快拆锁紧机构及飞行器的制作方法

1.本实用新型属于零部件拆装锁紧技术领域，特别是涉及一种快拆锁紧机构及飞行器。


背景技术：

2.一些零部件在拆装过程中容易受到安装操作空间的限制，要么拆装操作不便，要么拆装效率低。例如在飞行器领域，尤其是无人机，在地图测绘、地质勘测、灾害监测、气象探测、空中交通管制、边境巡逻监控、应急救援、物流运输、电力巡检、农业植保等方面应用越来越广泛，常常需要进行零部件的更换，但部分机构或零部件拆装时常常需要工具或专用工具，而外场环境恶劣，操作及其不方便，有时为了寻找工具耽误大量时间，容易造成严重后果。


技术实现要素：

3.鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种快拆锁紧机构及飞行器，用于解决现有技术中零部件拆装不便、拆装效率低的问题。
4.为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种快拆锁紧机构，包括：
5.安装座，所述安装座上设有用于待拆装部件沿第一方向移动的避让空间；
6.锁紧组件，安装在所述安装座上；
7.驱动组件，与所述锁紧组件连接，并能够带动锁紧组件沿第二方向运动以使待拆装部件解锁或锁定；
8.其中，所述第一方向与所述第二方向为两个不同的方向。
9.可选的，所述第一方向与所述第二方向相交并垂直。
10.可选的，所述锁紧组件包括锁件块和连杆，所述驱动组件通过所述连杆与所述锁件块铰接，所述驱动组件带动所述连杆运动以使所述锁件块沿所述第二方向移动压紧或松开位于所述避让空间内的待拆装部件。
11.可选的，所述连杆的数量至少为一个；当所述连杆的数量为两个时，两个连杆对称分布，两个所述连杆的第一端均与所述锁件块铰接，两个所述连杆中的其中一个连杆的第二端与所述驱动组件铰接，另一个连杆的第二端与所述驱动组件铰接或与所述安装座铰接。
12.可选的，所述驱动组件包括驱动件和滑块，所述滑块滑动安装在所述安装座上，并与所述连杆铰接，所述驱动件带动滑块滑动以使所述连杆运动。
13.可选的，所述安装座上设有限位结构，所述限位结构用于限制滑块的滑动范围。
14.可选的，所述驱动件为旋转手柄，所述旋转手柄转动安装在所述安装座上，所述旋转手柄穿过所述滑块并与所述滑块螺纹连接，所述旋转手柄旋转带动所述滑块沿旋转手柄轴向移动。
15.可选的，所述安装座包括座体，所述座体的两端设有支撑部，所述支撑部上设有用
于锁件块沿第二方向运动导向的导向槽，所述锁件块位于两个支撑部之间，且所述锁件块的两端伸入所述导向槽内。
16.为实现上述目的及其他相关目的，本技术还提供一种飞行器，包括如上所述的快拆锁紧机构，还包括第一机体部件和第二机体部件，所述第一机体部件上设有安装槽，所述快拆锁紧机构安装在所述安装槽内，所述第二机体部件上设有钩挂件，所述钩挂件置于所述安装槽内并沿所述第一方向移动伸入所述避让空间，所述驱动组件带动所述锁紧组件沿第二方向移动紧固所述钩挂件。
17.可选的，所述钩挂件伸入所述避让空间的一端弯折有限位部，所述锁紧组件移动至锁定位置时与所述限位部配合限制所述第一机体部件和第二机体部件脱离。
18.如上所述，本实用新型的快拆锁紧机构及飞行器，至少具有以下有益效果：锁紧组件在安装座内的运动方向与待拆装部件进入安装座的方向不同，结构简单、布局紧凑，降低了对操作空间的要求，提高了拆装效率。
附图说明
19.图1为本实用新型快拆锁紧机构一实施例的爆炸示意图；
20.图2为图1中快拆锁紧机构在解锁状态时的结构示意图；
21.图3为图1中快拆锁紧机构在锁定状态时的结构示意图；
22.图4为图1中快拆锁紧机构与第一机体部件的爆炸示意图；
23.图5为本实用新型飞行器一实施例的第一机体部件与第二机体部件装配前的结构示意图；
24.图6显示为图5中第一机体部件与第二机体部件的装配过程示意图。
25.零件标号说明
26.100-快拆锁紧机构；101-安装座；1011-限位结构；1012-座体；1013-支撑部；1014-导向槽；1015-避让空间；102-锁紧组件；1021-锁件块；1022-连杆；103-驱动组件；1031-驱动件； 1032-滑块；1033-限位销；200-第一机体部件；201-安装槽；300-第二机体部件；301-钩挂件； 3011-限位部；401-第一面接触；402-第二面接触；403-第三面接触。
具体实施方式
27.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
28.须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
