利用感应环境光实现自动切换整车大灯电路的制作方法

1.本实用新型涉及一种摩托车技术领域，特别是涉及一种利用感应环境光实现自动切换整车大灯电路。


背景技术：

2.随着摩托车产业的快速发展，其形态和功能都发生了相当大的变化，许多的功能部件都进行了优化或者创新，对于现市场的使用量和存有量来看，摩托车车灯采用的是一种按键控制灯光的方式，其操作方式也较为简便，随着智能时代的来临，许多的产业都往自动化方面进行研究和发展，所以在对自动控制切换灯光类型方面进行的探讨和研究。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种利用感应环境光实现自动切换整车大灯电路，支持自动感应环境光，实现自动切换摩托车大灯的功能。
4.为了实现本实用新型的上述目的，本实用新型提供了一种利用感应环境光实现自动切换整车大灯电路，包括：电源模块、控制器模块、自动控制外部大灯模块和环境光感应模块；
5.控制器模块的光感应端与环境光感应模块的光感应端相连，控制器模块的控制端与自动控制外部大灯模块的控制端相连，电源模块与控制器模块、自动控制外部大灯模块和环境光感应模块的电源端相连；
6.其电源模块为控制器模块、自动控制外部大灯模块和环境光感应模块提供相应的工作电压。通过环境光感应模块感应环境光的强度，感应到处于夜晚时，摩托车大灯自动点亮，无需手动点亮大灯用来行驶照明。
7.在本实用新型的一种优选实施方式中，所述电源模块包括：第一电源模块、第二电源模块、第三电源模块、第四电源模块和第五电源模块；
8.第一电源模块的电源输出端和第五电源模块的电源输出端与第二电源模块的电源输入端相连，第二电源模块的电源输出端与第三电源模块的电源输入端和第四电源模块的电源输入端相连。
9.在本实用新型的一种优选实施方式中，第一电源模块包括：蓄电池电源端bat与电容c141的第一端、二极管d26的正极和二极管d2的正极相连，电容c141的第二端与电源地相连，二极管d26的负极与二极管d2的负极、电阻r179的第一端、三极管q19的发射极、二极管d24的负极、电阻r181的第一端、电容c140的第一端和场效管t5的源极相连，电阻r179的第二端与三极管q19的基极和电阻r180的第一端相连，电阻r180的第二端与三极管q12的集电极相连，三极管q12的发射极与电源地相连，三极管q12的基极与电阻r184的第一端相连，电阻r184的第二端与电阻r185的第一端和二极管d23的正极相连，电阻r185的第二端与电源地相连，三极管q19的集电极与电阻r183的第一端、二极管d24的正极、电阻r181的第二端、
电容c140的第二端和电阻r182的第一端相连，电阻r183的第二端与电源地相连，电阻r182的第二端与场效管t5的栅极相连，场效管t5的漏极与二极管d23的负极、电容ec9的第一端、电容ec8的第一端、电容c144的第一端和稳压器u15的电源电压输入端vin相连，电容ec9的第二端与电容ec8的第二端、电容c144的第二端、电容c145的第一端、稳压器u15的电源地端gnd、电容c146的第一端、电容ec7的第一端和电源地相连，稳压器u15的电源地端gnd1与电源地相连，电容c145的第二端与稳压器u15的复位延迟端d相连，稳压器u15的电源电压输出端vout与电容c146的第二端、电容ec7的第二端和电感l19的第一端相连，电感l19的第二端与电感l23的第一端相连，电感l23的第二端输出mcu_5v电源电压；其中，电阻r179的第一端、三极管q19的发射极、二极管d24的负极、电阻r181的第一端、电容c140的第一端和场效管t5的源极相连，电阻r179的第二端与三极管q19的基极和电阻r180的第一端相连，电阻r180的第二端与三极管q12的集电极相连，三极管q12的发射极与电源地相连，三极管q12的基极与电阻r184的第一端相连，电阻r184的第二端与电阻r185的第一端和二极管d23的正极相连，电阻r185的第二端与电源地相连，三极管q19的集电极与电阻r183的第一端、二极管d24的正极、电阻r181的第二端、电容c140的第二端和电阻r182的第一端相连，电阻r183的第二端与电源地相连，电阻r182的第二端与场效管t5的栅极相连，场效管t5的漏极与二极管d23的负极相连，构成点火电源保护模块；蓄电池电源端bat输出9v～18v电源电压(实际蓄电池电压根据实际情况进行决定)经两个并联的二极管(其并联二极管的个数可以根据实际情况进行决定，可以在一个或者其它个数损坏时，只要有一个二极管是好的，电源即可通过)后再经过电源保护模块(当输入点火电源保护模块的电压值为蓄电池电压时，电阻r181和电阻r183构成分压电路，场效管t5的栅极为导通电平，此时场效管t5导通)，最后经稳压器u15将输入的电源电压降压转换为稳定的控制器电源电压，为控制器供电，当点火后，当输入点火电源保护模块的电压值为第一电压值时，第一电压值大于蓄电池电压，电阻r181和电阻r183构成分压电路，场效管t5的栅极为仍为导通电平，此时场效管t5导通；但是此时场效管t5的漏极输出的电压值高于二极管d23(稳压二极管)的稳压电压时，二极管d23导通，二极管d23导通时，三极管q12导通，三极管q12导通时，三极管q19的基极电压被拉低，三极管q19处于导通状态，三极管q19处于导通状态时，场效管t5的栅极为截止电平，场效管t5处于截止状态时，场效管t5的漏极无电源输出；当输入电源输入点火电源保护模块的电压值为第二电压值时，第二电压值大于第一电压值，该电压值高于二极管d24(稳压二极管)的稳压电压时，二极管d24导通，二极管d24导通时，场效管t5的栅极为截止电平，场效管t5处于截止状态，场效管t5的漏极无电源输出。
