一种中空纤维透析器烫封系统及封烫工艺的制作方法

1.本发明涉及透析器生产技术领，具体涉及一种中空纤维透析器烫封系统及封烫工艺。


背景技术：

2.血液透析器简称透析器，是血液和透析液进行溶质交换的管道和容器，是血液透析的关键部分。透析器主要由支撑结构和透析膜组成，后者是其重要组成部分，为半透膜，只允许小于膜孔径的分子通过，膜材料为改良的纤维素膜和合成膜两种，两者均可制成高通量的透析器。
3.透析器主要利用中空纤维的特性来进行过滤；在生产过程中，需要将中空纤维束放置在透析管内，再用胶水将多根中空纤维外壁互相固定连接；为了避免胶水通过中空纤维端部进入内部，在注胶固定前，先将铝箔烫印固定在中空纤维端部，起到固定中空纤维与封堵中空纤维的效果，再将铝箔与部分中空纤维束自透析管端部切除；但是多根中空纤维放置在透析管内之前，会有一个或多个中空纤维的端部凸出其他中空纤维，并且凸出的部分会弯折并伸向中空纤维束，这样的中空纤维被铝箔烫印固定后，一根中空纤维被铝箔烫印会变成两根，再切除时，会有中空纤维束无法自透析管的一端延伸至另一端，这样的中空纤维会影响透析器的透析效果；因此，需要在烫印前对中空纤维进行捋直处理，因此，研发一种中空纤维透析器烫封系统是很有必要的。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种中空纤维透析器烫封系统。
5.为了解决上述技术问题，本发明提供了一种中空纤维透析器烫封系统，包括：上料输送、下料输送、封装输送、两夹取部和两封装部，所述上料输送适于输送工件上料，所述上料输送与所述封装输送互相垂直；所述下料输送设置在所述封装输送的另一端，且所述下料输送与所述上料输送互相平行；两所述夹取部分别可转动的设置在所述封装输送的两端，所述夹取部适于夹取搬运工件；两所述封装部分别设置在所述封装输送的两侧，所述封装部适于烫印封装工件；其中所述夹取部的活动端周向转动，将位于上料输送上的工件夹取放置在所述封装输送上；所述封装输送驱动工件依次经过两封装部，所述封装部能够依次吹气捋直中空纤维束并对其两端烫印封装。
6.作为优选，所述上料输送包括：上料支架、上料电机、两上料转轴、输送带和若干上料立架，所述上料电机固定在所述上料支架的一端；
两所述上料转轴可转动的设置在所述上料支架的两端，所述输送带可转动的套设在两所述上料转轴外壁，一个所述上料转轴与所述上料电机传动连接；每两所述上料立架为一组，所述上料立架适于支持工件。
7.作为优选，所述夹取部包括：立座、第一电机、第一连杆、第二电机、第二连杆、夹取气缸和机械手，所述立座固定在所述上料输送的下料端一侧；所述第一电机固定在所述立座上，所述第一连杆一端固定在所述第一电机的转轴外壁；所述第二电机固定在所述第一连杆的另一端，所述第二连杆一端固定在所述第二电机的转轴外壁；所述夹取气缸竖直固定在所述第二连杆的另一端，所述机械手固定在所述夹取气缸的活动端；其中所述第一电机适于驱动所述机械手周向转动；所述夹取气缸适于驱动所述机械手上下移动以夹取工件。
8.作为优选，所述封装部包括：工作台、堆叠组件、抓取组件、翻转组件、烫头组件和吸附组件，所述工作台水平固定在所述封装输送的一侧；所述抓取组件垂直固定在所述工作台上，所述抓取组件的活动端可升降的设置在所述封装输送的上方；所述堆叠组件固定在所述工作台远离所述封装输送的一侧，所述堆叠组件适于承载锡箔；所述翻转组件铰接在所述工作台上；所述烫头组件可滑动的设置在所述工作台上，且所述烫头组件与所述翻转组件联动；所述吸附组件垂直固定在所述抓取组件远离所述封装输送的一侧，且所述吸附组件活动端适于吸附搬运锡箔；其中所述吸附组件活动端水平移动至所述堆叠组件上方，以吸附锡箔，并将锡箔搬运放入所述翻转组件上；所述抓取组件夹取工件并移动至所述翻转组件一侧，所述翻转组件活动端翻转90
