一种封口感应端头自动封口操作装置的制作方法

1.本实用新型涉及铝箔封口机技术领域，具体地涉及一种封口感应端头自动封口操作装置。


背景技术：

2.手持式电磁感应封口机是实验室中对试剂瓶等容器进行封口的常用设备，其包括主机和与主机相电连接的封口感应端头，主机将其产生的超高频电流输送到封口感应端头，待封口的容器瓶口上的铝箔因电磁感应产生超高频涡流，从而产生瞬间高温，铝箔表面上的粘结胶受热熔化后与瓶口胶合，从而将铝箔粘结在容器的瓶口上，从而达到高质封口的目的。
3.现有的手持式电磁感应封口机在操作的时候，待封口的容器上盖合有容器盖，容器盖内预先放置有感应铝箔，然后手持封口感应端头将封口感应端头置于容器盖上，开启封口感应端头上的感应开关，封口感应端头在容器盖上维持设定的一段时间，封口感应端头将容器盖内的感应铝箔粘合在容器的瓶口处，完成容器的封口作业。但当需要封口的容器较多时，封口感应端头需要来回拉动使用，这样的使用方式过于费时费力，还容易导致容器被封口感应端头上的连接导线缠住而使容器倾倒，导致容器内的试剂存在泄露的风险。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种能够让封口感应端头进行自动封口操作的封口感应端头自动封口操作装置。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
6.一种封口感应端头自动封口操作装置，包括基座、导轨组、端头固定架、推杆件、传感器和控制器；
7.所述导轨组包括导轨、滑台和驱动件，所述导轨竖直的安装在所述基座上，所述滑台滑动安装在所述导轨上，且能够在所述导轨上沿竖直方向滑动，所述驱动件与所述滑台驱动连接，且驱动所述滑台能够在所述导轨上做往复运动；
8.所述端头固定架固定安装于所述滑台上，且所述端头固定架上具有能够将封口感应端头固定在所述端头固定架上的夹块；
9.所述推杆件固定安装于所述滑台上，且所述推杆件的推杆正对封口感应端头的感应开关设置；
10.所述传感器被定位安装，且所述传感器能够感应到放置于基座上的待封口容器；
11.所述控制器与所述传感器通讯连接，所述控制器与所述驱动件、所述推杆件控制连接。
12.在一实施例中，所述传感器为重力传感器，所述基座上安装有载物台，所述重力传感器设置于所述载物台与所述基座之间。
13.在一实施例中，所述基座上固定安装有一固定柱，所述导轨固定安装于所述固定
柱上。
14.在一实施例中，所述端头固定架包括固定块和两夹块，所述固定块固定安装在所述滑台上，所述固定块上具有沿竖直方向延伸设置的安装面，一所述夹块活动安装于所述固定块的所述安装面上，且所述夹块能够相对于另一所述夹块进行相向靠近或者相向远离的动作，以让所述夹块能够将封口感应端头夹紧而固定在所述固定块上。
15.在一实施例中，两所述夹块之间可通过螺纹螺杆或者弹性偏置件来实现两所述夹块之间的相向靠近或者相向远离的动作。
16.在一实施例中，所述夹块相对另一所述夹块的内侧面上设置有与封口感应端头的手柄相配合的凹陷部。
17.在一实施例中，所述夹块朝向封口感应端头外周壁的内侧面上设置有绒布层或者橡胶层。
18.在一实施例中，所述推杆件固定安装于所述固定块的所述安装面上。
19.在一实施例中，所述导轨上安装有限制滑台运动行程的限位组，所述限位组包括安装于分别导轨下部和上部上的下限位件和上限位件。
20.在一实施例中，所述基座上还安装有线槽。
21.本实用新型采用上述技术方案，具有的有益效果是，本实用新型的封口感应端头自动封口操作装置通过将手持式电磁感应封口机的封口感应端头固定在导轨的滑台上，通过控制器驱动滑台的往复动作以及通过控制器推杆件来实现对封口感应端头的感应开关的启闭操作，实现了其对待封口容器的自动封口操作，提高了封口的效率。
附图说明
22.图1示出了封口感应端头自动封口操作装置的主视图。
23.图2示出了封口感应端头自动封口操作装置的侧视图。
24.图3示出了手持式电磁感应封口机与封口感应端头自动封口操作装置相连接的示意图。
25.图4示出了端头固定架的示意图。
具体实施方式
26.以下将结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细说明，以便更清楚理解本实用新型的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本实用新型范围的限制，而只是为了说明本实用新型技术方案的实质精神。
