一种轨排架设及自动调整设备的制作方法

1.本实用新型属于地铁轨道安装技术领域，具体是涉及一种轨排架设及自动调整设备。


背景技术：

2.地铁轨道轨排安装施工中，对轨排的安装调整精度要求比较高。这项工作的完成，目前国内主要是靠大量的人力，采用简单的工具进行安装调整，不但效率低，成本高，而且人为因素影响比较大，对安装人员的要求比较高，需要有熟练的经验才能胜任，与我国对建设行业的智能化要求很不适应。因此，亟需提供一种高效率的智能化轨排安装调整机器人。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种轨排架设及自动调整设备，其通过机械完成了对钢轨的架设及调整，节省了大量的人力，解决了国内轨排安装调整主要靠人力的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种轨排架设及自动调整设备，其特征在于，包括调整平台、行走轮、竖直支腿、水平支腿和钢轨夹持装置，所述行走轮安装在调整平台的底部，且用于使调整平台能够沿轨道行走，所述竖直支腿为可伸缩支腿，所述竖直支腿与调整平台固定连接，且当所述竖直支腿伸出时，用于将调整平台支撑在轨道的上方，所述水平支腿固定在调整平台上，所述水平支腿沿与所述轨排架设及自动调整设备前进方向垂直的方向设置，且用于当所述竖直支腿伸出时，限制调整平台沿与前进方向垂直的方向上移动，所述钢轨夹持装置用于夹持待调整轨道，所述钢轨夹持装置与调整平台连接，且所述钢轨夹持装置能够在调整平台的带动下向前、后、左、右、上或下移动。
5.上述的一种轨排架设及自动调整设备，其特征在于：所述轨排架设及自动调整设备还包括刹车装置，所述刹车装置安装在调整平台的底部。
6.上述的一种轨排架设及自动调整设备，其特征在于：所述调整平台包括机架、第一水平调整机构、第二水平调整机构和竖直调整机构，所述竖直调整机构安装在第二水平调整机构上且所述竖直调整机构用于带动钢轨夹持装置沿竖直方向移动，所述第二水平调整机构安装在第一水平调整机构上且所述第二水平调整机构用于带动竖直调整机构沿第一方向移动，所述第一方向与所述竖直方向垂直，所述第一水平调整机构安装在机架上且所述第一水平调整机构用于带动第二水平调整机构沿第二方向移动，所述第二方向与第一方向垂直，所述第二方向与所述竖直方向垂直。
7.上述的一种轨排架设及自动调整设备，其特征在于：所述第一水平调整机构包括第一滑轨、第一水平调整机构框架、第一滑块和第一驱动装置，所述第一滑轨沿所述第二方向固定安装在机架上，所述第一水平调整机构框架通过第一滑块安装在第一滑轨上，且所述第一水平调整机框架能够沿第一滑轨移动，所述第一驱动装置的一端与机架连接，所述第一驱动装置的另一端与第一水平调整机构框架连接且用于控制第一水平调整机构沿所
述第二方向移动。
8.上述的一种轨排架设及自动调整设备，其特征在于：所述第二水平调整机构包括第二滑轨、安装平台、第二滑块和第二驱动装置，所述第二滑轨沿所述第一方向固定安装在第一水平调整机构框架上，所述安装平台通过第二滑块安装在第二滑轨上且所述安装平台能够沿第二滑轨移动，所述第二驱动装置的一端与第一水平调整机构框架连接，所述第二驱动装置的另一端与安装平台连接且用于控制第二水平调整机构沿所述第一方向移动。
9.上述的一种轨排架设及自动调整设备，其特征在于：所述竖直调整机构包括螺旋推杆、导向杆和竖直调整机构驱动装置，所述螺旋推杆的下端与钢轨夹持装置连接，所述竖直调整机构驱动装置与螺旋推杆连接且用于驱动螺旋推杆上下移动进而带动钢轨夹持装置上下移动，所述导向杆与螺旋推杆平行设置，且用于限定螺旋推杆沿竖直方向移动。
10.上述的一种轨排架设及自动调整设备，其特征在于：所述竖直调整机构驱动装置包括液压马达、蜗杆、蜗轮和第一编码器，所述液压马达的输出轴与蜗杆连接，所述蜗杆与蜗轮向啮合，所述蜗轮中心孔位置设置有与螺旋推杆相配合螺纹，所述编码器与液压马达的输出轴或蜗轮连接，用于测量液压马达的输出轴或蜗轮的角位移并将其转换成数字脉冲信号。
11.上述的一种轨排架设及自动调整设备，其特征在于：所述第一水平调整机构还包括导向轴承，所述导向轴承设置在机架和第一水平调整机构框架之间。
12.上述的一种轨排架设及自动调整设备，其特征在于：所述导向轴承包括导向部和滚动部，所述滚动部上设置有滚轮，所述导向部上设置有导向槽，所述滚轮能够沿导向槽滚动，所述导向部固定设置在机架上，所述滚动部设置在第一水平调整机构框架上。
13.上述的一种轨排架设及自动调整设备，其特征在于：所述轨排架设及自动调整设备还包括液压站和直流电池组，所述液压站和直流电池组均设置在调整平台上，所述第一驱动装置和第二驱动装置均为液压驱动装置，所述第一驱动装置和第二驱动装置均与液压站连接，所述第一驱动装置和第二驱动装置上均设置有用于监测第一水平调整机构或第二水平调整机构的编码器，所述竖直支腿和水平支腿均为液压伸缩支腿，所述竖直支腿和水平支腿均与液压站连接，且所述竖直支腿和水平支腿上均设有用于监测所述竖直支腿和水平支腿伸缩距离的移传感器。