°
，以使锡箔对准工件端部；所述烫头组件水平移动，以将锡箔热熔封烫在工件端部。
9.作为优选，所述抓取组件包括：支撑板、抓取气缸、抓取支架和若干工夹件，所述支撑板垂直固定在所述工作台上，所述抓取气缸竖直设置在所述支撑板侧壁，所述抓取支架可滑动的设置在所述支撑板侧壁，且所述抓取支架固定在所述抓取气缸的活动端；若干所述工夹件水平设置在所述抓取支架下端，且所述工夹件与所述封装输送互相平行，所述工夹件适于夹持搬运工件；所述封装输送的侧壁设置有若干顶推组件，所述顶推组件与所述工夹件相适配，所述顶推组件适于顶推中空纤维束使其端部凸出工件；其中所述抓取气缸驱动所述抓取支架向下移动至工件上方，所述工夹件能够夹紧工件并向翻转组件方向移动。
10.作为优选，所述吸附组件包括：两吸附滑轨、丝杆电机、吸附滑板、吸附气缸、吸附固定板和若干负压吸盘，两所述吸附滑轨垂直固定在所述支撑板远离所述抓取支架的侧壁，且两所述吸附滑轨对称设置；所述丝杆电机固定在所述吸附滑轨一侧，所述吸附滑轨一侧设置有一丝杆，所述丝杆与所述丝杆电机传动连接；所述吸附滑板可滑动的设置在两所述吸附滑轨之间，且所述吸附滑板与所述丝杆滑动适配；所述吸附气缸垂直固定在所述吸附滑板上，所述吸附固定板垂直固定在所述吸附气缸的活动端，且所吸附固定板设置在所述吸附滑板下方；若干所述负压吸盘等间距固定在所述吸附固定板下端，所述负压吸盘通过管道与负压气泵连通；其中所述丝杆电机适于驱动所述吸附滑板沿所述吸附滑轨水平移动，以使所述负压吸盘移动至所述堆叠组件或翻转组件上方；所述吸附气缸适于驱动所述负压吸盘上下移动，以吸附搬运锡箔。
11.作为优选，所述翻转组件包括：翻转气缸、翻转板、翻转底座和负压管，所述翻转气缸倾斜固定在所述工作台上；所述翻转底座固定在所述工作台上，所述翻转板可转动的设置在所述翻转底座上，所述翻转气缸的活动端铰接在所述翻转板侧壁；所述翻转板上开设有若干放置孔，所述放置孔适于放置锡箔；所述负压管固定在所述翻转板远离所述翻转底座的一侧，且所述负压管与负压气泵连通；每所述放置孔内壁开设有一与所述负压管连通的抽吸孔；其中负压吸盘适于将锡箔自所述堆叠组件内吸附并放置在所述放置孔内；所述翻转气缸驱动所述翻转板翻转90
°
，以使所述锡箔朝向工件端部。
12.作为优选，所述烫头组件包括：烫头底板、烫头滑轨、烫头气缸和若干锡箔烫头，所述烫头滑轨固定在所述工作台上，所述烫头底板与所述烫头滑轨滑动适配，且所述烫头底板与所述工作台互相平行；所述烫头气缸固定在所述工作台上，且所述烫头气缸的活塞杆端部固定在所述烫头底板侧壁；若干所述锡箔烫头固定在所述烫头底板上，且一个锡箔烫头对应一个放置孔；其中所述翻转气缸驱动所述翻转板翻转90
°
后，所述烫头气缸驱动所述烫头底板水平向所述翻转板移动，以使所述锡箔烫头能够将锡箔烫印固定在中空纤维束端部。
13.作为优选，所述工夹件包括：工夹滑轨、两工夹滑块、两工夹气缸、若干工夹板和若干伸缩板，所述工夹滑轨水平固定在所述抓取支架下端，且所述工夹滑轨的长度方向与工件的长度方向一致；两所述工夹滑块与所述工夹滑轨滑动适配；一个工夹气缸固定在一个工夹滑块上，每两所述工夹板对称设置，且两所述工夹板分别与一个所述工夹气缸联动；