10.所述第二电源模块包括：电感l9的第一端与场效应管t5的漏极相连，电感l9的第二端与电容c27的第一端和电感l8的第一端相连，电容c27的第二端与电容c33的第一端、电容ec6的第一端、电容ec5的第一端、电容c32的第一端、电容c28的第一端、电容c29的第一端、电容c34的第一端、电阻r21的第一端、电阻r22的第一端、稳压器u2的电源地端gnd、稳压器u2的电源地端pad和电源地相连，电感l8的第二端与电容c33的第二端、电容ec6的第二端、电容ec5的第二端、电容c32的第二端、电容c28的第二端、电容c29的第二端、电容c34的第二端、电阻r12的第一端、电阻r18的第一端和稳压器u2的电源电压输入端in相连，电阻r12的第二端与电阻r21的第二端和稳压器u2的使能端en相连，电阻r22的第二端与稳压器u2的频率端fs相连，电阻r18的第二端与稳压器u2的电源指示端pg相连，稳压器u2的栅极供
应端bs与电容c24的第一端相连，电容c24的第二端与电阻r8的第一端相连，电阻r8的第二端与电感l6的第一端和稳压器u2的电感端lx相连，电感l6的第二端与电容c333的第一端、电阻r7的第一端、电容c16的第一端、电容c30的第一端、电容c12的第一端、电容c25的第一端、电容c35的第一端、电容ec2的第一端和电感l1的第一端相连，电容c333的第二端与电阻r7的第二端、电阻r17的第一端和稳压器u2的反馈端fb相连，电阻r17的第二端与电容c16的第二端、电容c30的第二端、电容c12的第二端、电容c25的第二端、电容c35的第二端、电容ec2的第二端和电源地相连，电感l1的第二端与二极管d27的正极相连，二极管d27的负极输出sy_5v电源电压；将电源保护模块输出的电源电压经稳压器u2降压转换为稳定中间电源电压sy_5v。
11.或/和还包括二极管d28，二极管d28的正极与电感l19的第二端相连，二极管d28的负极与二极管d27的负极相连；通过将稳压器u15和稳压器u2的输出相连，实现共同稳定供电。
12.所述第三电源模块包括：电感l2的第一端与sy_5v电源电压相连，电感l2的第二端与电容c11的第一端、电容c13的第一端和稳压器u3的电源电压输入端vin相连，电容c11的第二端与电容c13的第二端和电源地相连，电阻r13的第一端与稳压器u3的使能端en相连，电阻r13的第二端与电阻r158的第一端和控制器u9的使能控制端p05_4/an12/int2_r/wot_r相连，电阻r158的第二端与电源地相连，稳压器u3的电源地端gnd与电源地相连，稳压器u3的电源地端pad与电源地相连，稳压器u3的电源电压输出端vout与电阻r10的第一端、电容c17的第一端、电容c14的第一端、电容ec4的第一端和电感l24的第一端相连，稳压器u3的反馈端fb与电阻r10的第二端、电容c17的第二端和电阻r15的第一端相连，电阻r15的第二端与电容c14的第二端、电容ec4的第二端和电源地相连，电感l24的第二端输出3.3v电源电压；将电源电压sy_5v通过稳压器u3降压转换为稳定的电源电压，该电源电压的输出受控制器u9的使能控制端p05_4/an12/int2_r/wot_r控制，当控制器u9的使能控制端p05_4/an12/int2_r/wot_r输出使能电平，稳压器u3输出稳定的3.3v电源电压，否则，稳压器u3没有输出。
13.所述第四电源模块包括：控制器u9的电源控制端p12_3/seg7/out2_r与电阻r38的第一端相连，电阻r38的第二端与电阻r34的第一端和三极管q4的基极相连，三极管q4的发射极与电阻r34的第二端和sy_5v电源电压相连，三极管q4的集电极与电容c53的第一端相连，电容c53的第二端与电源地相连，三极管q4的集电极输出vcc5电源电压；当控制器u9的电源控制端p12_3/seg7/out2_r输出使三极管q4截止的电平，此时三极管q4的集电极无输出，当控制器u9的电源控制端p12_3/seg7/out2_r输出使三极管q4导通/饱和的电平，此时三极管q4的集电极输出vcc5电源电压。
14.所述第五电源模块包括：点火电源端ign与二极管d4的正极和二极管d25的正极相连，点火电源端ign输出ign电源电压，二极管d4的负极和二极管d25的负极与二极管d2的负极相连。当其摩托车点火后，点火电源端ign的电源电压略高于蓄电池电源端bat的电源电压，由点火电源端ign提供电源。
