一种家电加工用的安装夹具的制作方法

1.本实用新型属于夹具技术方向，具体涉及一种家电加工用的安装夹具。


背景技术：

2.家电产品在生产制造过程中，需要由夹具装置(机构)对产品外壳等大部件进行夹持、固定或移动等，以便产线对其进行后续安装加工。
3.在现有技术中，市面上多数夹具往往是根据待加工产品的外部形状、尺寸而定制对应的夹具或夹头，以扫地机器人为例，其外壳形状可能是方形、圆盘形或不规则形状，而常规的夹具则难以适应或达不到对不同形状产品进行夹紧稳固的目的，应用灵活性较差，同时也增加了制造成本，鉴于这样的问题，我们提出了一种家电加工用的安装夹具。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于针对现有的装置一种家电加工用的安装夹具，以解决上述背景技术中提出的市面上常规的夹具难以适应或达不到对不同形状产品进行夹紧稳固，以及应用灵活性较差的问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种家电加工用的安装夹具，包括安装座以及设置于所述安装座底部长度方向两侧的第一夹具和第二夹具，其中第一夹具沿安装座的长度方向滑动安装、第二夹具固定安装于安装座底部，并且该第一夹具由设置在安装座上的驱动装置带动其滑行，所述第一夹具和第二夹具内部分别设置有均匀分布的自锁型气弹簧，该自锁型气弹簧为水平设置，所述自锁型气弹簧的输出端设置有贯穿于第一夹具和第二夹具外侧的伸缩杆，同时第一夹具和第二夹具上的伸缩杆呈相对设置。
6.本实用新型进一步说明，所述自锁型气弹簧包括与伸缩杆相匹配的缸筒，同时该缸筒设置于第一夹具和第二夹具的内部，并且，该自锁型气弹簧呈矩阵式或菱形阵列式均匀分布于第一夹具和第二夹具的内部。
7.本实用新型进一步说明，所述缸筒远离伸缩杆的一端固定连接有压力传感探头，同时该压力传感探头固定安装于第一夹具和第二夹具的内部，所述第一夹具和第二夹具内部还设置有用于支撑缸筒的支撑板，该支撑板与缸筒之间为轴向滑动连接。
8.本实用新型进一步说明，所述第一夹具和第二夹具的相对一侧开设有多个与伸缩杆相适配的限位通孔，且伸缩杆伸缩于限位通孔内侧，所述伸缩杆的末端固定有防滑垫。
9.本实用新型进一步说明，所述安装座内部及下端沿其长度方向设置有滑轨，所述第一夹具顶部固定有与滑轨构成滑动连接的滑块，所述滑轨内侧沿其长度方向设置有贯穿于滑块的螺纹丝杠，同时螺纹丝杠与滑块之间为螺纹连接，所述安装座外壁一侧固定有伺服电机，该伺服电机的输出端与螺纹丝杠一端部固定连接。
10.本实用新型进一步说明，所述安装座顶部一侧设置有控制器，并且该控制器分别与自锁型气弹簧的控制端、压力传感探头和伺服电机之间为电性连接。
11.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：通过伺服电机会带动第一夹具向第二夹具的方向移动，而与产品抵触的两侧伸缩杆会自由收缩，直至其形成一个与产品外部相对应的夹持轮廓面，并且在夹紧时自锁型气弹簧会继续对伸缩杆进行伸展推动，此时压力传感探头会实时检测各个自锁型气弹簧受到的反推压力值，当压力值达到限定的最高值时，则控制器会对相应的自锁型气弹簧进行锁定关闭，这样既能达到对产品夹紧固定的目的、同时又不会对产品形成过度挤压而损坏，实施原理十分简单、灵活性高且适用性广。
附图说明
12.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
13.图1是本实用新型整体正视内部结构示意图；
14.图2是本实用新型安装座外侧局部结构示意图；
15.图3是本实用新型第一夹具外部结构示意图；
16.图中：1、安装座；11、滑轨；2、第一夹具；21、滑块；3、第二夹具；4、自锁型气弹簧；41、缸筒；42、伸缩杆；420、防滑垫；5、压力传感探头；6、限位通孔；7、螺纹丝杠；71、伺服电机；8、控制器；9、支撑板。
具体实施方式