每所述工夹板侧壁开设有一与工件外壁相适配的凹槽，两工夹板相向滑动能够夹紧工件；一个伸缩板对应可伸缩的设置在一个工夹板侧壁，且所述伸缩板侧壁上开设有一弧度槽；每所述工夹板内部中空设置有一气室，所述工夹板上设置有两气管，所述气管与所述气室连通；所述伸缩板可滑动的设置在所述气室内，且所述伸缩板与所述工夹板滑动密封；环所述工夹板的凹槽周向开设有若干吹气孔，所述吹气孔与所述气室连通；其中两所述工夹滑块相向或相离滑动，以适应不同长度的工件；所述工夹气缸适于驱动两工夹板相向滑动以夹紧工件；所述顶推组件顶推中空纤维以使其端部凸出工件后，气管向所述气室内加压吹气，以使所述伸缩板向外滑动并从两侧夹紧中空纤维；若干所述吹气孔同步向外吹气，以清理并捋直中空纤维端部。
14.作为优选，所述伸缩板呈半圆环型，所述伸缩板两侧壁分别开设有一气槽，所述气槽呈圆弧状；所述气槽侧壁开设有若干输气孔，一个输气孔对应一个吹气孔，且所述输气孔与所述气室连通；其中两工夹板相向移动，至两所述伸缩板夹紧中空纤维束后，中空纤维束适于挤压所述伸缩板向所述气室内收缩，以使所述气槽与所述吹气孔连通；所述气管适于向所述气槽内注入压缩空气，并通过所述吹气孔吹向中空纤维束，以清理并捋直中空纤维束端部。
15.另一方面，本发明还提供了一种中空纤维透析器烫封系统的封烫工艺，工作时，中空纤维束外壁被包装膜包裹，以防止中空纤维束散乱，将中空纤维束放入工件内，工件的两端水平放置在两所述上料立架，所述上料电机驱动所述输送带移动，以将位于所述上料立架移动向所述夹取部，所述第一电机适于驱动所述机械手周向转动，所述夹取气缸适于驱动所述机械手向下移动，以将工件自所述输送带搬运至所述封装输送，所述封装输送驱动工件向所述封装部移动；所述工夹气缸适于驱动两工夹板相向滑动以夹紧工件；所述顶推组件顶推中空纤维以使其端部凸出工件后，气管向所述气室内加压吹气，以使所述伸缩板向外滑动并从两侧夹紧中空纤维；若干所述吹气孔同步向外吹气，以清理并捋直中空纤维端部；此时所述抓取组件将工件搬运至靠近所述翻转组件，负压吸盘适于将锡箔自所述堆叠组件内吸附并放置在所述放置孔内；所述翻转气缸驱动所述翻转板翻转90
°
，以使所述锡箔朝向工件端部的中空纤维束；所述烫头气缸驱动所述烫头底板水平向所述翻转板移动，以使所述锡箔烫头能够将锡箔烫印固定在中空纤维束端部。
16.本发明的有益效果是，本发明的一种中空纤维透析器烫封系统，通过堆叠组件、抓取组件、翻转组件、烫头组件的配合来达到将铝箔抓取并烫印封装在中空纤维束端部的效果，所述顶推组件顶推中空纤维以使其端部凸出工件后，气管向所述气室内加压吹气，以使所述伸缩板向外滑动并从两侧夹紧中空纤维；若干所述吹气孔同步向外吹气，能够将中空纤维端部弯曲部分捋直，防止其弯折后继续伸向中空纤维束；同时吹气孔吹出的压缩空气也能够清理中空纤维束外壁的灰尘。
附图说明
17.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
18.图1是本发明的一种中空纤维透析器烫封系统的优选实施例的立体图；图2是本发明的上料输送的立体图；图3是本发明的夹取部的立体图；图4是本发明的封装部与封装输送的立体图；图5是本发明的抓取组件的立体图；图6是本发明的封装部的另一角度立体图；图7是本发明的吸附组件立体图；图8是本发明的翻转组件立体图；图9是本发明的翻转组件与烫头组件的立体图；图10是本发明的工夹件的立体图；图11是本发明的工夹板的立体图；图12是本发明的伸缩板的立体图；图13时本发明的伸缩板非工作状态示意图；图14是本发明的伸缩板夹紧状态示意图。
