用于插头和插座的拆卸设备的制作方法

1.本实用新型涉及生产线辅助工装技术领域，特别涉及一种用于插头和插座的拆卸设备。


背景技术：

2.目前工厂中环形线设备已经广泛应用。在整车装配工艺要求下，环线设备需要在指定工位实现与车身大线的同步合装。因需要为环线设备提供电源，且需要避开与空中大线的干涉，常规的工艺流程都是在指定工位设置电源插头和电源插座，电源插头接入电源插座中为环线设备供电，合装工艺结束后，再由人工脱离电源插头。由于人工操作效率较低，导致相应的工程作业时间增加。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提出一种用于插头和插座的拆卸设备，旨在解决现有环线设备接电源时，插头与插座拆卸效率较低的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提出一种用于插头和插座的拆卸设备，所述用于插头和插座的拆卸设备包括机架、安装座、摆动机构、传动板、夹持组件；所述安装座设置于所述机架的一侧，所述安装座用于固定插座；所述摆动机构转动连接于所述机架上，所述摆动机构上开设有第一导向槽，所述第一导向槽沿所述摆动机构的转动中心呈渐开线延伸；所述传动板上设有传动杆，所述传动杆滑设于所述第一导向槽内；所述夹持组件包括连杆机构和对称设置的两个夹爪，所述连杆机构一端连接所述传动板，另一端连接两个所述夹爪，所述夹爪铰接于所述安装座上，所述夹爪用于夹持插头；所述摆动机构往复摆动带动所述传动板移动，以使所述连杆机构带动两个所述夹爪相向或相背转动。
5.可选地，插头的外壁上具有卡接凸起；所述夹爪包括依次连接的铰接部和夹持部，所述铰接部背离所述夹持部的一端设置有滑动凸起，所述连杆机构上开设有第二导向槽，所述滑动凸起滑设于所述第二导向槽中；所述铰接部和所述夹持部的连接处铰接于所述安装座上；所述夹持部背离所述铰接部的一端开设有用于夹持所述卡接凸起的夹持槽；两个所述滑动凸起在所述第二导向槽中滑动，所述夹持槽夹持所述卡接凸起以使插头向靠近或远离插座的方向移动。
6.可选地，所述机架包括主体和第一安装板，所述安装座固定于所述第一安装板上，所述摆动机构安装于所述主体上；所述连杆机构包括连接板以及连接所述连接板和所述传动板的连接杆，所述连接杆与所述第一安装板滑动连接；所述连接板包括关于所述对称设置连接杆的两个滑槽部，所述滑槽部上开设有所述第二导向槽，两个所述滑动凸起一一对应地滑设于两个所述第二导向槽内。
7.可选地，所述连接板的数量为两个，两个所述连接板之间形成安装槽，所述铰接部位于所述安装槽内。
8.可选地，所述夹持组件的数量为两个，两个所述夹持组件分别设置于所述安装座
的两侧。
9.可选地，同一所述夹持组件中的两个所述夹爪分别为上夹爪和下夹爪；
10.所述拆卸设备还包括两个上夹持杆，所述上夹持杆的两端分别连接两个所述上夹爪，两个所述上夹持杆之间形成用于夹持卡接凸起的第一夹持空间；和/或，
11.所述拆卸设备还包括两个下夹持杆，所述下夹持杆的两端分别连接两个所述下夹爪，两个所述下夹持杆之间形成第二夹持空间。
12.可选地，所述机架还包括两个第二安装板，两个所述第二安装板分设于所述安装座的两侧且均与所述第一安装板连接；所述拆卸设备还包括两个导轨，两个所述导轨分别安装于两个所述第二安装板上，所述导轨朝向所述安装座的一侧开设有导向通道，所述导向通道用于与插头滑动接触。
13.可选地，所述传动板朝向所述第一安装板的一侧设置有限位杆，所述限位杆用于抵接所述第一安装板。
14.可选地，所述摆动机构包括转动杆和导向板，所述转动杆转动连接于所述机架上，所述导向板固定于所述转动杆上，所述导向板上开设有所述第一导向槽。
15.可选地，所述拆卸设备还包括驱动结构和拨杆，所述拨杆的一端固定于所述转动杆上，所述驱动结构用于驱动所述拨杆摆动，以使所述转动杆转动。
