一种全自动外包装定制标识加工系统的制作方法

技术特征：
1.一种全自动外包装定制标识加工系统，其特征在于，包括主体设备，所述主体设备的顶部安装有环形导轨机构，所述环形导轨机构上设有回转的治具板，所述主体设备上环绕环形导轨设有上料工位、下料工位、打码工位、检测工位、装配工位；所述上料工位及下料工位相邻设置且设有第一机械手，所述打码工位设有激光打码机，所述检测工位设有基于视觉识别的检测装置，所述装配工位上安装有水平延伸的直线导轨，所述直线导轨上直线滑动安装有搭载架，所述搭载架上设有具有升降行程的安装板，所述安装板底部设有负压吸附件，所述直线导轨与环形导轨机构相邻的一端位于环形导轨机构的上方。2.根据权利要求1所述一种全自动外包装定制标识加工系统，其特征在于，所述直线导轨的外端设有与其上下对应的提料机构，所述提料机构包括直柱形筒壳，所述筒壳的内部安装有电推杆，所述电推杆的顶端设有与其伸缩配合的升降杆，所述升降杆的顶端固定有若干根用于支撑工件的支撑杆，所述筒壳的顶部设有两两相对的四个限位挡板，所述限位挡板竖直延伸，相对的两个所述限位挡板之间的最小距离与盒盖的宽度相适应。3.根据权利要求1所述一种全自动外包装定制标识加工系统，其特征在于，所述搭载架上安装有竖直的第二气缸，所述第二气缸的底端设有与其上下伸缩配合的伸缩杆，所述伸缩杆的底端固定安装板，所述第二气缸的两端设有与搭载架固定安装的滑套，所述滑套内贯穿有光杆导轨，所述光杆导轨的底端与安装板固定连接。4.根据权利要求1所述一种全自动外包装定制标识加工系统，其特征在于，所述主体设备的顶部端面安装有工作面，所述工作面下方安装环形导轨机构；所述环形导轨机构包括台板，所述台板固定安装在工作面的下方，所述台板上安装有回型轨道，所述回型轨道上配合有与其滑动连接的多个滑台，所述回型轨道的里侧设有与其等距配合的回型传动皮带，所述回型轨道的两端位置设有带轮，其中一个所述带轮通过电机驱动，所述回型传动皮带缠绕在带轮上，所述回型传动皮带上等距的设有与滑台对应数量的定位块，所述定位块与滑台一一固定连接，所述治具板固定在滑台上，所述工作面上对应回型轨道设有回型孔，所述治具板贯穿回型孔暴露在工作面上方。5.根据权利要求1所述一种全自动外包装定制标识加工系统，其特征在于，还包括移动料架；所述移动料架包括agv导引车，所述agv导引车的顶部搭载安装有托盘，所述托盘上设置与工件相适应的料槽，料槽呈矩阵分布。6.根据权利要求1所述一种全自动外包装定制标识加工系统，其特征在于，所述第一机械手包括自下而上依次铰接的底座、第一臂杆、第二臂杆、第三臂杆、第四臂杆、抓手机构，所述抓手机构包括爪身，所述爪身上设有与其伸缩配合的第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆的外端设有第一爪头，所述第二伸缩杆的外端设有第二爪头，所述第一爪头和第二爪头的末端设有互相对称的限位块，所述限位块相向延伸凸起，所述限位块相对的里侧侧边上设有直角卡槽。7.根据权利要求6所述一种全自动外包装定制标识加工系统，其特征在于，所述抓手机构上配套安装有用于实现手眼标定工业摄像机。

技术总结
本实用新型公开了一种全自动外包装定制标识加工系统，主要涉及包装盒生产线领域。包括主体设备，主体设备的顶部安装有环形导轨机构，所述环形导轨机构上设有回转的治具板，主体设备上环绕环形导轨设有上料工位、下料工位、打码工位、检测工位、装配工位；上料工位及下料工位相邻设置且设有第一机械手，打码工位设有激光打码机，检测工位设有基于视觉识别的检测装置，装配工位上安装有水平延伸的直线导轨，直线导轨上直线滑动安装有搭载架，搭载架上设有具有升降行程的安装板，安装板底部设有负压吸附件，直线导轨的内端对应位于环形导轨机构的上方。本实用新型的有益效果在于：它实现自动连贯的上下料、打标、检测、装盖生产。装盖生产。装盖生产。


技术研发人员：周学博 王智潮 李文博 武雪松 贾畅 王立起 胡江洪 曹彬
受保护的技术使用者：菲特（天津）检测技术有限公司
技术研发日：2022.10.31
技术公布日：2022/12/6