14.本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
15.1、本实用新型过机械完成了对钢轨的架设及调整，节省了大量的人力，解决了国内轨排安装调整主要靠人力的问题。
16.2、本实用新型设置了水平支腿，其可以用于限制调整平台沿与前进方向垂直的方向上移动，增加了调整平台的稳定性。
17.3、本实用新型能够通过行走轮沿原有轨道快速到达施工地点，提高了施工效率。
18.4、本实用新型通过液压装置驱动，第一水平调整机构、第二水平调整机构及竖直调整机构均通编码器实时检测其位于，方便控制，实现精确自动调整。
19.下面通过附图和实施例，对本实用新型做进一步的详细描述。
附图说明
20.图1为本实用新型的主视图。
21.图2为本实用新型的俯视图。
22.图3为图1的a处放大图。
23.附图标记说明：
24.10—调整平台；
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11—机架；
25.12—第一水平调整机构；
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12-1—第一滑轨；
26.12-2—第一水平调整机构框架；
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12-3—第一滑块；
27.12-4—第一驱动装置；
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12-5—导向部；
28.12-6—滚动部；
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13—第二水平调整机构；
29.13-1—第二滑轨；
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13-2—安装平台；
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13-3—第二滑块；
30.13-4—第二驱动装置；
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14—竖直调整机构；
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14-1—螺旋推杆；
31.14-2—导向杆；
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14-3—竖直调整机构驱动装置；
32.20—行走轮；
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30—竖直支腿；
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40—水平支腿；
33.50—钢轨夹持装置；
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60—刹车装置；
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70—液压站；
34.80—直流电池组。
具体实施方式
35.如图1和图2所示，本实用新型公开了一种轨排架设及自动调整设备，其特征在于，包括调整平台10、行走轮20、竖直支腿30、水平支腿40和钢轨夹持装置50，所述行走轮20安装在调整平台10的底部，且用于使调整平台10能够沿轨道行走，所述竖直支腿30为可伸缩支腿，所述竖直支腿30与调整平台10固定连接，且当所述竖直支腿30伸出时，用于将调整平台10支撑在轨道的上方，所述水平支腿40固定在调整平台10上，所述水平支腿40沿与所述轨排架设及自动调整设备前进方向垂直的方向设置，且用于当所述竖直支腿30伸出时，限制调整平台10沿与前进方向垂直的方向上移动，所述钢轨夹持装置50用于夹持待调整轨道，所述钢轨夹持装置50与调整平台10连接，且所述钢轨夹持装置50能够在调整平台10的带动下向前、后、左、右、上或下移动。
36.本实施例中的轨排架设及自动调整设备设置有行走轮20能够沿已有轨道行走，快速到达需要施工位置，到达施工位置后竖直支腿30将调整平台10支起，使调整平台10位于需要调整轨道的上方，水平支腿40与竖直支腿30成一定夹角设置，且位于所述轨排架设及自动调整设备前进方向的中部，且用于限制调整平台10沿与前进方向垂直的方向上移动，增加了调整平台10的稳定性。钢轨夹持装置50夹持需要调整的钢轨，调整平台10带动钢轨夹持装置50及钢轨夹持装置50上夹持的钢轨移动至所需位置，完成对钢轨的架设及调整。其通过机械完成了对钢轨的架设及调整，节省了大量的人力，解决了国内轨排安装调整主要靠人力的问题。