16.本实用新型技术方案中，摆动机构上开设有第一导向槽，传动杆滑设于第一导向槽内且一端固定于传动板上。摆动机构摆动，带动传动板移动。电源插头插入插座中时，两个夹爪分别夹住插头的上下两侧，传动板向远离摆动机构的一侧移动，传动板推动连杆机构向远离摆动机构的方向移动，连杆机构带动两个夹爪相背转动并将插头向远离插座的方向推出，使得插头与插座分离。通过摆动机构、传动板以及夹持组件的配合，无需人工操作就能实现插头的拆卸，大大提高了工作效率。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
18.图1为本实用新型一实施例用于插头和插座的拆卸设备的结构示意图；
19.图2为本实用新型一实施例用于插头和插座的拆卸设备中摆动机构的结构示意图；
20.图3为本实用新型一实施例用于插头和插座的拆卸设备中夹持组件的结构示意图。
21.附图标号说明：
[0022][0023][0024]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0025]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0026]
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0027]
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0028]
本实用新型提出一种用于插头和插座的拆卸设备，在以下描述中简述为拆卸设
备。主要用于整车装配工艺中，环线设备电源插头和电源插座之间的拆卸。
[0029]
请结合参见图1至图3，本实用新型的拆卸设备包括机架1、安装座2、摆动机构3、传动板4和夹持组件5。其中，安装座2设置于机架1的一侧，安装座2用于固定插座。摆动机构3转动连接于机架1上，摆动机构3上开设有第一导向槽311，第一导向槽311沿摆动机构3的转动中心呈渐开线延伸。传动板4上设有传动杆41，传动杆41滑设于第一导向槽311内。夹持组件5包括连杆机构和对称设置的两个夹爪51，连杆机构一端连接传动板4，另一端连接两个夹爪51，夹爪51铰接于安装座2上，夹爪51用于夹持插头。摆动机构3往复摆动带动传动板4移动，以使连杆机构带动两个夹爪51相向或相背转动。
[0030]
请结合参见图1，摆动机构3上开设有第一导向槽311，传动杆41滑设于第一导向槽311内且一端固定于传动板4上。摆动机构3摆动，带动传动板4沿左右方向移动。电源插头插入插座中时，两个夹爪51分别夹住插头的上下两侧，传动板4从右向向左移动，传动板4推动连杆机构向左移动，连杆机构带动两个夹爪51相背转动并将插头向远离插座的方向，即左侧推出，使得插头与插座分离。通过摆动机构3、传动板4以及夹持组件5的配合，无需人工操作就能实现插头的拆卸，大大提高了工作效率。
[0031]
具体地，插头的外壁上具有卡接凸起；夹爪51包括依次连接的铰接部511和夹持部512，铰接部511背离夹持部512的一端设置有滑动凸起513，连杆机构上开设有第二导向槽522，滑动凸起513滑设于第二导向槽522中；铰接部511和夹持部512的连接处铰接于安装座2上；夹持部512背离铰接部511的一端开设有用于夹持卡接凸起的夹持槽514；两个滑动凸起513在第二导向槽522中滑动，夹持槽514夹持卡接凸起以使插头向靠近或远离插座的方向移动。
[0032]
请结合参见图3，夹持部512背离铰接部511的一端包括两个折弯段，两个折弯段围成用于夹持卡接凸起的夹持槽514。铰接部511上的滑动凸起513与第二导向槽522滑动配合。当传动板4从右向左移动时，传动板4推动连杆机构向左移动，使得滑动凸起513在第二导向槽522中滑动且铰接部511相对安装座2转动，以使两个夹持部512相背转动，夹持部512夹住卡接凸起并将插头向远离插座的方向推动，从而实现插头与插座的拆卸，夹持槽514与卡接凸起的配合保证了本实施例的夹持组件5的插头与插座的拆卸过程中的稳定性。
[0033]
进一步地，机架1包括主体11和第一安装板12，安装座2固定于第一安装板12上，摆动机构3安装于主体11上。连杆机构包括连接板52以及连接连接板52和传动板4的连接杆53，连接杆53与第一安装板12滑动连接；连接板52包括关于对称设置连接杆53的两个滑槽部521，滑槽部521上开设有第二导向槽522，两个滑动凸起513一一对应地滑设于两个第二导向槽522内。
