一种牙线自动化生产设备的制作方法

1.本发明创造涉及牙线生产机械设备技术领域，尤其涉及一种牙线自动化生产设备。


背景技术：

2.随着生产水平的提高，人们就餐后一般会使用剔牙工具对牙齿进行清洁，尤其是牙齿缝隙较大时更容易塞进一些纤维质食物或饭渣，容易让人感觉不舒服而且会产生口臭，为了保持牙齿清洁，目前人们经常使用木制圆柱形牙签进行清理，使用木制牙签有个问题就是牙齿缝隙会越来越大，因此使用牙线清理牙齿就越来越受到人们的欢迎。本专利所涉及一种具有不同纹理的牙线，该牙线的端部较细、具有一定韧性，牙线中间为蓬松状，牙线端部较细、具有一定韧性易于穿过相邻牙齿之间，中间蓬松状起到“毛刷”的作用，可有效清除牙齿之间的牙菌斑和饭渣。为了保证牙线端部较细中间较为蓬松的状态，需要在牙线上依次涂抹瞬干胶、蓬松胶、固定胶，涂抹瞬干胶、蓬松胶、固定胶后的牙线进行烘干，烘干后的牙线按照一定的长度进行剪切成段，放入盒中，以便于拿取使用，目前此种牙线的整个生产过程均为人工作业，生产效率较低，生产成本较高，产品质量不稳定，因此亟需设计一款可以牙线自动生产设备，提高生产效率，降低生产成本，提高产品质量。


技术实现要素：

3.为解决以上问题，本技术提供一种牙线自动化生产设备，设置有机架，其特征在于，所述机架上设置有传送机构、涂胶机构、擦拭机构、烘干机构、牵引剪切机构：所述传送机构包括传送部和夹持部，所述夹持部包括设置在传送部上的夹爪卡扣，所述夹爪卡扣上设置有夹爪固定板，所述夹爪固定板上设置有夹爪本体；所述涂胶机构包括第一涂胶机构、第二涂胶机构、第三涂胶机构，所述第一涂胶机构、第二涂胶机构、第三涂胶机构依次在牙线上涂抹不同胶种；所述擦拭机构包括擦拭牵引装置和擦拭下压装置；所述牵引剪切机构设置有牵引箱，所述牵引箱上设置有牵引部，所述牵引箱上设置有线体导管，所述线体导管上部设置有剪切部。
4.在其中一实施例中，所述传送部包括设置在所述机架两端的传送主动辊和传送从动辊，所述传送主动辊和所述传送从动辊两侧均设置有传送齿轮，所述传送主动辊与传送驱动装置相连，所述传送主动辊和所述传送从动辊上设置传送链条，所述夹爪卡扣固定设置在所述传送链条上，所述夹爪卡扣上设置有夹爪卡孔。
5.在其中一实施例中，所述夹爪固定板两端设置有固定板销轴，所述夹爪固定板上设置有夹爪本体，所述夹爪本体包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪固定在所述夹爪固定板上，所述第二夹爪与夹爪固定板之间通过夹爪销轴连接，所述第二夹爪尾端设置有与所述夹爪固定板相连的夹爪拉力弹簧。
6.在其中一实施例中，所述机架前端设置有第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸的活塞杆上设置有第一夹爪升降板，所述第一夹爪升降板上设置有两个平行设置的第一夹爪升
降横板，所述机架的尾端设置有第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸的活塞杆上设置有第二夹爪升降板，所述第二夹爪升降板上设置有两个平行设置的第二夹爪升降横板。
7.在其中一实施例中，所述夹持部还包括设置在所述机架上的挂线支撑架，所述挂线支撑架上设置有挂线驱动装置，所述挂线驱动装置上设置有挂线压板，所述挂线压板上设置有牵引环，所述牵引环的数量与所述夹爪本体的数量相同，所述牵引环位于所述夹爪本体上方，与所述夹爪本体一一对应，所述挂线支撑架上还设置有牙线下压驱动装置，所述牙线下压驱动装置上设置有下压蓬松板。
8.在其中一实施例中，所述第一涂胶机构包括设置在所述机架一侧的第一支撑架，所述第一支撑架上设置有第一直线模组，所述第一直线模组上设置有第一移动块，所述第一移动块上设置有第一涂胶驱动装置，所述第一涂胶驱动装置上设置有第一涂胶板，所述第一涂胶板垂直于牙线的前进方向，所述第一涂胶板上设置有第一出胶管，所述第一出胶管的数量与所述夹爪本体的数量相同，所述第一出胶管的出胶口位于牙线的正上方，所述第一涂胶板上设置有若干第一胶水驱动装置。