15.在本实用新型的一种优选实施方式中，所述自动控制外部大灯模块包括：ign电源电压与电容c43的第一端和二极管d5的正极相连，电容c43的第二端与电源地相连，电阻r263的第一端与三极管q25的发射极、二极管d5的负极和电容c44的第一端相连，电容c44的
第二端与电源地相连，控制器u9的电源控制端p08_3/pwm2m0/an19与电阻r264的第一端相连，电阻r264的第二端与电阻r252的第一端和三极管q16的基极相连，三极管q16的发射极与电阻r252的第二端和电源地相连，三极管q16的集电极与电阻r262的第一端和电阻r265的第一端相连，电阻r262的第二端与电阻r265的第二端、电阻r263的第二端和三极管q25的基极相连，三极管q25的集电极与二极管d20的正极相连，二极管d20的负极与大灯的第一端相连，大灯的第二端与电源地相连。点火后，控制器u9的点火检测端p01_2/seg22/ckotx1/out1/int15检测到摩托车点火，若控制器u9的电源控制端p08_3/pwm2m0/an19向三极管q16的基极发送导通电平，此时三极管q16处于导通，三极管q16处于导通时，三极管q25的基极电压被拉低，三极管q25的基极电压低于三极管q25的发射极的电压，三极管q25导通，二极管d20的负极输出12v_out电源电压，为大灯供电，大灯点亮；若控制器u9的电源控制端p08_3/pwm2m0/an19向三极管q16的基极发送截止电平，三极管q16截止，三极管q16截止时，三极管q25的基极电压等于三极管q25的发射极的电压，三极管q25处于截止状态，此时三极管q16的集电极无电压输出，大灯不亮。
16.在本实用新型的一种优选实施方式中，还包括蓄电池电压检测模块，蓄电池电压检测模块包括：电阻r4的第一端与电容c2的第一端、二极管d2的负极相连，电容c2的第二端与电阻r1的第一端、电容c3的第一端和电源地相连，电阻r4的第二端与电阻r1的第二端、电容c3的第二端和电阻r5的第一端相连，电阻r5的第二端与控制器u9的电压检测端p06_2/an2/int5/sin5相连；蓄电池电源端bat输出的电源电压经电阻r4和电阻r1构成分压式检测回路，由控制器u9的电压检测端p06_2/an2/int5/sin5采集蓄电池电源端bat输出的电源电压值。
17.还包括点火检测模块，点火检测模块包括：电容c45的第一端与电阻r36的第一端和二极管d5的负极相连，电容c45的第二端与电阻r39的第一端、三极管q3的发射极、电容c42的第一端和电源地相连，电阻r36的第二端与电阻r37的第一端和电阻r39的第二端相连，电阻r37的第二端与三极管q3的基极相连，三极管q3的集电极与电阻r33的第一端和电阻r192的第一端相连，电阻r33的第二端与sy_5v电源电压相连，电阻r192的第二端与电容c42的第二端和控制器u9的点火检测端p01_2/seg22/ckotx1/out1/int15相连。点火后，三极管q3的基极为导通电压，此时三极管q3处于导通状态，输入控制器u9的点火检测端p01_2/seg22/ckotx1/out1/int15的电压被拉低，检测到摩托车点火；未点火时，三极管q3的基极没有电压，此时三极管q3处于截止状态，直接将中间电源电压sy_5v输入到控制器u9的点火检测端p01_2/seg22/ckotx1/out1/int15，检测到摩托车未点火。
18.在本实用新型的一种优选实施方式中，还包括小灯采集模块，所述小灯采集模块包括：连接器j1的小灯检测接口11与二极管d32的正极相连，二极管d32的负极与电阻r23的第一端相连，电阻r23的第二端与电容c321的第一端、电阻r26的第一端和三极管q24的基极相连，电容c321的第二端与电阻r26的第二端、三极管q24的发射极和电源地相连，三极管q24的集电极与电阻r256的第一端和电阻r257的第一端相连，电阻r256的第二端与sy_5v电源电压相连，电阻r257的第二端与控制器u9的小灯检测端p08_2/pwm2p0/an18相连。当连接器j1的小灯检测接口11输出导通电平，三极管q24处于导通状态，此时输入控制器u9的小灯检测端p08_2/pwm2p0/an18的电平被拉低，检测为小灯点亮；当连接器j1的小灯检测接口11输出截止电平，三极管q24处于截止状态，此时将sy_5v电源电压直接输入到控制器u9的小
灯检测端p08_2/pwm2p0/an18，检测为小灯不亮。
