底座驱动组件、轻量级工业桌面机械臂以及机器人的制作方法

技术特征：
1.一种轻量级工业桌面机械臂的底座驱动组件，其特征在于，包括底座电机、底座减速器、底座一级同步带轮组件以及底座二级同步带轮组件；所述底座电机通过所述底座一级同步带轮组件传动连接所述底座减速器，所述底座减速器通过底座二级同步带轮组件传动连接转台驱动轴；所述底座一级同步带轮组件以及所述底座二级同步带轮组件的减速比大于1。2.根据权利要求1所述的轻量级工业桌面机械臂的底座驱动组件，其特征在于，所述底座电机的输出轴的轴线与所述底座减速器的输入轴的轴线平行，所述底座电机的输出轴的轴线与所述转台驱动轴的轴线平行。3.根据权利要求1所述的轻量级工业桌面机械臂的底座驱动组件，其特征在于，所述底座减速器以及所述转台驱动轴的底端均介于所述底座电机的底端与顶端之间。4.根据权利要求1所述的轻量级工业桌面机械臂的底座驱动组件，其特征在于，所述底座一级同步带轮组件包括底座一级同步带主动轮、底座一级同步带以及底座一级同步带从动轮，所述底座一级同步带主动轮的外径小于所述底座一级同步带从动轮，所述底座一级同步带主动轮套设于所述底座电机的输出轴，所述底座一级同步带从动轮套设于所述底座减速器的输入轴，所述底座一级同步带传动连接所述底座一级同步带主动轮以及所述底座一级同步带从动轮；以及/或者，所述底座二级同步带轮组件包括底座二级同步带主动轮、底座二级同步带以及底座二级同步带从动轮，所述底座二级同步带主动轮的外径小于所述底座二级同步带从动轮，所述底座二级同步带主动轮套设于所述底座减速器的输出轴，所述底座二级同步带从动轮固定安装于所述转台驱动轴，所述底座二级同步带传动连接所述底座二级同步带主动轮以及所述底座二级同步带从动轮。5.如权利要求1所述的轻量级工业桌面机械臂的底座驱动组件，其特征在于，所述底座减速器的减速比在3-25之间，所述底座一级同步带轮组件的减速比在1.5-6之间；以及/或者，所述底座二级同步带轮组件的减速比在1.5-6之间。6.如权利要求5所述的轻量级工业桌面机械臂的底座驱动组件，其特征在于，所述底座减速器的减速比在5-15之间，所述底座一级同步带轮组件的减速比在3-5之间；以及/或者，所述底座二级同步带轮组件的减速比在3-5之间。7.如权利要求1至6任一项所述的轻量级工业桌面机械臂的底座驱动组件，其特征在于，所述底座电机以及所述底座减速器均固定安装于一个隔板，所述隔板将所述底座内分隔为上下两个腔体。8.如权利要求7所述的轻量级工业桌面机械臂的底座驱动组件，其特征在于，所述底座电机与所述底座减速器均安装于所述隔板上侧的腔体内或下侧的腔体内；或者，所述底座电机与所述底座减速器分别安装于所述隔板的两侧。9.如权利要求7所述的轻量级工业桌面机械臂的底座驱动组件，其特征在于，所述底座电机的输出轴与所述底座减速器的输出轴朝向相反，所述底座电机、所述底座减速器、所述底座二级同步带轮组件位于所述隔板的一侧腔体，所述底座一级同步带轮
组件位于所述隔板的另一侧腔体。10.如权利要求9所述的轻量级工业桌面机械臂的底座驱动组件，其特征在于，所述底座电机的输出轴设置为朝向或背向所述轻量级工业桌面机械臂的转台。11.如权利要求1至10任一项所述的轻量级工业桌面机械臂的底座驱动组件，其特征在于，所述转台驱动轴对齐转台中心设置，所述底座电机以及所述底座减速器与所述转台驱动轴在水平面上的投影呈三角形排布。12.一种轻量级工业桌面机械臂，其特征在于，包括如权利要求1至11任一项所述的轻量级工业桌面机械臂的底座驱动组件；所述桌面机械臂还包括：底座；转台，所述转台可转动地装配于所述底座；大臂组件，与所述转台枢接；小臂组件，与所述大臂组件另一端枢接；以及，末端执行器，连接与所述小臂组件。13.如权利要求12所述的轻量级工业桌面机械臂，其特征在于，所述转台驱动轴通过轴承可转动连接于所述底座，所述底座内以水平延展的隔板安装固定所述轴承，所述转台驱动轴穿过所述隔板连接于所述转台。14.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求12或13所述的轻量级工业桌面机械臂。

技术总结
涉及轻量级工业桌面机械臂技术领域，本申请提供了一种底座驱动组件、轻量级工业桌面机械臂以及机器人，机械臂的底座驱动组件包括底座电机、底座减速器、底座一级同步带轮组件以及底座二级同步带轮组件；底座电机通过底座一级同步带轮组件传动连接底座减速器，底座减速器通过底座二级同步带轮组件传动连接转台驱动轴；底座一级同步带轮组件以及底座二级同步带轮组件均为减速同步带机构。底座电机的减速组件利用两级同步带以及减速器进行减速，在提升减速比的同时不会降低传动精度，能较大幅度的提升减速比，从而输出更大的动力，并且还可以选择功率较小的电机。以选择功率较小的电机。以选择功率较小的电机。


技术研发人员：叶伟智 姜宇 郎需林
受保护的技术使用者：深圳市越疆科技有限公司
技术研发日：2022.08.11
技术公布日：2022/12/8