9.在其中一实施例中，所述第三涂胶机构包括设置在所述机架一侧的第三支撑架，所述第三支撑架上设置有第三直线模组，所述第三直线模组上设置有第三移动块，所述第三移动块上设置有第三涂胶驱动装置和除胶驱动装置，所述第三涂胶驱动装置和除胶驱动装置并排设置，所述第三涂胶驱动装置上设置有第三涂胶板，所述第三涂胶板垂直于牙线的前进方向，所述第三涂胶板上设置有第三胶水驱动装置，所述第三涂胶板上设置有第三出胶管，所述第三出胶管通过第三胶水驱动装置与导管相连，导管与胶箱相连，所述第三出胶管的数量与所述机架上的牙线的数量相同，所述除胶驱动装置上设置有除胶板，所述除胶板与所述第三涂胶板平行设置，所述除胶板上设置有除胶夹，所述除胶夹呈倒“v”型，所述除胶夹的数量与牙线数量相同。
10.在其中一实施例中，所述擦拭牵引装置包括设置在所述机架两侧的机箱，机架两侧的所述机箱结构相同，所述机箱上设置有辊轮，所述辊轮与辊轮驱动装置相连，所述机箱上设置有导辊，所述导辊固定设置在所述机箱上，所述导辊可以以中轴为中心转动，所述导辊上方设置有从动辊，所述从动辊为上下对辊设置，所述从动辊固定在移动板上，所述移动板与移动板驱动装置相连，所述擦拭下压装置包括设置在所述机架上的擦拭支撑架，所述擦拭支撑架上设置有所述擦拭驱动装置，所述擦拭驱动装置位于擦拭物上方，所述擦拭驱动装置上设置有擦拭下压板。
11.在其中一实施例中，所述牵引部包括设置在所述牵引箱上的牵引支撑板，所述牵引支撑板位于牙线前进方向的两侧，所述牵引支撑板之间设置有两个牵引辊，所述两个牵引辊为上下对辊设计，其中一个与牵引驱动装置相连，所述牵引箱顶部设置有盖板，所述线体导管固定在所述盖板上，所述线体导管并排设置，所述线体导管上设置有侧吹导管，所述侧吹导管通过管路与气源相连，所述剪切部设置有剪切支架，所述剪切支架上设置有剪切驱动装置，所述剪切驱动装置上设置有剪切横板，所述剪切横板上并排设置有若干气动剪刀，所述气动剪刀分别对应设置在所述线体导管的出口侧上方。
12.在其中一实施例中，还设置有牙线放线机构和排风机构，所述排风机构位于所述涂胶机构的上方，所述牵引剪切机构还包括设置在所述机架上的转向部，所述转向部包括设置在所述机架上的转向支架，所述转向支架上设置有转向轴，所述转向轴上有若干并排
设置的转向轮，所述转向轮可以所述转向轴为中心转动。
13.本发明创造的有益效果在于：
14.本发明创造一种牙线自动化生产设备，设置有机架，所述机架上设置有传送机构、涂胶机构、擦拭机构、烘干机构、牵引剪切机构：所述传送机构包括传送部和夹持部，所述夹持部包括设置在传送部上的夹爪卡扣，所述夹爪卡扣上设置有夹爪固定板，所述夹爪固定板上设置有夹爪本体；所述涂胶机构包括第一涂胶机构、第二涂胶机构、第三涂胶机构，所述第一涂胶机构、第二涂胶机构、第三涂胶机构依次在牙线上涂抹不同胶种；所述擦拭机构包括擦拭牵引装置和擦拭下压装置；所述牵引剪切机构设置有牵引箱，所述牵引箱上设置有牵引部，所述牵引箱上设置有线体导管，所述线体导管上部设置有剪切部；通过设置传送机构实现了牙线的自动转移，将牙线移动到各工序，涂胶机构通过设置第一涂胶机构、第二涂胶机构、第三涂胶机构依次在牙线上涂抹不同胶种，擦拭机构对涂抹在牙线上的多余胶水进行擦拭，烘干机构对涂抹胶水后的牙线进行烘干处理，牵引剪切机构将牙线按照预定尺寸进行剪切，本发明创造自动化程度较高，提高了牙线的生产效率，降低了人工成本投入，生产的牙线尺寸稳定，良品率较高，整个生产过程没有人员参与，避免了牙线被污染；另外该设备还设置有排风机构，减少了胶水异味，提升了工作环境舒适度。
附图说明
15.图1为本发明创造结构示意图；
16.图2为本发明创造的正视图；
17.图3为机架、传送机构的结构示意图一；
18.图4为图3a处局部视图；
19.图5为图3b处局部视图；
20.图6为夹持固定板结构示意图；
21.图7机架、传送机构的结构示意图二；
22.图8为图7a处局部视图；
23.图9为图7左视图；