29.参见图1至图4，在一实施例中，本技术提供一种快拆锁紧机构，包括安装座101、锁紧组件102以及驱动组件103。安装座101上设有用于待拆装部件沿第一方向移动的避让空
间 1015；锁紧组件102安装在安装座101上；驱动组件103与锁紧组件102连接，并能够带动锁紧组件102沿第二方向运动以使待拆装部件解锁或锁定；其中，第一方向与第二方向为两个不同的方向。
30.可选的，第一方向与第二方向为两个相交的方向，即第一方向和第二方向之间形成的夹角大于0
°
且小于180
°
。
31.安装座101上设有用于待拆装部件沿第一方向移动的避让空间1015，使得待拆装部件拆装过程中的移动方向与锁紧组件102的运动方向在不同方向上，降低对安装操作空间的要求，降低操作难度，并且通过驱动组件带动锁紧组件运动实现解锁和锁定，操作简单、方便、快速。
32.参见图1至图4，在一实施例中，第一方向与第二方向相交并垂直。
33.可选的，第一方向为水平方向，第二方向为竖直方向，即待拆装部件能够沿水平方向在避让空间1015内移动，锁紧组件102能够在竖直方向上升降移动实现待拆装部件的解锁或锁定。进一步的，避让空间1015位于锁紧组件102的下方，当待拆装部件需要沿水平方向移动到避让空间1015时，先将锁紧组件102上升运动至解锁状态，然后待拆装部件沿水平方向移动到避让空间1015，锁紧组件102下降运动至锁定状态，使得待拆装部件受压保持固定不动，当需要解锁时，锁紧组件102再上升松开待拆装部件即可。
34.采用该结构设计使得待拆装部件的拆装运动方向与锁紧组件102的解锁、锁定的操作方向不同，并且在空间高度上也处于不同高度平面，避免拆装运动方向与操作方向干涉，提高安全性能，降低操作难度以及对空间的安装操作空间要求。
35.参见图1至图4，在一实施例中，锁紧组件102包括锁件块1021和连杆1022，驱动组件 103通过连杆1022与锁件块1021铰接，驱动组件103带动连杆1022运动以使锁件块1021 沿第二方向移动压紧或松开位于避让空间1015内的待拆装部件。结构简单，通过驱动组件 103、连杆1022配合使得锁件块1021能够灵活运动。
36.可选的，锁件块1021与连杆1022可以通过螺栓进行铰接。其中，锁件块1021与连杆 1022铰接的地方设有为连杆1022移动提供空间的避让孔，且避让孔的侧壁上开设有条形孔，连杆1022的第一端伸入避让孔，螺栓穿过条形孔将锁件块1021与连杆1022连接在一起，条形孔和避让孔均有利于连杆1022灵活运动，从而保证了锁件块1021的运动的可靠性。
37.可选的，连杆1022的数量至少为一个，连杆1022的数量和分布位置可以根据需求设置。例如，在一些大型使用场景时，连杆1022的可以沿锁件块1021升降方向布置多个，以便高度调节范围更广，适应不同作业场景的需求。
38.可选的，当连杆1022的数量大于或等于两个时，各个连杆1022可以沿锁件块1021的长度方向分布，使得锁件块1021受力均匀，运动更加稳定可靠。
39.可选的，当连杆1022的数量为两个时，两个连杆1022对称分布，两个连杆1022的第一端均与锁件块1021铰接，两个连杆1022中的其中一个连杆的第二端与驱动组件103铰接，另一个连杆的第二端与驱动组件103铰接或与安装座101铰接。进一步的，两个连杆1022倾斜设置，且两个连杆1022的倾斜方向相反，两个连杆1021的第二端分别与驱动组件103和安装座101铰接，既能提高整体结构的稳固形和可靠性，又有利于连杆1022绕铰接点灵活转动。
40.可选的，当锁件块1021在解锁位时，即锁件块1021上升到最高位置时，连杆1022倾
斜设置；当锁件块1021在锁定位时，即锁件块1021下降到最低位置时，连杆1022也为倾斜设置。采用该结构设计，有利于避免连杆1022在极限位置卡死，保证连杆1022运动的灵活性和可靠性。
41.参见图1至图4，在一实施例中，安装座101包括座体1012，座体1012的两端设有支撑部1013，支撑部1013上设有用于锁件块1021沿第二方向运动导向的导向槽1014，锁件块 1021位于两个支撑部1013之间，且锁件块1021的两端伸入导向槽1014内。结构简单、布局紧凑，减少安装空间，并且保证了锁件块1021升降运动的可靠性。
42.可选的，导向槽1014设置在支撑部1013的顶部，避让空间1015位于锁件块1021的下方，即锁件块1021、支撑部1013、座体1012配合围成避让空间1015，充分利用空间，布局紧凑合理，减少空间浪费。
43.参见图1至图4，在一实施例中，驱动组件103包括驱动件1031和滑块1032，滑块1032 滑动安装在安装座101上，并与连杆1022铰接，驱动件1031带动滑块1032滑动以使连杆 1022运动，布局紧凑，结构简单可靠，操作方便。