19.在本实用新型的一种优选实施方式中，还包括auto挡采集模块，所述auto挡采集模块包括：连接器j1的auto挡检测接口10与二极管d33的正极相连，二极管d33的负极与电阻r260的第一端相连，电阻r260的第二端与电容c322的第一端、电阻r259的第一端和三极管q23的基极相连，电容c322的第二端与电阻r259的第二端、三极管q23的发射极和电源地相连，三极管q23的集电极与电阻r261的第一端和电阻r258的第一端相连，电阻r258的第二端与sy_5v电源电压相连，电阻r261的第二端与控制器u9的auto挡检测端p08_1/pwm1p0/an17相连。当连接器j1的auto挡检测接口10输出导通电平，三极管q23处于导通状态，此时输入控制器u9的auto挡检测端p08_1/pwm1p0/an17的电平被拉低，检测为自动挡模式；当连接器j1的auto挡检测接口10输出截止电平，三极管q23处于截止状态，此时将sy_5v电源电压直接输入到控制器u9的auto挡检测端p08_1/pwm1p0/an17，检测为不处于自动挡模式。
20.在本实用新型的一种优选实施方式中，所述环境光感应模块包括：传感器u1的电源地端gnd1与电源地相连，传感器u1的电源端vdd与电容c8的第一端和3.3v电源电压相连，电容c8的第二端与电源地相连，传感器u1的地址端addr和传感器u1的电源地端gnd与电源地相连，传感器u1的串行数据端sda与电阻r31的第一端和电压电平转换器u6的低电平串行数据端sda1相连，传感器u1的串行时钟端scl与电阻r29的第一端和电压电平转换器u6的低电平串行时钟端scl1相连，电阻r29的第二端与电阻r31的第二端、电压电平转换器u6的低压侧基准电压端vref1、电容c31的第一端和3.3v电源电压相连，电容c31的第二端和电容c26的第一端、电压电平转换器u6的电源地端gnd和电源地相连，电容c26的第二端与电压电平转换器u6的使能端en、电阻r24的第一端和电压电平转换器u6的高压侧基准电压端vref2相连，电阻r24的第二端与电阻r28的第一端、电阻r30的第一端和vcc5电源电压相连，电阻r28的第二端与电压电平转换器u6的高电平串行时钟端scl2和控制器u9的时钟端p02_0/seg28/ckot1_r/int10/ttg14相连，电阻r30的第二端与电压电平转换器u6的高电平串行数据端sda2和控制器u9的数据端p01_6/seg26/sck4/ttg12相连。将传感器u1检测到的环境光强度通过电压电平转换器u6转换后输入到控制器u9内，得到其环境光的强度值。
21.在本实用新型的一种优选实施方式中，所述控制器模块包括：控制器u9的电源地端vss1与电源地相连，控制器u9的内调式电源稳定电容端c与电容c67的第一端相连，电容c67的第二端与电源地相连，控制器u9的数据端p03_7/int1/sin1/seg40与连接器icp2的数据接口5相连，控制器u9的数据端p13_0/int2/sot1/seg41与连接器icp2的数据接口4相连，控制器u9的时钟端p13_1/int3/sck1/seg42与连接器icp2的时钟接口3相连，控制器u9的片上调试器端debugi/f与电阻r74的第一端、电阻r77的第二端和连接器icp2的调试接口7相连，电阻r74的第二端与电源地相连，电阻r77的第二端与mcu_5v电源电压相连，控制器u9的复位端rstx与连接器icp2的复位接口6、电容c79的第一端、电容c77的第一端、电阻r58的第一端相连，电容c77的第二端和电容c79的第二端与电源地相连，电阻r58的第二端与mcu_5v电源电压相连，连接器icp2的电源接口1与mcu_5v电源电压相连；控制器u9的电源端avcc与电容c81的第一端和mcu_5v电源电压相连，电容c81的第二端与电容c82的第一端、控制器u9的电源地端avss、控制器u9的低参考电压端avrl和电源地相连，电容c82的第二端与控制器u9的高参考电压端avrh和mcu_5v电源电压相连，控制器u9的电源端vcc1与电容c86的第一端和mcu_5v电源电压相连，电容c86的第二端与电源地相连，控制器u9的电源地端vss5与电
源地相连，控制器u9的电源端dvcc1与电容c99的第一端和mcu_5v电源电压相连，电容c99的第二端与控制器u9的电源地端dvss1和电源地相连，控制器u9的电源端dvcc2与电容c100的第一端和电源电压mcu_5v相连，电容c100的第二端与控制器u9的电源地端dvss2和电源地相连，控制器u9的电源端vcc3与电容c101的第一端和mcu_5v电源电压相连，电容c101的第二端与电源地相连，控制器u9的电源地端vss2与电源地相连，控制器u9的指定操作模式端md与电阻r71的第一端相连，电阻r71的第二端与电源地相连，控制器u9的晶振端x0与晶振y2的第一端和电容c85的第一端相连，电容c85的第二端与电容c83的第一端和电源地相连，电容c83的第二端与晶振y2的第二端和控制器u9的晶振端x1相连，控制器u9的电源地端vss3与电源地相连，控制器u9的晶振端p04_0/x0a与晶振y1的第一端和电容c70的第二端相连，电容c70的第二端与电容c61的第一端和电源地相连，电容c61的第二端与晶振y1的第二端和控制器u9的晶振端p04_1/x1a相连，控制器u9的电源端vcc2与电容c66的第一端和mcu_5v电源电压相连，电容c66的第二端与电源地相连，控制器u9的电源地端vss4与电源地相连，控制器u9的电源端vcc与电容c57的第一端和mcu_5v电源电压相连，电容c57的第二端与电源地相连。