24.图10为图7b处局部视图；
25.图11为图2a处局部视图；
26.图12为图9a处局部视图；
27.图13为涂抹机构在机架上的结构示意图；
28.图14为图13a处局部视图；
29.图15为第一涂胶机构的结构示意图；
30.图16为第三涂胶机构的结构示意图一；
31.图17为第三涂胶机构的结构示意图二；
32.图18为图17a处局部视图；
33.图19为擦拭机构在机架上的结构示意图；
34.图20为擦拭机构的结构示意图；
35.图21为擦拭机构中移动板驱动装置结构示意图；
36.图22为图19a处局部视图；
37.图23为图1a处局部视图；
38.图24为牵引箱结构示意图一；
39.图25为牵引箱结构示意图二；
40.图26为图24a处局部视图；
41.图27为牵引箱左视图；
42.图28为牵引箱内部视图；
43.图29为图23a处局部视图。
44.图中符号说明：
45.1.机架；
46.2.传送机构；
47.21.传送部；211.主动辊；212.传送从动辊；213.传送齿轮；214.传送驱动装置；215.传送链条；
48.22.夹持部；221.夹爪卡扣；2211.夹爪卡孔；222.夹爪固定板；
49.223.夹爪本体；2231.第一夹爪；2232.第二夹爪；2233.夹爪销轴；2234.夹爪拉力弹簧；
50.224.第一夹爪气缸；2241.第一夹爪升降板；2242.第一夹爪升降横板；
51.225.挂线支撑架；2251.挂线驱动装置；2252.挂线压板；2253.牵引环；2254.牙线下压驱动装置；2255.下压蓬松板；
52.226.第二夹爪气缸；2261.第二夹爪升降板；2262.第二夹爪升降横板；
53.3.涂胶机构；
54.31.第一涂胶机构；311.第一支撑架；
55.312.第一直线模组；3121.第一电机；3122.第一丝杆；3123.第一滑块；3124.第一移动块；
56.313.第一涂胶驱动装置；314.第一涂胶板；315.第一出胶管；316.第一胶水驱动装置；317.第一导轨；
57.32.第二涂胶机构；
58.33.第三涂胶机构；331.第三支撑架；332.第三直线模组；333.第三移动块；
59.334.第三涂胶驱动装置；3341.第三涂胶板；3342.第三胶水驱动装置；3343.第三出胶管；
60.335.除胶驱动装置；3351.除胶板；3352.除胶夹；
61.4.擦拭机构；
62.41.擦拭牵引装置；411.机箱；
63.4111.第一机箱；41111.第一辊轮；41112.第一导辊；41113.第一从动轮；41114.第一移动板；41115.移动板电机；41116.移动板丝杆；
64.4112.第二机箱；41121.第二辊轮；41122.第二导辊；41123.第二从动辊；
65.42.擦拭下压装置；421.擦拭支撑架；422.擦拭驱动装置；423.擦拭下压板；
66.43.擦拭物；
67.5.烘干机构；
68.6.牵引剪切机构；61.牵引箱；62.盖板；
69.63.牵引部；631.牵引支撑板；632.牵引辊；633.牵引驱动装置；
70.64.线体导管；65.侧吹导管；
71.66.剪切部；661.剪切支架；662.剪切驱动装置；663.剪切横板；664.气动剪刀；
72.67.导线辊；671.导线轴；672.导线辊轮；673.第一导线辊；674.第二导线辊；675.第三导线辊；676.第四导线辊；
73.68.转向部；681.转向支架；682.转向轴；683.转向轮；
74.7.牙线放料机构；
75.8.排风机构。
具体实施方式
76.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
77.需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