19.图中：1、上料输送；11、上料支架；12、上料电机；13、上料转轴；14、输送带；15、上料立架；2、下料输送；3、封装输送；30、顶推组件；4、夹取部；41、立座；42、第一电机；43、第二电机；44、第一连杆；45、第二连杆；46、夹取气缸；47、机械手；5、封装部；51、工作台；52、堆叠组件；53、抓取组件；531、支撑板；532、抓取气缸；533、抓取支架；534、工夹件；5341、工夹滑轨；5342、工夹滑块；5343、工夹气缸；5344、工夹板；5345、伸缩板；5346、气管；5347、吹气孔；5348、气槽；5349、气室；54、翻转组件；541、翻转气缸；542、翻转板；543、翻转底座；544、负压管；545、放置孔；546、抽吸孔；55、烫头组件；551、烫头底板；552、烫头滑轨；553、烫头气缸；554、锡箔烫头；56、吸附组件；561、吸附滑轨；562、丝杆；563、吸附滑板；564、吸附气缸；565、吸附固定板；566、负压吸盘。
具体实施方式
20.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
21.实施例一如图1至图14所示，本发明提供了一种中空纤维透析器烫封系统，包括： 上料输送1、下料输送2、封装输送3、两夹取部4和两封装部5，所述上料输送1适于输送工件上料，所述上料输送1与所述封装输送3互相垂直；所述下料输送2设置在所述封装输送3的另一端，且
所述下料输送2与所述上料输送1互相平行；所述封装输送3一端设置在所述上料输送1的下料端，所述封装输送3另一端设置在所述下料输送2的上料端；两所述夹取部4分别可转动的设置在所述封装输送3的两端，所述夹取部4适于夹取搬运工件；工作时，一个夹取部4能够将上料输送1上的工件搬运至所述封装输送3上，另一个所述夹取部4能够将封装输送3上的工件搬运至下料输送2。两所述封装部5分别设置在所述封装输送3的两侧，所述封装部5适于烫印封装工件；其中，所述夹取部4的活动端周向转动，将位于上料输送1上的工件夹取放置在所述封装输送3上；所述封装输送3驱动工件自所述上料输送1向所述下料输送2方向水平移动，同时为了提高工件移动过程中的稳定性，所述封装输送3上设置有工件限位件，以防止工件在移动过程中发生位移；所述封装输送3驱动工件依次经过两封装部5，两所述封装部5能够依次对工件端部进行烫印封装，并在烫印封装锡箔前，封装部5能够吹气清理工件内的中空纤维束，并将中空纤维束端部弯折的部分吹气捋直，再对中空纤维束进行铝箔烫印封装固定。现有技术中对工件内的中空纤维束烫印封装，是在中空纤维放置入工件内后，烫印装置直接对中空纤维束进行铝箔烫印封装；而本发明在烫印封装锡箔前，封装部5能够输送压缩空气来清理工件内的中空纤维束，并将中空纤维束端部弯折的部分吹气捋直，避免了部分中空纤维弯折延伸向中空纤维束的情况发生，提高了透析器的透析效果，提高了产品的质量。
22.为了提高工件输送的稳定性，所述上料输送1包括：上料支架11、上料电机12、两上料转轴13、输送带14和若干上料立架15，所述上料电机12固定在所述上料支架11的一端；所述上料支架11呈矩形，所述输送带14沿所述上料支架11的长度方向循环转动；两所述上料转轴13可转动的设置在所述上料支架11的两端，所述输送带14可转动的套设在两所述上料转轴13外壁，一个所述上料转轴13与所述上料电机12传动连接；每两所述上料立架15为一组，两所述上料立架15能够从两端支撑固定工件，防止工件在输送过程中发生位移，所述上料立架15适于支持工件。所述上料电机12适于驱动所述上料转轴13周向转动，所述上料转轴13同步带动所述输送带14同步周向循环转动，以驱动工件向所述封装输送3方向移动。