44.可选的，安装座101上设有限位结构1011，限位结构1011用于限制滑块1032的滑动范围，使得滑块1032在指定范围内滑动，更加稳定可靠。
45.可选的，限位结构1011可以为限位挡块或为限位滑槽，具体的，当限位结构1011为限位段挡块时，将限位挡块设置在安装座101上滑块1032滑动的极限位置即可；当限位结构 1011为限位滑槽时，滑块1032滑动安装在限位滑槽内即可，限位滑槽对滑块1032的滑动起到限位及导向的作用。
46.可选的，滑块1032相对的两侧上凸设有支耳，限位结构1011包括端部挡块和两个侧挡条，两个侧挡条的一端与支撑部1013连接，两个侧挡条的另一端与安装在座体1012上的端部挡块可拆卸连接，两个侧挡条之间形成用于容纳滑块1032的容纳空间，滑块1032的支耳伸入侧挡条底部与座体1012之间的间隙，并能在间隙中滑动，侧挡条实现滑块1032的左右移动限位，端部挡块和与侧挡条相连的支撑部1013配合实现滑块1032的前后移动限位，采用该结构设计不仅能够保证滑块1032沿预设路径顺畅移动，提高运动精度，而且部件拆装简单方便。
47.参见图1至图4，在一实施例中，驱动件1031可以为旋转手柄，旋转手柄转动安装在安装座101上，旋转手柄穿过滑块1032并与滑块1032螺纹连接，旋转手柄旋转带动滑块1032 沿旋转手柄轴向移动，滑块1032移动便带动连杆1022翻转运动使得锁件块1021实现升降。旋转手柄与滑块1032采用螺纹连接，既能实现自锁，更加安全可靠，又可以通过控制螺纹螺距大小自由控制滑块1032的运动速率，调节省力，而且旋转手柄操作简单方便，故障率低，也无需借助工具便能快速操作。例如，螺距较小时，滑块1032移动速率小，但锁紧力大，更加省力。
48.可选的，支撑部1013上设有安装孔，滑块1032上设有与旋转手柄螺纹配合的螺纹孔，旋转手柄的一端穿过安装孔和螺纹孔，并通过限位销1033限制旋转手柄与安装座101脱离，使得旋转手柄只能沿其自身周向转动。
49.参见图1至图6，在一实施例中，本技术还提供一种飞行器，包括如上任一实施例中的快拆锁紧机构100，还包括第一机体部件200和第二机体部件300，第一机体部件200上设有安装槽201，快拆锁紧机构100安装在安装槽201内，第二机体部件300上设有钩挂件301，
钩挂件301置于安装槽201内并沿第一方向移动伸入避让空间1015，驱动组件103带动锁紧组件102沿第二方向移动紧固钩挂件301，从而实现第一机体部件200与第二机体部件300 的快速装配，操作简单方便。当第一机体部件200需要与第二机体部件300脱离时，锁件块 1021运动松开钩挂件301，为钩挂件301让出充分的运动空间，第二机体部件200带动钩挂件301移动退出避让空间1015，第二机体部件300再移动退出安装槽201即可。
50.可选的，钩挂件301伸入避让空间1015的一端弯折有限位部3011，锁紧组件102移动至锁定位置时与限位部3011配合限制第一机体部件200和第二机体部件300脱离，避免钩挂件301反向移动退出避让空间1015而造成第一机体部件200与第二机体部件300脱离。锁件块1021压紧钩挂件301时，使得第一机体部件200和第二机体部件300之间形成第一面接触 401、第二面接触402和第三面接触403，在第一面接触401、第二面接触402和第三面接触 403的作用下消除了第一机体部件200与第二机体部件300之间的接触间隙，无需通过额外零部件便消除了装配间隙，减少了零部件数量，也减少使用过程中各机体部件之间的震动、异响和磨损等，锁定稳固，更加安全可靠。其中，形成第二面接触402的接触面可以为斜面，即具有限位作用，又具有导向作用。
51.可选的，快拆锁紧机构100可以固定安装在安装槽201内，其中，快拆锁紧机构100置于安装槽201内，且座体1012可以通过螺栓与第一机体部件200固定连接，连接牢固稳定，结构可靠。
52.可选的，第一机体部件200、第二机体部件300可以为需要连接装配的任意机体部件。例如，第二机体部件300可以为机身、电池舱、油箱、载荷舱、物资舱或其它可拆卸更换的部件，便于适应各种作业环境，安装便捷、互换性高。
53.本实用新型的快拆锁紧机构及飞行器，结构简单，减少零部件数量，减轻结构重量，故障率低，可靠性高，锁件块的锁定及解锁操作简单方便，无需使用额外辅助工具，能够快速折叠展开，并且对安装操作空间要求低，能够快速实现各机体部件之间拆装，提高效率。
54.在本说明书的描述中，参考术语“本实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
55.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。