78.如图1、2所示，一种牙线自动化生产设备，设置有机架1，机架1上设置有传送机构2、涂胶机构3、擦拭机构4、烘干机构5、牵引剪切机构6，所述传送机构2夹取牙线并将牙线传送到各工位，所述涂胶机构3包括第一涂胶机构31、第二涂胶机构32、第三涂胶机构33，第一涂胶机构31、第二涂胶机构32、第三涂胶机构33依次在牙线上涂抹不同胶种，擦拭机构4擦拭涂抹在牙线上的多余的胶水，烘干机构5将涂抹在牙线的胶水烘干，牵引剪切机构6牵引牙线当达到一定长度后剪切成段，该牙线自动化生产设备还包括牙线放料机构7和设置在机架1上的排风机构8。
79.如图1、3、4、5所示，所述传送机构2，包括设置在机架1上的传送部21和夹持部22，传送部21包括设置在机架1两端的传送主动辊211和传送从动辊212，传送主动辊211和传送从动辊212两侧均设置有传送齿轮213，传送主动辊211与传送驱动装置214相连，传送主动辊211和传送从动辊212上设置传送链条215，传送主动辊211和传送从动辊212通过传送齿轮213和传送链条215相互啮合的方式相连，传送驱动装置214可驱动传送主动辊211转动从而带动传送链条215转动。
80.如图1、3-10所示，夹持部22包括设置在传送链条215上的夹爪卡扣221，夹爪卡扣221与传送链条215平行设置可与传送链条215一同转动，夹爪卡扣221上设置有夹爪卡孔2211。夹持部22还设置有夹爪固定板222，夹爪固定板222位于传送链条215之间，夹爪固定板222垂直于牙线前进方向，夹爪固定板222两端设置有固定板销轴(图纸未示出)，将固定板销轴插入到夹爪卡孔2211中起到固定夹爪固定板222的作用。夹爪固定板222上设置有若干夹爪本体223，夹爪本体223包括第一夹爪2231和第二夹爪2232，第一夹爪2231和第二夹爪2232上均设置有三角形缺口以便于夹取牙线，第一夹爪2231固定在夹爪固定板222上，第二夹爪2232与夹爪固定板222之间通过夹爪销轴2233连接，第二夹爪2232可以以夹爪销轴2233为中心转动，第二夹爪2232呈“l”型，第二夹爪2232的尾端设置有与夹爪固定板222相
连的夹爪拉力弹簧2234，夹爪固定板222下方有设置在机架1前端的第一夹爪气缸224，第一夹爪气缸224的活塞杆上设置有第一夹爪升降板2241，第一夹爪升降板2241上设置有两个平行设置的第一夹爪升降横板2242，两个第一夹爪升降横板2242分别位于两个夹爪固定板222的下方，第一夹爪气缸224带动第一夹爪升降板2241上升或下降，从而带动两个第一夹爪升降横板2242上升或下降，实现夹爪本体223打开或关闭，在机架1的尾端设置有第二夹爪气缸226，第二夹爪气缸226的活塞杆上设置有第二夹爪升降板2261，第二夹爪升降板上设置有两个平行设置的第二夹爪升降横板2262。
81.夹持部22初始状态为夹爪拉力弹簧2234拉紧状态，夹爪拉力弹簧2234拉动第二夹爪2232与第一夹爪2231处于夹紧状态，第一夹爪气缸224的活塞杆收缩，当需要打开夹爪时，第一夹爪气缸224伸出带动两个第一夹爪升降横板2242上升，两个第一夹爪升降横板2242顶住第一夹爪2231底部，第一夹爪2231以夹爪销轴2233为中心转动，夹爪本体223打开，当需要闭合时第一夹爪气缸224的活塞杆收缩第一夹爪升降横板2242下降，夹爪拉力弹簧2234拉动第一夹爪2231闭合，夹住牙线，当夹爪固定板222移动到机架1的尾端时，第二夹爪气缸226上升带动第二夹爪升降横板2262上升，打开夹爪本体223，松开牙线。
82.每组夹持部22包括两个夹爪固定板222，两个夹爪固定板222平行设置，结构和功能相同，由于传送链条215上设置有多个夹爪卡扣221，因此可以调整夹爪固定板222的位置。
83.如图3、9、11、12所示，夹持部22还包括设置在机架1上的挂线支撑架225，挂线支撑架225上设置有挂线驱动装置2251，本实施例中挂线驱动装置2251为气缸驱动，挂线驱动装置2251上设置有挂线压板2252，挂线压板2252上设置有牵引环2253，牵引环2253的数量与夹爪本体223的数量相同，牵引环2253位于夹爪本体223上方，与夹爪本体223一一对应，挂线支撑架225上还设置有牙线下压驱动装置2254，牙线下压驱动装置2254上设置有下压蓬松板2255。