27.在下文的描述中，出于说明各种公开的实施例的目的阐述了某些具体细节以提供对各种公开实施例的透彻理解。但是，相关领域技术人员将认识到可在无这些具体细节中的一个或多个细节的情况来实践实施例。在其它情形下，与本技术相关联的熟知的装置、结构和技术可能并未详细地示出或描述从而避免不必要地混淆实施例的描述。
28.除非语境有其它需要，在整个说明书和权利要求中，词语“包括”和其变型，诸如“包含”和“具有”应被理解为开放的、包含的含义，即应解释为“包括，但不限于”。
29.在整个说明书中对“一个实施例”或“一实施例”的提及表示结合实施例所描述的特定特点、结构或特征包括于至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个位置“在一个
实施例中”或“在一实施例”中的出现无需全都指相同实施例。另外，特定特点、结构或特征可在一个或多个实施例中以任何方式组合。
30.如该说明书和所附权利要求中所用的单数形式“一”和“所述”包括复数指代物，除非文中清楚地另外规定。应当指出的是术语“或”通常以其包括“和 /或”的含义使用，除非文中清楚地另外规定。
31.在以下描述中，为了清楚展示本实用新型的结构及工作方式，将借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“前”、“后”、“左”、“右”、“外”、“内”、“向外”、“向内”、“上”、“下”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。
32.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
33.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
34.本实施例提供了一种封口感应端头自动封口操作装置，其用于固定铝箔封口机的封口感应端头，并驱动封口感应端头进行自动的封口操作。该封口感应端头自动封口操作装置主要针对于手持式电磁感应封口机的封口感应端头，但也可用于其它类似的电磁感应封口机的封口感应端头的封口操作。本实施例中以手持式电磁感应封口机的封口感应端头为例来进行示例说明。
35.参见图3，手持式电磁感应封口机包括主机11和封口感应端头12，封口感应端头12通过导线13与主机11相连接，主机11将其产生的超高频电流通过导线13输送到封口感应端头12，封口感应端头对带封口容器上的感应铝箔产生超高频涡流而让感应铝箔上的粘结胶因升温而熔化并粘合在容器上，从而实现容器的封口操作。
36.参见图1和图2，本实施例提供的封口感应端头自动封口操作装置包括基座2、导轨组3、端头固定架4、推杆件5、传感器和控制器。
37.其中，本实施例中的基座2为长方体形状的板体结构，其具有台面20，台面20上还固定安装有一固定柱21，固定柱21用于固定安装导轨组3的导轨，以让导轨能够更稳固地安装在基座2上。
38.导轨组3包括导轨31、滑台32和驱动件33。导轨31竖直的安装在基座2 的固定柱21上，滑台32滑动安装在导轨31上，并且能够在导轨31上沿竖直方向滑动。驱动件33与滑台32驱动连接，并且驱动滑台32在导轨31上做往复运动。驱动件33可以电动推杆、电机等动力件，本实施例中的驱动件为电机，其通过丝杆、皮带等传动件来驱动滑台在对应的导轨上滑动。由于电机通过丝杆、皮带等传动件来驱动滑台在导轨上滑动的结构及其原理均为现有技术，因而在此对其具体结构不进行详述。
39.参见图4，端头固定架4包括固定块41和至少两夹块42。其中固定块41 可通过诸如螺栓等固定件固定安装在滑台32上，以让固定块41可随滑台32 在导轨31上沿竖直方向动作。固定块41还具有沿竖直方向延伸设置的安装面，至少一夹块42活动安装于固定块41的
安装面上，并且夹块42能够进行相向靠近或者相向远离的动作，以让夹块42能够将封口感应端头12夹紧固定在固定块41上，让封口感应端头12随滑台同步运动。本实施例中以固定块41上具有两夹块42作为示例。两夹块42在固定块41的安装面上相向设置，两夹块42的其中一个或者两个夹块42都滑动安装在固定块41上，例如采样凸台与凹槽相配合的方式实现夹块42的滑动安装。两夹块42之间可通过螺纹螺杆或者弹性偏置件来实现两夹块42之间的相向靠近或者相向远离的动作，从而实现对封口感应端头12的固定以及松开操作。