23.优选的，所述夹取部4包括：立座41、第一电机42、第一连杆44、第二电机43、第二连杆45、夹取气缸46和机械手47，所述立座41固定在所述上料输送1的下料端一侧；所述立座41适于支撑第一电机42；所述第一电机42固定在所述立座41上，所述第一电机42竖直设置，所述第一连杆44一端固定在所述第一电机42的转轴外壁；所述第一电机42适于驱动所述第一连杆44周向转动；所述第二电机43固定在所述第一连杆44的另一端，所述第二连杆45一端固定在所述第二电机43的转轴外壁；所述第二电机43适于驱动所述第二连杆45周向转动；所述夹取气缸46竖直固定在所述第二连杆45的另一端，所述机械手47固定在所述夹取气缸46的活动端；其中，所述第一电机42适于驱动所述机械手47周向转动；以使所述机械手47能够自所述上料输送1上方移动至所述封装输送3上方，或自所述封装输送3上方移动至所述下料输送2上方；所述夹取气缸46适于驱动所述机械手47上下移动以夹取或放置工件。
24.为了便于烫印封装中空纤维束的端部，两所述封装部5分别设置在所述封装输送3的两侧，以使工件依次经过两封装部5后，每所述封装部5能够将工件的一端封装。所述封装部5包括：工作台51、堆叠组件52、抓取组件53、翻转组件54、烫头组件55和吸附组件56，所述工作台51水平固定在所述封装输送3的一侧；所述抓取组件53垂直固定在所述工作台51上，所述抓取组件53的活动端可升降的设置在所述封装输送3的上方；所述抓取组件53适于夹
取搬运工件；所述堆叠组件52固定在所述工作台51远离所述封装输送3的一侧，所述堆叠组件52适于承载锡箔；所述堆叠组件52内部中空，锡箔依次水平堆叠在所述堆叠组件52的中空部分内，为了提高工作效率，堆叠组件52上设置有一堆叠气缸，所述堆叠气缸竖直固定在所述中空部分的底部，堆叠气缸适于顶推锡箔向上移动，以使最上端的锡箔能够被负压吸盘566吸附搬运走。所述翻转组件54铰接在所述工作台51上；所述烫头组件55可滑动的设置在所述工作台51上，且所述烫头组件55与所述翻转组件54联动；所述吸附组件56垂直固定在所述抓取组件53远离所述封装输送3的一侧，且所述吸附组件56活动端适于吸附搬运锡箔；其中，所述吸附组件56活动端水平移动至所述堆叠组件52上方，以吸附锡箔，并将锡箔搬运放入所述翻转组件54上；所述翻转组件54活动端翻转90
°
，以使锡箔对准工件端部；所述抓取组件53夹取工件并移动至所述翻转组件54一侧，此时所述顶推组件30推动中空纤维束使其凸出工件端部，所述工夹件534能够夹紧限位中空纤维束并吹气清理中空纤维束的端部，并能够将中空纤维束端部弯折的部分吹气捋直，防止其再次弯折向中空纤维束；所述烫头组件55水平移动，以将锡箔热熔封烫在工件内的中空纤维束的端部。
