植保无人机的喷幅调节装置的制作方法

1.本实用新型涉及植保无人机喷洒技术领域，具体为植保无人机的喷幅调节装置。


背景技术：

2.植保无人机是一种主要应用于农、林业，可用于喷洒农药以防治病虫草害的遥控式无人机，具有药物利用率高、渗透强、飘移少以及避免人员伤害等诸多优点。
3.常见的电动植保无人机，为了减轻重量，喷头多固定在旋桨电机下方，且大多直接采用传统喷洒机械的喷头。
4.但是该现有技术存在不足之处：由于无人机携带的喷头的喷幅固定，对于某些可以快速喷洒的药剂，如除草剂等，过小的喷幅会限制喷头的喷洒效率。


技术实现要素：

5.本实用新型针对现有技术的不足，提供植保无人机的喷幅调节装置有效的解决了现有技术中的无人机携带的喷头的喷幅固定，对于某些可以快速喷洒的药剂，如除草剂等，过小的喷幅会限制喷头的喷洒效率的问题。
6.为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：
7.植保无人机的喷幅调节装置，包括有固定块，固定块上端设有和植保无人机可拆卸连接的连接架，固定块内还设有搅拌桶，所述搅拌桶内连接有搅拌结构，所述搅拌结构包括有和搅拌桶转动连接的搅拌杆，搅拌杆上设有若干搅拌桨，所述搅拌结构还连接喷幅调节结构，喷幅调节结构包括有连杆，连杆上设有若干定位螺孔，定位螺孔内设有驱动螺杆，所述固定块上还转动连接有摆杆，摆杆内壁和驱动螺杆滑动连接，摆杆下端固定连接有和搅拌桶相连通的喷头。
8.进一步地，所述搅拌结构还包括有和固定块固定连接的电机，电机的输出端固定连接有传动杆，传动杆上固定连接有主动锥齿轮，主动锥齿轮啮合有从动锥齿轮，从动锥齿轮和搅拌杆固定连接，传动杆一端还和连杆固定连接。
9.进一步地，所述驱动螺杆和连杆上的定位螺孔可拆卸螺纹连接。
10.进一步地，所述搅拌桶上端设有加液口。
11.本实用新型结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，和现有技术相比具有以下优点：
12.1.本实用新型设置搅拌结构，通过搅拌杆转动的过程中带动若干搅拌桨圆周转动，利用搅拌桨对搅拌桶内的药剂进行搅拌，保证药剂喷洒时成分的均匀性，提高药剂的效果。
13.2.设置喷幅调节结构，连杆圆周转动的过程中带动驱动螺杆圆周转动，驱动螺杆圆周转动的过程中通过和摆杆内壁滑动连接，进而带动摆杆以上端支点为轴进行摆动，摆杆带动喷头往复摆动，利用喷头对植物进行药剂的喷洒，由于定位螺孔的位置不同，进而改变驱动螺杆转动的圆周半径，从而对摆杆的摆动幅度进行调节，根据药剂的不同，实现喷头摆幅的可调节性，提高喷头的喷洒效率。
附图说明
14.图1为本实用新型的植保无人机的喷幅调节装置的轴测图；
15.图2为本实用新型的植保无人机的喷幅调节装置的主视图；
16.图3为本实用新型的植保无人机的喷幅调节装置的喷幅调节结构的示意图；
17.图4为本实用新型的植保无人机的喷幅调节装置的连杆的示意图；
18.图中标号：1、固定块；2、连接架；3、搅拌桶；4、加液口；5、摆杆；6、植保无人机；7、喷头；8、电机；9、搅拌杆；10、主动锥齿轮；11、从动锥齿轮；12、搅拌桨；13、传动杆；14、连杆；15、驱动螺杆；16、定位螺孔。
具体实施方式
19.以下是本实用新型的具体实施例，并结合附图对本实用新型技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