22.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型能够通过感应周围环境光的变化，从而对摩托车车灯的灯光进行自动开启。
23.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
24.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
25.图1是本实用新型连接示意框图。
26.图2是本实用新型第一电源模块、第二电源模块、第五电源模块和蓄电池电压检测模块的电路连接示意图。
27.图3是本实用新型第三电源模块的电路连接示意图。
28.图4是本实用新型第四电源模块的电路连接示意图。
29.图5是本实用新型自动控制外部大灯模块和点火检测模块的电路连接示意图。
30.图6是本实用新型小灯采集模块的电路连接示意图。
31.图7是本实用新型auto挡采集模块的电路连接示意图。
32.图8是本实用新型环境光感应模块的电路连接示意图。
33.图9是本实用新型连接器j1的电路连接示意图。
34.图10是本实用新型连接器icp2的电路连接示意图。
35.图11是本实用新型控制器模块的电路连接示意图。
具体实施方式
36.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的
限制。
37.本实用新型提供了一种利用感应环境光实现自动切换整车大灯电路，包括：如图1所示，电源模块、控制器模块、自动控制外部大灯模块和环境光感应模块；
38.控制器模块的光感应端与环境光感应模块的光感应端相连，控制器模块的控制端与自动控制外部大灯模块的控制端相连，电源模块与控制器模块、自动控制外部大灯模块和环境光感应模块的电源端相连；
39.其电源模块为控制器模块、自动控制外部大灯模块和环境光感应模块提供相应的工作电压。
40.在本实用新型的一种优选实施方式中，所述电源模块包括：第一电源模块、第二电源模块、第三电源模块、第四电源模块和第五电源模块；
41.第一电源模块的电源输出端和第五电源模块的电源输出端与第二电源模块的电源输入端相连，第二电源模块的电源输出端与第三电源模块的电源输入端和第四电源模块的电源输入端相连。
42.在本实用新型的一种优选实施方式中，第一电源模块包括：如图2所示，蓄电池电源端bat与电容c141的第一端、二极管d26的正极和二极管d2的正极相连，电容c141的第二端与电源地相连，二极管d26的负极与二极管d2的负极、电阻r179的第一端、三极管q19的发射极、二极管d24的负极、电阻r181的第一端、电容c140的第一端和场效管t5的源极相连，电阻r179的第二端与三极管q19的基极和电阻r180的第一端相连，电阻r180的第二端与三极管q12的集电极相连，三极管q12的发射极与电源地相连，三极管q12的基极与电阻r184的第一端相连，电阻r184的第二端与电阻r185的第一端和二极管d23的正极相连，电阻r185的第二端与电源地相连，三极管q19的集电极与电阻r183的第一端、二极管d24的正极、电阻r181的第二端、电容c140的第二端和电阻r182的第一端相连，电阻r183的第二端与电源地相连，电阻r182的第二端与场效管t5的栅极相连，场效管t5的漏极与二极管d23的负极、电容ec9的第一端、电容ec8的第一端、电容c144的第一端和稳压器u15的电源电压输入端vin相连，电容ec9的第二端与电容ec8的第二端、电容c144的第二端、电容c145的第一端、稳压器u15的电源地端gnd、电容c146的第一端、电容ec7的第一端和电源地相连，稳压器u15的电源地端gnd1与电源地相连，电容c145的第二端与稳压器u15的复位延迟端d相连，稳压器u15的电源电压输出端vout与电容c146的第二端、电容ec7的第二端和电感l19的第一端相连，电感l19的第二端与电感l23的第一端相连，电感l23的第二端输出mcu_5v电源电压；其中电容c141的容值为0.01uf，二极管d26、二极管d2的型号为sk34，电阻r179、电阻r180和电阻r183的阻值为10k，三极管q12的型号为mmbt5551，三极管q19的型号为2sa1037，二极管d24和二极管d23为20v稳压管，电阻r181的阻值为200k，电容c140的容值为0.1uf，电阻r182的阻值为1k，场效管t5为pmos场效管，电阻r184的阻值为30k，电阻r185的阻值为2k；电容ec9和电容ec8的容值为47uf，电容c144的容值为0.1uf，电容c145的容值为0.01uf，稳压器u15的型号为tle4275，电容c146的容值为0.1uf，电容ec7的容值为100uf，电感l19为600r电感，电感l23为220r电感。
