辆进行充电。
79.第一控制模块103用于根据在预定时间内接收到的身份识别信息，确认是否可对待充电车辆进行充电。
80.具体地，本技术中，白名单中的车辆被授予充电权限。当车辆鉴权在充电桩实现时，可预先将白名单配置到充电桩本地。白名单中的车辆再次与充电桩达成信号连接时，可直接匹配白名单中的预存储信息并确认充电权限，充电控制过程的安全性和快捷性都得到提升。
81.在实际场景中，当待充电车辆向充电桩发送车辆识别信息请求充电时，充电桩即可对比待充电车辆发送的身份识别信息和本地白名单中的车辆信息，若待充电车辆的身份识别信息存在于白名单中，则开始对车辆进行充电，否则将不会启动充电流程。白名单可动态更新，并通过ota等方式实时对充电桩进行更新。
82.当充电桩为家用充电桩时，当确认车辆处于白名单后，充电桩可直接开启充电流程为车辆充电。
83.当充电桩为商用充电桩时，在确认车辆处于白名单后，充电桩可将相关确认信息转发至充电桩服务器，充电桩服务器生成充电订单，该订单与车辆vin码唯一对应，服务器可将订单发送至与车辆绑定的用户应用程序，以供用户进行相关的付费操作。
84.如此，充电桩中可预存储可充电车辆白名单，根据可充电白名单以及接收到的待充电车辆的身份识别信息，可确认待充电车辆是否具有充电权限，从而进行对待充电车辆进行充电。
85.请参阅图4，本技术提供了一种用于充电桩的充电控制方法，控制方法还包括：
86.01：在充电枪插入待充电车辆后，接收待充电车辆发送的身份识别信息；
87.04：将身份识别信息发送至充电桩的服务器，接收服务器发送的根据身份识别信息确认的是否可对待充电车辆进行充电的反馈结果；
88.05：在确认可对待充电车辆进行充电的情况下，开始对待充电车辆进行充电。
89.本技术还提供了一种充电桩，包括存储器和处理器。本技术的充电控制方法可以由充电桩实现。具体地，存储器中存储有计算机程序，处理器用于在充电枪插入待充电车辆后，接收待充电车辆发送的身份识别信息，并将身份识别信息发送至充电桩的服务器，接收服务器发送的根据身份识别信息确认的是否可对待充电车辆进行充电的反馈结果，在确认可对待充电车辆进行充电的情况下，开始对待充电车辆进行充电。
90.请参阅图5，本技术还提供一种用于充电桩的充电控制装置200。本技术用于充电桩的充电控制方法可以由本技术的充电控制装置200实现。具体地，当对待充电车辆鉴权需要通过充电桩的服务器完成时，充电控制装置200还包括第二通信模块201和第二控制模块202。其中，第二通信模块201用于在充电枪插入待充电车辆后，接收待充电车辆发送的身份识别信息，并将身份识别信息发送至充电桩的服务器，接收服务器发送的根据身份识别信息确认的是否可对待充电车辆进行充电的反馈结果，第二控制模块202用于在确认可对所述待充电车辆进行充电的情况下，开始对所述待充电车辆进行充电。
91.具体地，本实施方式以在充电桩的服务器完成鉴权为例进行说明，待充电枪插入待充电车辆后，充电桩可接收车辆的身份识别信息，并将身份识别信息发送至充电桩的服务器，服务器发送的根据身份识别信息确认的是否可对待充电车辆进行充电的反馈结果至充电桩。在充电桩的服务器确认车辆拥有可被充电的权利后，充电桩受控开始对车辆进行充电。其中，充电桩的服务器是指车辆充电控制系统的运营平台，与充电桩连接，能够识别充电桩发出的车辆身份识别信息，并能够向充电桩下发允许充电的指令。其中，服务器和充电桩间可通过4g、5g网络、wi-fi或以太网等多种方式通信连接。
92.在实际场景中，待充电枪插入待充车辆后，充电桩接收车辆的身份识别信息，并发送至运营平台鉴权，运营平台随后根据充电桩上传的身份识别信息确认待充电车辆的充电权限。若待充电车辆鉴权通过，运营平台向充电桩下发允许充电的指令，充电桩将开始向待
充电车辆充电；若待充电车辆未通过充电鉴权，运营平台可向充电桩下发不允许充电指令，或不会发出任何指令，直接结束充电控制流程，提高控制过程的整体效率。
93.进一步地，可以根据充电桩和待充电车辆之间信号传输能力限定充电桩接收车辆发出的身份识别信息时间。可以理解地，预定时间过长可能会导致充电桩和待充电车辆之间信息传输混乱，而预定时间过短可能导致在传输环境不好的情况下，充电控制流程错误结束。例如，预定充电桩信息接收时间为10秒，充电桩若在10秒内收到待充电车辆发出的车辆身份识别信息，则向运营平台发送车辆身份识别信息；若充电桩在10秒内未收到待充电车辆发出的车辆识别信息，则直接结束充电控制流程。