37.如图1和图2所示，所述轨排架设及自动调整设备还包括刹车装置60，所述刹车装置60安装在调整平台10的底部。本实施例中的刹车装置60通过液压系统来驱动，行走轮20也通过液压系统来驱动，当轨排架设及自动调整设备需要停止时，液压系统驱动刹车装置60抱紧行走轮20下方的钢轨，使得轨排架设及自动调整设备能够迅速停止；需要轨排架设及自动调整设备行走时，液压系统驱动刹车装置60松开钢轨，然后液压系统驱动行走轮20转动，则轨排架设及自动调整设备沿轨道行走。
38.如图1和图2所示，所述调整平台10包括机架11、第一水平调整机构12、第二水平调整机构13和竖直调整机构14，所述竖直调整机构14安装在第二水平调整机构13上且所述竖直调整机构14用于带动钢轨夹持装置50沿竖直方向移动，所述第二水平调整机构13安装在第一水平调整机构12上且所述第二水平调整机构13用于带动竖直调整机构14沿第一方向移动，所述第一方向与所述竖直方向垂直，所述第一水平调整机构12安装在机架11上且所述第一水平调整机构12用于带动第二水平调整机构13沿第二方向移动，所述第二方向与第一方向垂直，所述第二方向与所述竖直方向垂直。
39.本实施例中的调整平台10实现了钢轨夹持装置50上下，左右及前后的移动，满足钢轨架设及调整的需求。
40.如图1和图2所示，所述第一水平调整机构12包括第一滑轨12-1、第一水平调整机构框架12-2、第一滑块12-3和第一驱动装置12-4，所述第一滑轨12-1沿所述第二方向固定安装在机架11上，所述第一水平调整机构框架12-2通过第一滑块12-3安装在第一滑轨12-1上，且所述第一水平调整机框架12-2能够沿第一滑轨12-1移动，所述第一驱动装置12-4的一端与机架11连接，所述第一驱动装置12-4的另一端与第一水平调整机构框架12-2连接且用于控制第一水平调整机构12沿所述第二方向移动。
41.如图1和图2所示，所述第二水平调整机构13包括第二滑轨13-1、安装平台13-2、第二滑块13-3和第二驱动装置13-4，所述第二滑轨13-1沿所述第一方向固定安装在第一水平调整机构框架12-2上，所述安装平台13-2通过第二滑块13-3安装在第二滑轨13-1上且所述安装平台13-2能够沿第二滑轨13-1移动，所述第二驱动装置13-4的一端与第一水平调整机构框架12-2连接，所述第二驱动装置13-4的另一端与安装平台13-2连接且用于控制第二水平调整机构13沿所述第一方向移动。
42.本实施例中第一驱动装置12-4为液压马达驱动的螺杆驱动装置，所述液压马达与液压站70连接，第一驱动装置12-4的螺杆驱动装置，其一端与与机架11连接，所述第一驱动装置12-4的另一端与第一水平调整机构框架12-2连接。第一驱动装置12-4和第二驱动装置13-4与竖直调整机构驱动装置14-3的结构类似。
43.如图1至图3所示，所述竖直调整机构14包括螺旋推杆14-1、导向杆14-2和竖直调整机构驱动装置14-3，所述螺旋推杆14-1的下端与钢轨夹持装置50连接，所述竖直调整机构驱动装置14-3与螺旋推杆14-1连接且用于驱动螺旋推杆14-1上下移动进而带动钢轨夹持装置50上下移动，所述导向杆14-2与螺旋推杆14-1平行设置，且用于限定螺旋推杆14-1沿竖直方向移动。
44.本实施例中，所述竖直调整机构驱动装置14-3包括液压马达、蜗杆、蜗轮和第一编码器，所述液压马达的输出轴与蜗杆连接，所述蜗杆与蜗轮向啮合，所述蜗轮中心孔位置设置有与螺旋推杆14-1相配合螺纹，所述编码器与液压马达的输出轴或蜗轮连接，用于测量液压马达的输出轴或蜗轮的角位移并将其转换成数字脉冲信号。
45.如图1至图3所示，所述第一水平调整机构12还包括导向轴承，所述导向轴承设置在机架11和第一水平调整机构框架12-2之间。所述导向轴承包括导向部12-5和滚动部12-6，所述滚动部12-6上设置有滚轮，所述导向部12-5上设置有导向槽，所述滚轮能够沿导向槽滚动，所述导向部12-5固定设置在机架11上，所述滚动部12-6设置在第一水平调整机构框架12-2上。
46.如图1至图3所示，所述轨排架设及自动调整设备还包括液压站70和直流电池组80，所述液压站70和直流电池组80均设置在调整平台10上，所述第一驱动装置12-4和第二驱动装置13-4均为液压驱动装置，所述第一驱动装置12-4和第二驱动装置13-4均与液压站70连接，所述第一驱动装置12-4和第二驱动装置13-4上均设置有用于监测第一水平调整机构12或第二水平调整机构13的编码器，所述竖直支腿30和水平支腿40均为液压伸缩支腿，所述竖直支腿30和水平支腿40均与液压站70连接，且所述竖直支腿30和水平支腿40上均设有用于监测所述竖直支腿30和水平支腿40伸缩距离的移传感器。
47.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。