84.挂线前将牙线置于牵引环2253中，初始状态下挂线驱动装置2251不动作，当需要挂线时，挂线驱动装置2251动作，挂线压板2252下降带动牵引环2253中的牙线一起下降，此时第一夹爪气缸224的活塞杆上升，第一夹爪升降横板2242上升，夹爪本体223打开，牵引环2253将牙线压入到夹爪本体223中，牙线下压驱动装置2254动作，下压蓬松板2255下降，与此同时，第一夹爪气缸224的活塞杆下降，第一夹爪升降横板2242下降，夹爪本体223闭合夹住牙线，牙线下压驱动装置2254动作，下压蓬松板2255上升，由于下压蓬松板2255使得两个夹爪固定板之间的牙线处于松弛状态，以便于后续涂抹蓬松胶使牙线更加蓬松，挂线驱动装置2251动作，挂线压板2252收回，待下一夹爪本体223移动到挂线支撑架225位置时，挂线驱动装置2251动作，再次将牙线置于夹爪中。
85.如图1、13、14、15所示，涂胶机构3包括第一涂胶机构31、第二涂胶机构32、第三涂胶机构33，第一涂胶机构31、第二涂胶机构32、第三涂胶机构33依次在牙线上涂抹不同胶种。
86.第一涂胶机构31包括设置在机架1一侧的第一支撑架311，第一支撑架311上设置有第一直线模组312，第一直线模组312包括第一电机3121，第一电机3121的输出端与第一丝杆3122相连，第一电机3121驱动第一丝杆3122转动从而带动第一丝杆3122上的第一滑块3123往复移动，第一滑块3123上设置有第一移动块3124，第一支撑架311上还设置有第一导
轨317，第一移动块3124与第一导轨317相连，第一导轨317起到支撑和导向的作用。第一移动块3124上设置有第一涂胶驱动装置313，所述第一涂胶驱动装置313可以是电机驱动也可以是气缸驱动，在本实施例中为气缸驱动，第一涂胶驱动装置313的活塞杆上设置有第一涂胶板314，第一涂胶板314垂直于牙线的前进方向，第一涂胶板314上设置有第一出胶管315，第一出胶管315的数量与夹爪本体223的数量相同，第一出胶管315位于牙线上方，即第一出胶管315与牙线是一一对应的，第一出胶管315的出胶口位于牙线的正上方，第一涂胶板314上还设置有若干第一胶水驱动装置316，第一胶水驱动装置316可以是涂胶泵亦可以是蠕动泵，第一胶水驱动装置316与第一出胶管315相连，第一胶水驱动装置316向第一出胶管315输送胶水，第一涂胶机构3涂胶的为瞬干胶。
87.当传送机构2将夹着牙线的夹爪本体223移动到第一涂胶机构31工位时，初始状态下第一直线模组312不动作，第一涂胶驱动装置313位于靠近第一电机3121一侧，第一涂胶驱动装置313不动作，当夹爪本体223到达预定位置后，第一直线模组312动作将第一涂胶驱动装置313移动到预定位置，此时第一涂胶驱动装置313动作，第一涂胶板314下降，第一出胶管315的出胶口靠近牙线，第一涂胶泵316动作，抽取胶水至第一出胶管315的出胶口，胶水侵到牙线上，第一直线模组312动作第一出胶管315沿牙线方向缓慢移动，保证牙线上均匀的涂胶，当到达牙线涂胶区域终点时，第一直线模组312停止动作，第一涂胶泵316停止动作不再向第一出胶管315中输送胶水，第一涂胶驱动装置313动作，第一涂胶板314上升，第一直线模组312动作，将第一涂胶驱动装置313移动到初始位置，准备下一次涂胶动作。
88.如图14所示，第二涂胶机构32和第一涂胶机构31结构相同、功能相同，此处不再累述，第二涂胶机构32涂抹的为蓬松胶。