25.优选的，所述抓取组件53包括：支撑板531、抓取气缸532、抓取支架533和若干工夹件534，所述支撑板531垂直固定在所述工作台51上，所述抓取气缸532竖直设置在所述支撑板531侧壁，所述抓取支架533可滑动的设置在所述支撑板531侧壁，且所述抓取支架533上端固定在所述抓取气缸532的活动端；若干所述工夹件534水平设置在所述抓取支架533下端，且所述工夹件534与所述封装输送3互相平行，所述工夹件534适于夹持搬运工件；所述封装输送3远离所述抓取组件53的一侧设置有若干顶推组件30，所述顶推组件30与所述工夹件534相适配，所述顶推组件30适于顶推中空纤维束使其端部凸出工件；其中，所述抓取气缸532驱动所述抓取支架533向下移动至工件上方，所述工夹件534能够夹紧工件并向翻转组件54方向移动。
26.为了快捷搬运锡箔，所述吸附组件56包括：两吸附滑轨561、丝杆562电机、吸附滑板563、吸附气缸564、吸附固定板565和若干负压吸盘566，两所述吸附滑轨561垂直固定在所述支撑板531远离所述抓取支架533的侧壁，且两所述吸附滑轨561对称设置；所述丝杆562电机固定在一个所述吸附滑轨561一侧，所述吸附滑轨561一侧可转动的设置有一丝杆562，所述丝杆562与所述丝杆562电机传动连接；所述丝杆562电机适于驱动所述丝杆562周向转动；所述吸附滑板563可滑动的设置在两所述吸附滑轨561之间，所述吸附滑板563的两端分别固定有与所述吸附滑轨561相适配的吸附滑块，所述吸附滑块能够沿所述吸附滑轨561水平滑动；所述吸附滑板563与所述丝杆562滑动适配；所述吸附滑板563的一端固定有一与所述丝杆562相适配的丝杆562滑块，所述丝杆562周向转动时，能够驱动所述丝杆562滑块沿所述丝杆562水平滑动，所述丝杆562滑块同步带动所述吸附滑板563沿所述吸附滑轨561水平移动。所述吸附气缸564垂直固定在所述吸附滑板563上，所述吸附固定板565垂直固定在所述吸附气缸564的活动端，且所吸附固定板565设置在所述吸附滑板563下方；若干所述负压吸盘566等间距固定在所述吸附固定板565下端，所述负压吸盘566通过管道与负压气泵连通；其中，所述丝杆562电机适于驱动所述吸附滑板563沿所述吸附滑轨561水平移动，以使所述负压吸盘566移动至所述堆叠组件52或所述翻转组件54上方；所述吸附气缸564适于驱动所述负压吸盘566上下移动，当所述负压吸盘566与所述锡箔相抵时，负压气泵工作，以使所述负压吸盘566下端呈负压状态，并将锡箔吸附在所述负压吸盘566下端，以吸
附搬运锡箔。
27.为了便于定位锡箔，所述翻转组件54包括：翻转气缸541、翻转板542、翻转底座543和负压管544，所述翻转气缸541倾斜固定在所述工作台51上；所述翻转底座543固定在所述工作台51上，所述翻转板542可转动的设置在所述翻转底座543上，所述翻转气缸541的活动端铰接在所述翻转板542侧壁；所述翻转气缸541适于驱动所述翻转板542从水平状态转动至竖直状态；所述翻转板542上开设有若干放置孔545，所述放置孔545适于放置锡箔；所述翻转板542上还开设有若干放置槽，一个放置槽对应一个放置孔545，且所述放置槽的内径不小于所述锡箔的外径；所述放置孔545的内径小于所述锡箔的外径，且所述锡箔烫头554的外径不大于所述放置孔545的内径。放置槽的设置，适于放置承载锡箔，而放置孔545的设置，适于所述锡箔烫头554穿过所述放置孔545将锡箔烫印封装固定在中空纤维束的端部。所述负压管544固定在所述翻转板542远离所述翻转底座543的一侧，所述负压管544沿所述翻转板542的长度方向设置，且所述负压管544与负压气泵连通；每所述放置孔545内壁开设有一与所述负压管544连通的抽吸孔546；其中，负压吸盘566适于将锡箔自所述堆叠组件52内吸附并放置在所述放置孔545内；所述翻转气缸541驱动所述翻转板542翻转90