43.所述第二电源模块包括：如图2所示，电感l9的第一端与场效应管t5的漏极相连，电感l9的第二端与电容c27的第一端和电感l8的第一端相连，电容c27的第二端与电容c33的第一端、电容ec6的第一端、电容ec5的第一端、电容c32的第一端、电容c28的第一端、电容
c29的第一端、电容c34的第一端、电阻r21的第一端、电阻r22的第一端、稳压器u2的电源地端gnd、稳压器u2的电源地端pad和电源地相连，电感l8的第二端与电容c33的第二端、电容ec6的第二端、电容ec5的第二端、电容c32的第二端、电容c28的第二端、电容c29的第二端、电容c34的第二端、电阻r12的第一端、电阻r18的第一端和稳压器u2的电源电压输入端in相连，电阻r12的第二端与电阻r21的第二端和稳压器u2的使能端en相连，电阻r22的第二端与稳压器u2的频率端fs相连，电阻r18的第二端与稳压器u2的电源指示端pg相连，稳压器u2的栅极供应端bs与电容c24的第一端相连，电容c24的第二端与电阻r8的第一端相连，电阻r8的第二端与电感l6的第一端和稳压器u2的电感端lx相连，电感l6的第二端与电容c333的第一端、电阻r7的第一端、电容c16的第一端、电容c30的第一端、电容c12的第一端、电容c25的第一端、电容c35的第一端、电容ec2的第一端和电感l1的第一端相连，电容c333的第二端与电阻r7的第二端、电阻r17的第一端和稳压器u2的反馈端fb相连，电阻r17的第二端与电容c16的第二端、电容c30的第二端、电容c12的第二端、电容c25的第二端、电容c35的第二端、电容ec2的第二端和电源地相连，电感l1的第二端与二极管d27的正极相连，二极管d27的负极输出sy_5v电源电压；其中，电感l9为600r电感，电感l8的型号为ms74-100mt，电容c27、电容c33、电容c34和电容c16的容值为0.01uf，电容ec6和电容ec5的容值为47uf，电容c32、电容c28、电容c29和电容c30的容值为2.2uf，电容c333的容值为100pf，电阻r12的电阻为75k，电阻r21的阻值为30k，电阻r22的阻值为200k，电阻r18的阻值为100k，稳压器u2的型号为sa24403fca，电容c24的容值为0.1uf，电阻r8的阻值为0.33ω，电感l6的型号为ms104r-100mt，电感l1为600r电感，二极管d27的型号为m7，电阻r7的阻值为220k，电阻r17的阻值为30k，电容c12、电容c25和电容c35的容值为22uf，电容ec2的容值为100uf。
44.或/和还包括二极管d28，二极管d28的正极与电感l19的第二端相连，二极管d28的负极与二极管d27的负极相连；其中，二极管d27的型号为m7。
45.所述第三电源模块包括：如图3和11所示，电感l2的第一端与sy_5v电源电压相连，电感l2的第二端与电容c11的第一端、电容c13的第一端和稳压器u3的电源电压输入端vin相连，电容c11的第二端与电容c13的第二端和电源地相连，电阻r13的第一端与稳压器u3的使能端en相连，电阻r13的第二端与电阻r158的第一端和控制器u9的使能控制端p05_4/an12/int2_r/wot_r相连，电阻r158的第二端与电源地相连，稳压器u3的电源地端gnd与电源地相连，稳压器u3的电源地端pad与电源地相连，稳压器u3的电源电压输出端vout与电阻r10的第一端、电容c17的第一端、电容c14的第一端、电容ec4的第一端和电感l24的第一端相连，稳压器u3的反馈端fb与电阻r10的第二端、电容c17的第二端和电阻r15的第一端相连，电阻r15的第二端与电容c14的第二端、电容ec4的第二端和电源地相连，电感l24的第二端输出3.3v电源电压；其中，电感l2为220r电感，电容c11的容值为2.2uf，电容c13的容值为0.1uf，稳压器u3的型号为mpq8904，电阻r13的阻值为2k，电阻r158的阻值为10k，电阻r10的阻值为56k，电阻r15的阻值为10k，电容c17的容值为0.01uf，电容c14的容值为0.1uf，电容ec4的容值为100uf，电感l24为220r电感。
46.所述第四电源模块包括：如图4和11所示，控制器u9的电源控制端p12_3/seg7/out2_r与电阻r38的第一端相连，电阻r38的第二端与电阻r34的第一端和三极管q4的基极相连，三极管q4的发射极与电阻r34的第二端和sy_5v电源电压相连，三极管q4的集电极与电容c53的第一端相连，电容c53的第二端与电源地相连，三极管q4的集电极输出vcc5电源
电压；其中，电阻r38的阻值为2k，电阻r34的阻值为4.7k，三极管q4的型号为2sa1037，电容c53的容值为1uf。
47.所述第五电源模块包括：如图2所示，点火电源端ign与二极管d4的正极和二极管d25的正极相连，点火电源端ign输出ign电源电压，二极管d4的负极和二极管d25的负极与二极管d2的负极相连。其中，二极管d4、二极管d25的型号为sk34。