89.如图14、16、17、18所示，第三涂胶机构33包括设置在机架1一侧的第三支撑架331，所述第三支撑架331上设置有第三直线模组332，所述第三直线模组332上设置有第三移动块333，第三移动块333上设置有第三涂胶驱动装置334和除胶驱动装置335，所述第三涂胶驱动装置334和除胶驱动装置335可以是电机驱动也可以是气缸驱动，在本实施例中为气缸驱动，第三涂胶驱动装置334和除胶驱动装置335并排设置，第三涂胶驱动装置334上设置有第三涂胶板3341，第三涂胶板3341垂直于牙线的前进方向，第三涂胶板3341上设置有第三胶水驱动装置3342，第三胶水驱动装置3342可以是涂胶泵亦可以是蠕动泵，第三涂胶板3341上设置有第三出胶管3343，第三出胶管3343通过第三胶水驱动装置3342与导管(图中未示出)相连，导管与胶箱(图中未示出)相连，第三胶水驱动装置3342工作将胶箱中的胶水输送到第三出胶管3343中，第三出胶管3343的数量与机架1上的牙线的数量相同，第三出胶管3343位于牙线的正上方一一对应。除胶驱动装置335上设置有除胶板3351，除胶板3351与第三涂胶板3341平行设置，除胶板3351上设置有除胶夹3352，除胶夹3352呈倒“v”型，除胶夹3352的数量与牙线数量相同，除胶夹3352位于牙线的正上方一一对应，第三涂胶机构33涂抹的为瞬干胶。
90.当传送机构2将夹着牙线的夹爪本体223移动到第三涂胶机构33工位时，初始状态下第三直线模组332不动作，第三涂胶驱动装置334和除胶驱动装置335位于第三直线模组332驱动侧，当第三涂胶机构33工作时，第三直线模组332将第三移动块333移动到预定位置后第三涂胶驱动装置334动作，第三涂胶板3341下降，第三出胶管3343的出胶口靠近牙线，此时第三直线模组332动作带动第三出胶管3343沿牙线方向移动，在第三出胶管3343移动
过程中第三胶水驱动装置3342工作将胶水通过导管由胶箱输送到第三出胶管3343的出胶口处并涂胶到牙线上，当第三涂胶驱动装置334移动一定距离后，除胶驱动装置335动作，除胶板3351下降带动除胶夹3352下降，除胶夹3352卡到牙线上，第三直线模组332继续动作带动第三移动块333沿牙线方向移动，在此过程中，第三出胶管3343向牙线涂抹胶水，除胶夹3352去除牙线上多余的胶水，当第三出胶管3343移动到预定位置后第三直线模组332停止动作，第三胶水驱动装置3342停止向第三出胶管3343供胶，第三涂胶驱动装置334的活塞杆收缩，带动第三出胶管3343上升，完成涂胶动作；第三直线模组332继续动作带动除胶夹3352继续移动，当移动到预定位置后第三直线模组332停止动作，除胶驱动装置335动作，带动除胶夹3352上升，完成除胶动作，第三直线模组332动作带动第三移动块333移动到初始位置，准备下次涂胶工作。
91.第一涂胶机构31、第二涂胶机构32、第三涂胶机构33下方均有设置在机架1上的收胶盒(图中未示出)，收胶盒通过胶管分别与胶箱相连，滴落到收胶盒中的胶水通过胶管回流到胶箱中，重复使用。
92.如图1、14、19、20、21所示，擦拭机构4位于第二涂胶机构32和第三涂胶机构33之间，擦拭机构4包括擦拭牵引装置41和擦拭下压装置42，擦拭牵引装置41牵引擦拭物往复移动擦拭牙线上的胶水，擦拭下压装置42压住擦拭物使擦拭物紧密接触牙线保证擦拭的更加干净。擦拭牵引装置41包括设置在机架1两侧的机箱411，分别为第一机箱4111和第二机箱4112，第一机箱4111上设置有第一辊轮41111，第一辊轮41111与第一辊轮驱动装置(图中未示出)相连，第一辊轮驱动装置为驱动电机，第一辊轮驱动装置带动第一辊轮41111转动，第一机箱4111上设置有第一导辊41112，第一导辊41112固定设置在第一机箱4111上，第一导辊41112可以以中轴为中心转动，第一导辊41112上方设置有第一从动辊41113，第一从动辊41113为两个导辊上下对辊设置，第一从动辊41113固定在第一移动板41114上，第一移动板41114与移动板驱动装置相连，所述移动板驱动装置可以是丝杆驱动装置或直线导轨驱动装置，移动板驱动装置可带动第一移动板41114上下移动，从而带动第一从动轮41113上下移动，在本实施例中为丝杆驱动的方式带动第一移动板41114上下移动，即移动板电机41115驱动移动板丝杆41116转动，带动第一移动板41114上下移动。