20.植保无人机的喷幅调节装置，如图1-4所示，包括有固定块1，固定块1上端设有和植保无人机6可拆卸连接的连接架2，固定块1内还设有搅拌桶3，所述搅拌桶3内连接有搅拌结构，所述搅拌结构包括有和搅拌桶3转动连接的搅拌杆9，搅拌杆9上设有若干搅拌桨12，所述搅拌结构还连接喷幅调节结构，喷幅调节结构包括有连杆14，连杆14上设有若干定位螺孔16，定位螺孔16内设有驱动螺杆15，所述固定块1上还转动连接有摆杆5，摆杆5内壁和驱动螺杆15滑动连接，摆杆5下端固定连接有和搅拌桶3相连通的喷头7。
21.本实用新型在使用时，将待喷洒的药剂加入搅拌桶3内，通过连接架2和固定块1将搅拌桶3固定在植保无人机6上，控制搅拌结构工作，搅拌杆9转动的过程中带动若干搅拌桨12自转，对搅拌桶3内的药剂进行搅拌，保证药剂喷洒的均匀性，提高药剂的效果，根据药剂的种类，控制喷幅调节结构工作，将驱动螺杆15可拆卸连接在定位螺孔16内，连杆14圆周转动的过程中带动驱动螺杆15圆周转动，驱动螺杆15圆周转动的过程中通过和摆杆5内壁滑动连接，进而带动摆杆5以上端支点为轴进行摆动，摆杆5带动喷头7往复摆动，利用喷头7对植物进行药剂的喷洒，由于定位螺孔16的位置不同，进而改变驱动螺杆15转动的圆周半径，从而对摆杆5的摆动幅度进行调节，根据药剂的不同，实现喷头7摆幅的可调节性，提高喷头7的喷洒效率。
22.如图3所示，搅拌结构还包括有和固定块1固定连接的电机8，电机8的输出端固定连接有传动杆13，传动杆13上固定连接有主动锥齿轮10，主动锥齿轮10啮合有从动锥齿轮11，从动锥齿轮11和搅拌杆9固定连接，传动杆13一端还和连杆14固定连接。
23.优选的，电机8工作，电机8的输出度带动传动杆13自转，传动杆13转动的过程中带动主动锥齿轮10转动，主动锥齿轮10带动从动锥齿轮11转动，从动锥齿轮11带动搅拌杆9自转，搅拌杆9带动搅拌桨12圆周转动，对搅拌桶3内的药剂进行搅拌，且搅拌杆9转动的过程中还带动连杆14圆周转动，通过连杆14的转动，实现摆杆5的摆动。
24.如图4所示，驱动螺杆15和连杆14上的定位螺孔16可拆卸螺纹连接。
25.优选的，驱动螺杆15通过和定位螺孔16螺纹连接，一方面便于拆卸，更改驱动螺杆15在连杆14的不同位置，对摆杆5的摆幅进行调节，另一方面固定性较好。
26.如图1和2所示，搅拌桶3上端设有加液口4。
27.优选的，通过加液口4将药剂加入搅拌桶3内。
28.本实用新型的工作过程为：本实用新型在使用时，将待喷洒的药剂加入搅拌桶3内，通过连接架2和固定块1将搅拌桶3固定在植保无人机6上，电机8工作，电机8的输出度带动传动杆13自转，传动杆13转动的过程中带动主动锥齿轮10转动，主动锥齿轮10带动从动锥齿轮11转动，从动锥齿轮11带动搅拌杆9自转，搅拌杆9带动搅拌桨12圆周转动，对搅拌桶3内的药剂进行搅拌，保证药剂喷洒的均匀性，提高药剂的效果，根据药剂的种类，将驱动螺杆15螺纹连接在对应的定位螺孔16内，搅拌杆9转动的过程中带动连杆14圆周转动，连杆14圆周转动的过程中带动驱动螺杆15自转，驱动螺杆15圆周转动的过程中通过和摆杆5内壁滑动连接，进而带动摆杆5以上端支点为轴进行摆动，摆杆5带动喷头7往复摆动，利用喷头7对植物进行药剂的喷洒，由于定位螺孔16的位置不同，进而改变驱动螺杆15转动的圆周半径，从而对摆杆5的摆动幅度进行调节，根据药剂的不同，实现喷头7摆幅的可调节性，提高喷头7的喷洒效率，固定块1上设有和搅拌桶3、喷头7相连通的液压泵，通过液压泵将搅拌桶3内的药剂通过喷头7喷出。
29.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式代替，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。