一种熔喷布喷丝板加工用机械手的制作方法

技术特征：
1.一种熔喷布喷丝板加工用机械手，包括固定底板（1）、支撑板（2）和加工平台（3），其特征在于，两个所述支撑板（2）的一端设置有多向调节夹持组件（4），且多向调节夹持组件（4）包括丝杆（401）、固定框（409）、中空安装管（410）、转动柱（412）、转动轴（430）、旋转轴（419）和调节座（421），所述固定框（409）的一端固定连接有固定座（415），且固定座（415）和固定框（409）的一端分别固定连接有二号丝杆电机（416）和一号丝杆电机（414），所述中空安装管（410）的内部通过轴承连接有转动柱（412），且转动柱（412）的外部与中空安装管（410）的外部分别固定连接有一号齿轮（411）和二号齿轮（413），所述旋转轴（419）的外部固定连接有锥形齿轮（420），所述转动柱（412）的外部固定连接有梯形齿轮（418），所述调节座（421）的一端固定连接有安装框（422），且安装框（422）的一端固定连接有伸缩挤压杆（423），且伸缩挤压杆（423）的一端固定连接有双向齿板（424），两个所述转动轴（430）的外部均固定连接有联动齿轮（431），安装框（422）的两端均开设有一号安装孔，且两个一号安装孔的内部通过轴承连接有自旋轴（426），且两个自旋轴（426）的外部均固定连接有夹紧杆（427），所述夹紧杆（427）与双向齿板（424）的一端分别固定连接有二号夹紧面板（429）和一号夹紧面板（428），联动齿轮（431）分别与夹紧杆（427）的弧形齿块端与双向齿板（424）相啮合。2.根据权利要求1所述的一种熔喷布喷丝板加工用机械手，其特征在于，所述固定底板（1）的一端设置有减震组件（5），且减震组件（5）包括导座（512），相对的两个导座（512）的一端固定连接有同一个减震弹簧（511）。3.根据权利要求2所述的一种熔喷布喷丝板加工用机械手，其特征在于，所述固定底板（1）的一端固定连接有两个导向轨道（501），且两个导向轨道（501）的内部均滑动连接有两个相抵滑座（504），位于同一侧的两个相抵滑座（504）的一端等距离固定连接有缓冲弹簧（506），每个相抵滑座（504）的一端均固定连接有缓冲气缸（510），缓冲气缸（510）的另一端与导向轨道（501）的一端相连接。4.根据权利要求3所述的一种熔喷布喷丝板加工用机械手，其特征在于，每个所述相抵滑座（504）的两端均开设有二号安装孔，且相对的两个二号安装孔的内部通过轴承连接有二号转轴（505），固定底板（1）的一端等距离固定连接有支杆（507），每个支杆（507）的一端均开设有三号安装孔，相对的两个三号安装孔的内部通过轴承连接有三号转轴（508），加工平台（3）的一端等距离固定连接有固定块（502），每个固定块（502）的一端均开设有四号安装孔，相对的两个四号安装孔的内部通过轴承连接有一号转轴（503），位于同一侧的一号转轴（503）、二号转轴（505）和三号转轴（508）的外部固定连接有同一个缓冲杆（509）。5.根据权利要求4所述的一种熔喷布喷丝板加工用机械手，其特征在于，所述加工平台（3）的一端设置有快夹组件（6），且快夹组件（6）包括安装块（601）和快插圆杆（605），多个所述安装块（601）的一端均开设有五号安装孔，相对的两个五号安装孔的内部通过轴承连接有四号转轴（602）。6.根据权利要求5所述的一种熔喷布喷丝板加工用机械手，其特征在于，每个所述四号转轴（602）的外部均固定连接有旋转块（603），且每个旋转块（603）的一端均开设有六号安装孔，每个六号安装孔的内部均通过轴承连接有五号转轴（604），每个快插圆杆（605）的一端均固定连接有安装座（606），每个安装座（606）的一端均开设有七号安装孔，每个七号安装孔的内部均通过轴承连接有六号转轴（607），每个六号转轴（607）的外部均固定连接有快
夹把手（610），加工平台（3）的一端等距离开设有插孔，快插圆杆（605）穿过插孔。7.根据权利要求6所述的一种熔喷布喷丝板加工用机械手，其特征在于，每个所述快夹把手（610）的两端均开设有八号安装孔，且每个八号安装孔的内部均通过轴承连接有旋转柱（608），旋转柱（608）与五号转轴（604）的外部固定连接有下压杆（609）。8.根据权利要求7所述的一种熔喷布喷丝板加工用机械手，其特征在于，两个所述支撑板（2）的一端设置有降温组件（7），且降温组件（7）包括中空鼓水板（701），中空鼓水板（701）的一端等距离开设有圆孔，每个圆孔的内部均固定连接有输水管（702），每个输水管（702）的一端均固定连接有金属伸缩管（703），每个金属伸缩管（703）的另一端均固定连接有喷头（704），其中一个支撑板（2）的一端固定连接有支座（707），支座（707）的一端固定连接有水泵（705），水泵（705）的出水端通过输送管（706）连接于中空鼓水板（701）的内部。9.根据权利要求8所述的一种熔喷布喷丝板加工用机械手，其特征在于，两个所述支撑板（2）的一端固定连接有两个导向圆杆（403），且两个导向圆杆（403）的外部滑动连接有同一个丝杆螺母滑座（402），丝杆（401）的外部固定连接有调节齿轮（404），其中一个支撑板（2）的一端固定连接有限位轨道（405），限位轨道（405）的内部滑动连接有齿杆（406），齿杆（406）与调节齿轮（404）相啮合，其中一个支撑板（2）的一端固定连接有支板（407），支板（407）的一端固定连接有伸缩气缸（408），伸缩气缸（408）的另一端与齿杆（406）的一端相连接，丝杆螺母滑座（402）的一端开设有螺孔，丝杆（401）与螺孔相啮合。10.根据权利要求9所述的一种熔喷布喷丝板加工用机械手，其特征在于，所述中空安装管（410）的外部固定连接有旋转框（417），旋转轴（419）的外部固定连接有调节座（421），安装框（422）的一端固定连接有两个固定杆（425）。

技术总结
本发明属于熔喷布喷丝板加工技术领域，尤其是一种熔喷布喷丝板加工用机械手，针对由于在装卸钻孔设备花费大量时间和只能横向运动，从而降低该机械手的加工生产效果和生产效率的问题，现提出以下方案，包括固定底板、支撑板和加工平台，两个所述支撑板的一端设置有多向调节夹持组件，且多向调节夹持组件包括丝杆、固定框、中空安装管、转动柱、转动轴和调节座，所述固定框的一端固定连接有固定座，且固定座和固定框的一端分别固定连接有二号丝杆电机和一号丝杆电机。本发明公开的一种熔喷布喷丝板加工用机械手使得在对熔喷布喷丝板加工钻孔时，可以对钻孔设备进行多向调节同时快速进行装卸，从而提升该加工生产的效率与效果。从而提升该加工生产的效率与效果。从而提升该加工生产的效率与效果。


技术研发人员：查道寅 毛伟如 李梅宏 徐健 盛小平 汤宇峰 王丽平 金盛 杭海飙 戴志成 冯琳云 王超 殷亮 徐丽文 吴超 王涛 孙欣 顾翀
受保护的技术使用者：常州喷丝板厂有限公司
技术研发日：2022.11.07
技术公布日：2022/12/6