[0034]
请结合参见图1和图2，安装座2和夹爪51位于第一安装板12的左侧，传动板4和摆动机构3位于第一安装板12的右侧。连接杆53可相对第一安装板12滑动，传动板4从右至左移动，推动连接杆53向左滑动，连接杆53带动连接板52向左移动，使得位于上方的滑动凸起513从对应的第二导向槽522的上端滑至下端，位于下方的滑动凸起513从对应的第二导向槽522的下端滑至上端，两个夹持部512相背转动以将插头推离出插座。连杆机构结构简单、可靠，便于生产。
[0035]
更进一步地，连接板52的数量为两个，两个连接板52之间形成安装槽54，铰接部511位于安装槽54内。请结合参见图3，铰接部511位于安装槽54内，铰接部511的两侧均设置
有滑动凸起513，两个滑动凸起513分别与两侧的第二导向槽522滑动配合。安装槽54的设计在保证了铰接部511的传动关系的同时，使得铰接部511的安装更加稳定。
[0036]
在一实施例中，夹持组件5的数量为两个，两个夹持组件5分别设置于安装座2的两侧。请结合参见图1，两个夹持组件5分别设置于安装座2的两侧，两个夹持组件5配合夹持插头，进一步保证了本实施例的拆卸设备的拆卸功能的稳定性。
[0037]
进一步地，同一夹持组件5中的两个夹爪51分别为上夹爪51和下夹爪51。拆卸设备还包括两个上夹持杆55，上夹持杆55的两端分别连接两个上夹爪51，两个上夹持杆55之间形成用于夹持卡接凸起的第一夹持空间551。与之类似地，拆卸设备还包括两个下夹持杆55，下夹持杆55的两端分别连接两个下夹爪51，两个下夹持杆55之间形成第二夹持空间551。
[0038]
请结合参见图3，插头上下两侧的卡接凸起分别被夹持于第一夹持空间551和第二夹持空间551中，进一步保证了本实施例的夹持组件5的夹持稳定性。避免发生偏转，拆卸的顺畅度，避免插头或插座中连接针的损坏
[0039]
在一实施例中，机架1还包括两个第二安装板13，两个第二安装板13分设于安装座2的两侧且均与第一安装板12连接；拆卸设备还包括两个导轨6，两个导轨6分别安装于两个第二安装板13上，导轨6朝向安装座2的一侧开设有导向通道61，导向通道61用于与插头滑动接触。
[0040]
请结合参见图1，夹爪51推动插头向远离或靠近插座的方向移动时，插头的两侧与两侧的导向通道61滑动配合，两个导轨6起到了插头移动的导向和支撑插头的作用。
[0041]
在一实施例中，传动板4朝向第一安装板12的一侧设置有限位杆42，限位杆42用于抵接第一安装板12。请结合参见图2，传动板4的左侧设置有限位杆42，当传动板4移动至预设位置时，限位杆42与第一安装板12抵接，防止传动板4进一步移动而与第一安装板12发生碰撞，起到了保护零部件的作用。
[0042]
在一实施例中，摆动机构3包括转动杆32和导向板31，转动杆32转动连接于机架1上，导向板31固定于转动杆32上，导向板31上开设有第一导向槽311。请结合参见图3，转动杆32沿竖直方向布置，转动杆32的上部设置有水平布置的导向板31，导向板31上开设有与传动杆41配合的第一导向槽311。转动杆32转动带动导向板31转动，并通过传动杆41来驱动传动板4的移动。
[0043]
在一实施例中，所述拆卸设备还包括驱动结构和拨杆7，所述拨杆7的一端固定于所述转动杆32上，所述驱动结构用于驱动所述拨杆7摆动，以使所述转动杆32转动，转动杆32转动带动导向板31转动，从而使得传动板4发生移动。驱动结构可为气缸以及顶杆，气缸驱动顶杆，顶杆推动拨杆7。在另一实施例中，驱动结构为设置于传动带上的推块，传送带带动推块移动，推块移动到预设位置后与拨杆7发生接触，并推动拨杆7。传动板4发生移动带动连杆机构移动，从而使得两个夹爪51相向或相背转动，以带动插头向靠近或远离插座的方向移动。
[0044]
以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。