40.由于封口感应端头12的手柄通常为圆柱形，因此夹块42相对另一夹块的内侧面上还可以设置有与封口感应端头12的手柄相配合的弧形凹陷部，以方便将封口感应端头12固定柱。优选的，夹块42朝向封口感应端头12外周壁的内侧面还可以设置有绒布层或者橡胶层，绒布层或者橡胶层可以起到缓冲以及增加摩擦力的作用，以让夹块42可以将封口感应端头12更好地夹紧。
41.推杆件5固定安装在固定块41的安装面上，并且推杆件5的推杆朝向封口感应端头12的感应开关120设置，推杆件5推杆的伸缩动作可以控制封口感应端头12的感应开关120，从而实现对的封口感应端头12启闭控制。本实施例中的推杆件5位电动推杆。
42.传感器用于感应待封口容器是否被正确的放置在封口感应端头12的正下方。传感器可以是能够实现此功能的光学传感器、接触传感器、重力传感器等现有技术中的传感器。本实施例中采用的是重力传感器。参见图1和图2，基座2的台面20上设置有位于封口感应端头12正下方的一载物台22，重力传感器设置在载物台22与台面20之间(重力传感器在图中未画出)，以感应载物台22的重力变化。当代封口容器放置在载物台22上时，重力传感器可以根据感应载物台22的重力变化得到信号，并将其反馈给控制器。同样的，当载物台22上没有放置待封口容器时，重力传感器也可以根据感应载物台22的重力变化得到信号，并将其反馈给控制器。
43.控制器与传感器通讯连接，且与推杆件5、驱动件33之间控制连接，该控制器根据传感器反馈的信号来控制推杆件5、驱动件33的动作。控制器可以是现有技术中的可编程控制器，例如plc控制器等。
44.本实施例提供的封口感应端头自动封口操作装置在使用时，具体工作步骤如下：
45.1)先将封口感应端头12固定安装在端头固定架4，并且让封口感应端头 12的感应开关120正对于推杆件5的推杆。
46.2)将待封口容器放置于载物台22上，并且让待封口容器的封口位于封口感应端头12的正下方。
47.3)位于载物台22下方的重力传感器感应到载物台22上的重力变化，产生信号并将信号反馈给控制器，控制器接收到重力传感器反馈的信号后，控制驱动件33动作，以让驱动件33驱动滑台32从待机位往下运动，当滑台32往下运动至于待封口容器的封口处时，驱动件33停止动作，并让滑台32维持住其高度。
48.4)控制器控制推杆件5动作，让推杆件5是推杆朝向封口感应端头12的感应开关120方向伸出，并使推杆件5的推杆将感应开关120开启，以让封口感应端头12对待封口容器进行封口操作。
49.5)待封口感应端头12完成对待封口容器的封口操作后，控制器控制推杆件5动作，让推杆件5是推杆朝远离封口感应端头12的感应开关120的方向缩回，让感应开关120将封
口感应端头12关闭。
50.6)控制器控制驱动件33动作，以让驱动件33驱动滑台32往上运动，当滑台32往上运动至待机，驱动件33停止动作，并让滑台32维持住其高度，至此完成对待封口容器的一次封口操作。当需要对多个待封口容器进行封口操作时，将封口好的容器从载物台22上取走，重复上述的步骤2至步骤6即可实现对多个待封口容器的自动封口操作。本实施例提供的封口感应端头自动封口操作装置通过将手持式电磁感应封口机的封口感应端头固定在导轨的滑台上，通过控制器驱动滑台的往复动作以及通过控制器推杆件来实现对封口感应端头的感应开关的启闭操作，实现了其对待封口容器的自动封口操作，提高了封口的效率。
51.参见图1，在一实施例中，导轨31上安装有限制滑台32运动行程的限位组，限位组包括下限位件311和上限位件312，以分别限制滑台32在导轨31 上行程的最低位和最高位，以防止滑台32运动至行程外导致封口感应端头12 或者其它部件的损伤。限位组的限位可通过传感器来实现，以避免滑台与限位件之间的刚性碰撞而导致的各种问题。本实施例中的传感器为安装于限位件处的霍尔传感器，滑台上具有与霍尔传感器相对应设置的磁铁，当滑台靠近限位件处时，霍尔传感器可以感知滑台上的磁铁的磁场变化，由此可判断出滑台的位置，从而实现限位的功能。
52.参见图1和图3，在一实施例中，固定柱21上还设有线槽23，封口感应端头12与主机11相连接的导线13被容置于线槽23内，可以避免导线散乱而缠住容器的问题，提供了封口操作时的安全性。
53.以上已详细描述了本实用新型的优选实施例，但应理解到，在阅读了本实用新型的上述讲授内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改。这些等价形式同样落于本技术所附权利要求书所限定的范围。