17.以下结合较佳实施例及其附图对本实用新型技术方案作进一步非限制性的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-3，本实用新型提供技术方案：一种家电加工用的安装夹具，包括安装座1以及设置于安装座1底部长度方向两侧的第一夹具2和第二夹具3，其中第一夹具2沿安装座1的长度方向滑动安装、第二夹具3固定安装于安装座1底部，并且该第一夹具2由设置在安装座1上的驱动装置带动其滑行，第一夹具2和第二夹具3内部分别设置有均匀分布的自锁型气弹簧4，该自锁型气弹簧4为水平设置，自锁型气弹簧4的输出端设置有贯穿于第一夹具2和第二夹具3外侧的伸缩杆42，同时第一夹具2和第二夹具3上的伸缩杆42呈相对设置，安装座1顶部一侧设置有控制器8，并且该控制器8分别与自锁型气弹簧4的控制端、压力传感探头5和伺服电机71之间为电性连接；
19.自锁型气弹簧4包括与伸缩杆42相匹配的缸筒41，同时该缸筒41设置于第一夹具2和第二夹具3的内部，并且，该自锁型气弹簧4呈矩阵式或菱形阵列式均匀分布于第一夹具2和第二夹具3的内部，在这里，本实用新型中对于相邻自锁型气弹簧4之间的距离不做限定，同时也不对自锁型气弹簧4的数量和规格做具体限定，其可根据一定尺寸范围内的各类家电产品外壳进行定制和选择，从而满足尽可能多的夹持安装要求；
20.缸筒41远离伸缩杆42的一端固定连接有压力传感探头5，同时该压力传感探头5固定安装于第一夹具2和第二夹具3的内部，第一夹具2和第二夹具3内部还设置有用于支撑缸筒41的支撑板9，该支撑板与缸筒41之间为轴向滑动连接，在作业时，移动安装座1并将其下
端的第一夹具2和第二夹具3放置在产品外壳的两侧，随后伺服电机71会带动第一夹具2向第二夹具3的方向移动，此时自锁型气弹簧4为开启状态，而与产品抵触的两侧伸缩杆42会自由收缩，直至其形成一个与产品外部相对应的夹持轮廓面，随后控制器8会操控自锁型气弹簧4控制端并对其进行锁定关闭，在夹紧时，自锁型气弹簧4会继续对伸缩杆42进行伸展推动，此时压力传感探头5会实时检测各个自锁型气弹簧4受到的反推压力值，当压力值达到限定的最高值时，则控制器8会对相应的自锁型气弹簧4进行锁定关闭，这样既能达到对产品夹紧固定的目的、同时又不会对产品形成过度挤压而损坏，实施原理十分简单、灵活性高且适用性广。
21.需要注意的是，自锁型气弹簧4的控制端会将各个自锁型气弹簧4的伸缩行程数据传输至控制器8，控制器会存储该组模数信息，以方便下次直接复位伸缩杆42的相对行程位置；
22.第一夹具2和第二夹具3的相对一侧开设有多个与伸缩杆42相适配的限位通孔6，且伸缩杆42伸缩于限位通孔6内侧，伸缩杆42的末端固定有防滑垫420，通过限位通孔6可对伸缩杆42进行进一步的限位稳固，以防止其出现晃动，通过防滑垫420可有效提高伸缩杆42对产品外壁的接触摩擦力，以防止产品出现滑脱，同时也避免了伸缩杆42对产品外壁造成的硬挤压磨损；
23.安装座1内部及下端沿其长度方向设置有滑轨11，第一夹具2顶部固定有与滑轨11构成滑动连接的滑块21，滑轨11内侧沿其长度方向设置有贯穿于滑块21的螺纹丝杠7，同时螺纹丝杠7与滑块21之间为螺纹连接，安装座1外壁一侧固定有伺服电机71，该伺服电机71的输出端与螺纹丝杠7一端部固定连接，通过伺服电机71带动螺纹丝杠7正反旋转，滑轨11在螺纹丝杠7的螺纹推动下会沿着滑轨11的方向左右滑动，第一夹具2和第二夹具3间的距离变化能够尽可能满足对不同尺寸产品的夹持要求，进一步提高了其适用范围。
24.综上，本实施方式的一种家电加工用的安装夹具，在作业时，移动安装座1并将其下端的第一夹具2和第二夹具3放置在产品外壳的两侧，随后伺服电机71会带动第一夹具2向第二夹具3的方向移动，此时自锁型气弹簧4为开启状态，而与产品抵触的两侧伸缩杆42会自由收缩，直至其形成一个与产品外部相对应的夹持轮廓面，随后控制器8会操控自锁型气弹簧4控制端并对其进行锁定关闭，在夹紧时，自锁型气弹簧4会继续对伸缩杆42进行伸展推动，此时压力传感探头5会实时检测各个自锁型气弹簧4受到的反推压力值，当压力值达到限定的最高值时，则控制器8会对相应的自锁型气弹簧4进行锁定关闭，这样既能达到对产品夹紧固定的目的、同时又不会对产品形成过度挤压而损坏，实施原理十分简单、灵活性高且适用性广。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技
术方案的精神和范围。