48.在本实用新型的一种优选实施方式中，所述自动控制外部大灯模块包括：如图5和11所示，ign电源电压与电容c43的第一端和二极管d5的正极相连，电容c43的第二端与电源地相连，电阻r263的第一端与三极管q25的发射极、二极管d5的负极和电容c44的第一端相连，电容c44的第二端与电源地相连，控制器u9的电源控制端p08_3/pwm2m0/an19与电阻r264的第一端相连，电阻r264的第二端与电阻r252的第一端和三极管q16的基极相连，三极管q16的发射极与电阻r252的第二端和电源地相连，三极管q16的集电极与电阻r262的第一端和电阻r265的第一端相连，电阻r262的第二端与电阻r265的第二端、电阻r263的第二端和三极管q25的基极相连，三极管q25的集电极与二极管d20的正极相连，二极管d20的负极与大灯的第一端相连，大灯的第二端与电源地相连。其中，电容c43、电容c44的容值为0.01uf，二极管d5的型号为1n4007，三极管q25的型号为bcx53-16-tp，三极管q16的型号为mmbt5551，二极管d20的型号为1n4007，电阻r263和电阻r252的阻值为10k，电阻r262、电阻r265和电阻r264的阻值为2k。
49.在本实用新型的一种优选实施方式中，还包括蓄电池电压检测模块，蓄电池电压检测模块包括：如图2所示，电阻r4的第一端与电容c2的第一端、二极管d2的负极相连，电容c2的第二端与电阻r1的第一端、电容c3的第一端和电源地相连，电阻r4的第二端与电阻r1的第二端、电容c3的第二端和电阻r5的第一端相连，电阻r5的第二端与控制器u9的电压检测端p06_2/an2/int5/sin5相连；其中，电容c2的容值为0.01uf，电阻r4的阻值为100k，电阻r1的阻值为30k，电容c3的容值为0.1uf，电阻r5的阻值为30k。
50.还包括点火检测模块，点火检测模块包括：如图5和11所示，电容c45的第一端与电阻r36的第一端和二极管d5的负极相连，电容c45的第二端与电阻r39的第一端、三极管q3的发射极、电容c42的第一端和电源地相连，电阻r36的第二端与电阻r37的第一端和电阻r39的第二端相连，电阻r37的第二端与三极管q3的基极相连，三极管q3的集电极与电阻r33的第一端和电阻r192的第一端相连，电阻r33的第二端与sy_5v电源电压相连，电阻r192的第二端与电容c42的第二端和控制器u9的点火检测端p01_2/seg22/ckotx1/out1/int15相连。其中，电容c45的容值为2.2uf，电阻r36的阻值为30k，电阻r39的阻值为10k，电阻r37和电阻r33的阻值为4.7k，三极管q3的型号为mmbt5551，电阻r192的阻值为1k，电容c42的容值为0.1uf。
51.在本实用新型的一种优选实施方式中，还包括小灯采集模块，所述小灯采集模块包括：如图6和11所示，连接器j1的小灯检测接口11与二极管d32的正极相连，二极管d32的负极与电阻r23的第一端相连，电阻r23的第二端与电容c321的第一端、电阻r26的第一端和三极管q24的基极相连，电容c321的第二端与电阻r26的第二端、三极管q24的发射极和电源地相连，三极管q24的集电极与电阻r256的第一端和电阻r257的第一端相连，电阻r256的第二端与sy_5v电源电压相连，电阻r257的第二端与控制器u9的小灯检测端p08_2/pwm2p0/an18相连。其中，三极管q24的型号为mmbt5551，二极管d32的型号为m7，电阻r23的阻值为
47k，电阻r256的阻值为30k，电阻r26和电阻r257的阻值为10k，电容c321的容值为0.1uf。
52.在本实用新型的一种优选实施方式中，还包括auto挡采集模块，所述auto挡采集模块包括：如图7和11所示，连接器j1的auto挡检测接口10与二极管d33的正极相连，二极管d33的负极与电阻r260的第一端相连，电阻r260的第二端与电容c322的第一端、电阻r259的第一端和三极管q23的基极相连，电容c322的第二端与电阻r259的第二端、三极管q23的发射极和电源地相连，三极管q23的集电极与电阻r261的第一端和电阻r258的第一端相连，电阻r258的第二端与sy_5v电源电压相连，电阻r261的第二端与控制器u9的auto挡检测端p08_1/pwm1p0/an17相连。其中，三极管q23的型号为mmbt5551，二极管d33的型号为m7，电阻r260的阻值为47k，电阻r258的阻值为30k，电阻r259和电阻r261的阻值为10k，电容c322的容值为0.1uf。