93.第二机箱4112与第一机箱4111结构相同，第二机箱4112上设置有第二辊轮41121，第二辊轮41121与第二辊轮驱动装置(图中未示出)相连，第二辊轮驱动装置带动第二辊轮41121转动，第二机箱4112上设置有第二导辊41122，第二导辊41122固定设置在第二机箱4112上，第二导辊41122可以以中轴为中心转动，第二导辊41122上方设置有第二从动辊41123，第二从动辊41123为两个导辊上下对辊设置，第二从动辊41123固定在第二移动板(图中未示出)上，第二移动板与第一移动板41114结构、功能相同，第二移动板通过移动板驱动装置带动其上下移动，从而带动第二从动辊41123上下移动。
94.第一辊轮41111和第二辊轮41121上设置有擦拭物43，擦拭物43可以是布或纸或其他材质可以擦拭的物品，在本实施例中为熔喷布，第一辊轮驱动装置和第二辊轮驱动装置可以驱动第一辊轮41111和第二辊轮41121正向和反向转动从而带动擦拭物43来回移动，擦拭牙线表面的胶水。
95.如图19、22所示，擦拭下压装置42包括设置在机架1上的擦拭支撑架421，擦拭支撑架421上设置有擦拭驱动装置422，擦拭驱动装置422位于擦拭物43上方，擦拭驱动装置422
上设置有擦拭下压板423，擦拭下压板423长度等于机架1的宽度，牙线擦拭机构工作前将成卷擦拭物43置于第一辊轮41111上，牵引擦拭物43依次穿过第一导辊41112、第一从动辊41113、第二从动辊41123、第二导辊41122缠绕到第二辊轮41121上，第一从动辊41113和第二从动辊41123为对辊设计以便夹住擦拭物。
96.当传送机构2将夹着牙线的夹爪本体223移动到擦拭机构4工位时，第一移动板41114和第二移动板动作，带动第一从动辊41113和第二从动辊41123下降从而带动擦拭物43向牙线靠近，擦拭驱动装置422动作带动擦拭下压板423下降，擦拭下压板423压住擦拭物43与牙线相接触；第二辊轮驱动装置动作带动第二辊轮41121转动，拉动擦拭物43从而擦拭牙线表面的胶水，当第二辊轮41121转动预定圈数后第二辊轮驱动装置停止转动，此时第一辊轮41111转动带动擦拭物43向反方向转动，如此反复数次后，擦拭后的擦拭物43缠绕到第二辊轮41121上；擦拭完成后，擦拭下压板423上升回到初始位置，第一移动板41114和第二移动板上升带动第一从动辊41113和第二从动辊41123上升，回到初始位置，等待下次擦拭动作。
97.如图1、2所示，烘干机构5为设置在机架1上的烘干箱，涂抹胶水后的牙线通过传送机构2进入到烘干机构5中进行烘干处理。
98.如图1、23、24、25所示，牵引剪切机构6设置有牵引箱61，牵引箱61为箱体结构，牵引箱61顶部设置有盖板62，盖板62位于牙线前进方向的前方，盖板62盖住牵引箱61顶部的一半形成半封闭结构，牵引箱61中间设置有牵引部63，所述牵引部63包括设置在牵引箱61中间位置的牵引支撑板631，牵引支撑板631位于牙线前进方向的两侧，牵引支撑板631之间设置有两个牵引辊632，所述两个牵引辊632垂直牙线前进方向，两个牵引辊632为上下对辊设计，其中一个牵引辊632与牵引驱动装置633相连，牵引驱动装置633可以是电机驱动，牵引驱动装置633带动其转动，将牙线置于两个牵引辊632之间从而牵引牙线向前移动。
99.如图24、26、27所示，盖板62上设置有多个线体导管64，线体导管64并排设置，线体导管64方向与牙线前进方向相同，线体导管64上设置有侧吹导管65，侧吹导管65与线体导管64之间角度α小于90
°
，所述侧吹导管65通过管路与气源(图中未示出)相连，气源通过侧吹导管65向线体导管64中吹入气体，从而吹动牙线向前移动，并保证了牙线平整。牵引箱61上设置有剪切部66，所述剪切部66包括剪切支架661，剪切支架661上设置有剪切驱动装置662，剪切驱动装置662可以是电机驱动或气缸驱动，在本实施例中为气缸驱动，剪切驱动装置662上设置有剪切横板663，剪切横板663上并排设置有若干气动剪刀664，气动剪刀664与线体导管64的数量相同，每个气动剪刀664分别对应设置在线体导管64的出口侧上方，当牙线从线体导管64中伸出预定长度后，剪切驱动装置662动作带动剪切横板663下降，从而带动气动剪刀664下降剪断牙线。