94.如此，本技术中在充电枪插入待充电车辆后，车辆将会发送身份识别信息至充电桩，充电桩将身份识别信息进一步转发至服务器，服务器可根据该身份识别信息确认车辆充电权限，并将反馈结果下发至充电桩，充电桩根据反馈结果控制是否对待充电车辆进行充电。可以有效防止充电桩电能被盗用。同时，除插拔充电枪外，整个充电控制过程无需其他人为操作，操作简便。
95.请参阅图6，步骤04包括：
96.041：接收服务器发送的根据预存储的可充电车辆白名单和身份识别信息确认的是否可对待充电车辆进行充电的反馈结果。
97.处理器用于接收服务器发送的根据预存储的可充电车辆白名单和身份识别信息确认的是否可对待充电车辆进行充电的反馈结果。
98.第二通信模块201用于接收服务器发送的根据预存储的可充电车辆白名单和身份识别信息确认的是否可对待充电车辆进行充电的反馈结果。
99.具体地，本技术中，白名单的车辆被授予充电权限。当车辆鉴权在充电桩的服务器实现时，白名单存在于充电桩服务器中。白名单中的车辆再次与充电桩达成信号连接时，可直接匹配白名单中的预存储信息并确认充电权限，充电控制过程的安全性和快捷性都得到提升。
100.在实际场景中，对待充电车辆的鉴权反馈结果可以通过充电桩上传给运营平台的车辆身份识别信息与已存储的白名单中车辆身份识别信息的匹配度得到，当待充电车辆向充电桩发送车辆识别信息请求充电时，充电桩将待充电车辆的身份识别信息上传至运营平台，运营平台收到充电桩发送的车辆身份识别信息后，将该身份识别信息和本地预先存储的白名单中的车辆信息进行对比，若待充电车辆的身份识别信息存在于白名单中，开始对车辆进行充电，白名单可动态更新。
101.当充电桩为家用充电桩时，当确认车辆处于白名单后，服务器可直接向充电桩下发启动充电的相关指令，充电桩开始为车辆充电。
102.当充电桩为商用充电桩时，在确认车辆处于白名单后，可生成充电订单，该订单与车辆vin码唯一对应，服务器可将订单发送至与车辆绑定的用户应用程序，以供用户进行相关的付费操作。
103.如此，服务器中可预存储可充电车辆白名单，根据可充电白名单以及接收到的待充电车辆的身份识别信息，可确认待充电车辆是否具有充电权限，充电桩可根据反馈结果对待充电车辆进行充电。
104.请参阅图7，本技术提供的充电桩包括信号调制模块，调制模块包括运算放大器
300，运算放大器300的第一输入端301与充电桩的控制引导功能信号线连接，运算放大器300的第二输入端302与基准电压连接，运算放大器的输出端303与处理器的信号接收接口连接，信号调制模块用于在接收身份识别信息时将电平信号调制成串口信号。
105.可以理解地，车辆发送的身份识别信息，当前控制引导功能信号线无法直接识别，需要将电平信号转换成串口信号。具体地，车辆通过控制引导功能信号线采集到的充电桩发出的充电识别信号后，向充电桩发送车辆身份识别信息，所发送的车辆身份识别信息会被调制成串口信号。信号输入运算放大器的正极，基准电压输入运算放大器负极，运算放大器输出充电桩处理器转换的串口信号至接收端口，接收到车辆身份识别信息。
106.如此，通过对硬件电路的赶紧，实现通过控制引导功能信号线发送身份识别信息
107.进一步地，本技术中，车辆与充电桩之间的通信还可以通过蓝牙、wi-fi等无线方式实现。
108.请参阅图8，本技术还提供了一种包含计算机程序401的非易失性计算机可读存储介质400。当计算机程序401被一个或多个处理器500执行时，使得一个或多个处理器500执行上述任一实施方式的充电控制方法。
109.在本说明书的描述中，参考术语“在实际场景下”、“可以理解地”、“具体地”、“进一步地”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施方式或示例以及不同实施方式或示例的特征进行结合和组合。
110.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施方式所属技术领域的技术人员所理解。
111.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。