53.在本实用新型的一种优选实施方式中，所述环境光感应模块包括：如图8和11所示，传感器u1的电源地端gnd1与电源地相连，传感器u1的电源端vdd与电容c8的第一端和3.3v电源电压相连，电容c8的第二端与电源地相连，传感器u1的地址端addr和传感器u1的电源地端gnd与电源地相连，传感器u1的串行数据端sda与电阻r31的第一端和电压电平转换器u6的低电平串行数据端sda1相连，传感器u1的串行时钟端scl与电阻r29的第一端和电压电平转换器u6的低电平串行时钟端scl1相连，电阻r29的第二端与电阻r31的第二端、电压电平转换器u6的低压侧基准电压端vref1、电容c31的第一端和3.3v电源电压相连，电容c31的第二端和电容c26的第一端、电压电平转换器u6的电源地端gnd和电源地相连，电容c26的第二端与电压电平转换器u6的使能端en、电阻r24的第一端和电压电平转换器u6的高压侧基准电压端vref2相连，电阻r24的第二端与电阻r28的第一端、电阻r30的第一端和vcc5电源电压相连，电阻r28的第二端与电压电平转换器u6的高电平串行时钟端scl2和控制器u9的时钟端p02_0/seg28/ckot1_r/int10/ttg14相连，电阻r30的第二端与电压电平转换器u6的高电平串行数据端sda2和控制器u9的数据端p01_6/seg26/sck4/ttg12相连。其中，传感器u1的型号为opt3001-q1，电压电平转换器u6的型号为nlv9306usg，电容c26和电容c8的容值为0.1uf，电容c31的容值为1uf，电阻r24的阻值为200r，电阻r28和电阻r30的阻值为10k，电阻r29和电阻r31的阻值为4.7k。
54.在本实用新型的一种优选实施方式中，所述控制器模块包括：如图9～11所示，控制器u9的电源地端vss1与电源地相连，控制器u9的内调式电源稳定电容端c与电容c67的第一端相连，电容c67的第二端与电源地相连，控制器u9的数据端p03_7/int1/sin1/seg40与连接器icp2的数据接口5相连，控制器u9的数据端p13_0/int2/sot1/seg41与连接器icp2的数据接口4相连，控制器u9的时钟端p13_1/int3/sck1/seg42与连接器icp2的时钟接口3相连，控制器u9的片上调试器端debugi/f与电阻r74的第一端、电阻r77的第二端和连接器icp2的调试接口7相连，电阻r74的第二端与电源地相连，电阻r77的第二端与mcu_5v电源电压相连，控制器u9的复位端rstx与连接器icp2的复位接口6、电容c79的第一端、电容c77的第一端、电阻r58的第一端相连，电容c77的第二端和电容c79的第二端与电源地相连，电阻r58的第二端与mcu_5v电源电压相连，连接器icp2的电源接口1与mcu_5v电源电压相连；控制器u9的电源端avcc与电容c81的第一端和mcu_5v电源电压相连，电容c81的第二端与电容c82的第一端、控制器u9的电源地端avss、控制器u9的低参考电压端avrl和电源地相连，电容c82的第二端与控制器u9的高参考电压端avrh和mcu_5v电源电压相连，控制器u9的电源
端vcc1与电容c86的第一端和mcu_5v电源电压相连，电容c86的第二端与电源地相连，控制器u9的电源地端vss5与电源地相连，控制器u9的电源端dvcc1与电容c99的第一端和mcu_5v电源电压相连，电容c99的第二端与控制器u9的电源地端dvss1和电源地相连，控制器u9的电源端dvcc2与电容c100的第一端和电源电压mcu_5v相连，电容c100的第二端与控制器u9的电源地端dvss2和电源地相连，控制器u9的电源端vcc3与电容c101的第一端和mcu_5v电源电压相连，电容c101的第二端与电源地相连，控制器u9的电源地端vss2与电源地相连，控制器u9的指定操作模式端md与电阻r71的第一端相连，电阻r71的第二端与电源地相连，控制器u9的晶振端x0与晶振y2的第一端和电容c85的第一端相连，电容c85的第二端与电容c83的第一端和电源地相连，电容c83的第二端与晶振y2的第二端和控制器u9的晶振端x1相连，控制器u9的电源地端vss3与电源地相连，控制器u9的晶振端p04_0/x0a与晶振y1的第一端和电容c70的第二端相连，电容c70的第二端与电容c61的第一端和电源地相连，电容c61的第二端与晶振y1的第二端和控制器u9的晶振端p04_1/x1a相连，控制器u9的电源端vcc2与电容c66的第一端和mcu_5v电源电压相连，电容c66的第二端与电源地相连，控制器u9的电源地端vss4与电源地相连，控制器u9的电源端vcc与电容c57的第一端和mcu_5v电源电压相连，电容c57的第二端与电源地相连。其中，电容c67和电容c77的容值为1uf，电容c81、电容c82、电容c86、电容c99、电容c100、电容c101、电容c79、电容c66和电容c57的容值为0.01uf，电阻r77的阻值为10k，电阻r74的阻值为47ω，电阻r71和电阻r58的阻值为4.7k，电容c85和电容c83的容值为12pf，电容c70和电容c61的容值为24pf，控制器u9的型号为mb96f696rb，晶振y1的频率为32.768khz，晶振y2的频率为4mhz。
55.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。