100.如图25、28所示，牵引箱61内设置有若干导线辊67，导线辊67包括固定在牵引箱61上的导线轴671，导线轴671上设置有导线辊轮672，导线辊轮672可以导线轴671为中心转动，在本实施例中机箱内设置有四个导线辊67，分别为第一导线辊673、第二导线辊674、第三导线辊675、第四导线辊676，导线辊67位于牵引箱61内部可有效避免牙线在牵引、剪切过程中被污染。
101.如图23、24、29所示，牙线牵引剪切机构6还包括设置在机架1上的转向部68，所述转向部68包括设置机架1上的转向支架681，转向支架681上设置有转向轴682，所述转向轴
682上有若干并排设置的转向轮683，转向轮683可以转向轴682为中心转动，起到转向的作用。
102.设备运行前将牙线依次穿过转向轮683、第一导线辊673、第二导线辊674、第三导线辊675、第四导线辊676，将牙线置于两个牵引辊632之间，放入到线体导管64中；
103.当传送机构2将夹着牙线的夹爪本体223移动到牵引剪切机构6工位时，机架1尾端的第二夹爪气缸226上升带动第二夹爪升降横板2262上升，夹爪本体223打开，松开牙线，牵引驱动装置633动作牵引牙线向前移动，与此同时，气源打开通过侧吹导管65向线体导管64中吹入气体，吹动牙线向前移动，当牙线移动预定距离后，牵引驱动装置633停止动作，气源关闭，剪切驱动装置662驱动剪切横板663下降，气动剪刀664动作剪断牙线，完成牙线分段剪切工作。
104.如图1、2所示，本发明创造还包括放置在机架1前端的牙线放料机构7，牙线放料机构7上放置牙线原料，能够保证牙线平稳放线，机架1上还设置有排风机构8，排风机构8位于涂料机构3上方，用于排出胶水异味。
105.本发明创造一种牙线自动化生产设备，设置有机架1，所述机架1上设置有传送机构2、涂胶机构3、擦拭机构4、烘干机构5、牵引剪切机构6：所述传送机构2包括传送部21和夹持部22，所述夹持部22包括设置在传送部21上的夹爪卡扣221，所述夹爪卡扣221上设置有夹爪固定板222，所述夹爪固定板222上设置有夹爪本体223；所述涂胶机构3包括第一涂胶机构31、第二涂胶机构32、第三涂胶机构33，所述擦拭机构4包括擦拭牵引装置41和擦拭下压装置42；所述牵引剪切机构6设置有牵引箱61，所述牵引箱61上设置有牵引部63，所述牵引箱61上设置有线体导管64，所述线体导管64上部设置有剪切部66；通过设置传送机构2实现了牙线的自动转移，将牙线移动到各工序，涂胶机构3通过设置第一涂胶机构31、第二涂胶机构32、第三涂胶机构33依次在牙线上涂抹不同胶种，擦拭机构4对涂抹在牙线上的多余胶水进行擦拭，烘干机构5对涂抹胶水后的牙线进行烘干处理，牵引剪切机构6将牙线按照预定尺寸进行剪切，本发明创造自动化程度较高，提高了牙线的生产效率，降低了人工成本投入，生产的牙线尺寸稳定，良品率较高，整个生产过程没有人员参与，避免了牙线被污染；另外该设备还设置有排风机构7，减少了胶水异味，提升了工作环境舒适度。
106.尽管已经示出和描述了本发明创造的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明创造的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明创造的范围由所附权利要求及其等同物限定。
107.在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；也可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。