°
，以使所述锡箔从水平朝上状态翻转朝向工件端部；所述烫头底板551驱动所述锡箔烫头554向所述翻转板542方向水平滑动，以使所述锡箔烫头554与锡箔相抵，并将锡箔烫印封装固定在中空纤维端部，在烫印封装的过程中，所述负压气泵工作，负压气泵能够将烫印过程中产生的烟尘通过所述负压管544和抽吸孔546抽吸走，防止烟尘向四周扩散。
28.为了便于烫印锡箔，所述烫头组件55包括：烫头底板551、烫头滑轨552、烫头气缸553和若干锡箔烫头554，所述烫头滑轨552固定在所述工作台51上，所述烫头底板551与所述烫头滑轨552滑动适配，且所述烫头底板551与所述工作台51互相平行；所述烫头底板551能够沿所述烫头滑轨552水平滑动；所述烫头气缸553固定在所述工作台51上，且所述烫头气缸553的活塞杆端部固定在所述烫头底板551侧壁；所述烫头气缸553适于驱动所述烫头底板551沿所述烫头滑轨552水平滑动；若干所述锡箔烫头554固定在所述烫头底板551上，且一个锡箔烫头554对应一个放置孔545；其中，所述翻转气缸541驱动所述翻转板542翻转90
°
后，所述烫头气缸553驱动所述烫头底板551水平向所述翻转板542方向移动，以使所述锡箔烫头554能够将锡箔烫印固定在中空纤维束端部。
29.为了便于吹气捋直中空纤维束，所述工夹件534包括：工夹滑轨5341、两工夹滑块5342、两工夹气缸5343、若干工夹板5344和若干伸缩板5345，所述工夹滑轨5341水平固定在所述抓取支架533下端，且所述工夹滑轨5341的长度方向与工件的长度方向一致；两所述工夹滑块5342与所述工夹滑轨5341滑动适配；为了便于调节两工夹滑块5342之间的距离，每所述工夹滑块5342对应一个滑块气缸，所述滑块气缸一端固定在所述抓取支架533上，所述滑块气缸活动端固定在所述工夹滑块5342侧壁，所述滑块气缸适于驱动所述工夹滑块5342沿所述工夹滑轨5341水平滑动。一个工夹气缸5343固定在一个工夹滑块5342上，每两所述工夹板5344对称设置，且两所述工夹板5344分别与一个所述工夹气缸5343联动；所述工夹气缸5343能够驱动两所述工夹板5344相向移动以夹取固定工件；每所述工夹板5344侧壁开设有一与工件外壁相适配的凹槽，两工夹板5344相向滑动夹紧工件时，所述凹槽侧壁与工件外壁相贴合；一个伸缩板5345对应可伸缩的设置在一个工夹板5344侧壁，且所述伸缩板5345侧壁上开设有一弧度槽；所述弧度槽与工件外壁相适配；每所述工夹板5344内部中空
设置有一气室5349，所述工夹板5344上设置有两气管5346，所述气管5346与所述气室5349连通；所述气管5346另一端与压缩空气泵连通，所述压缩空气泵适于通过所述气管5346向所述气室5349内输送压缩空气；所述伸缩板5345可滑动的设置在所述气室5349内，且所述伸缩板5345与所述工夹板5344滑动密封；向气室5349内输送压缩空气时，所述伸缩板5345向外滑动；而根据向气室5349内输送的压缩空气的压力大小，相对设置的两伸缩板5345对中空纤维束的夹持力度不同；环所述工夹板5344的凹槽周向开设有若干吹气孔5347，所述吹气孔5347与所述气室5349连通，若干所述吹气孔5347设置在所述伸缩板5345的两侧，所述伸缩板5345设置在所述工夹板5344靠近所述翻转组件54的一侧，即所述伸缩板5345到相对设置的两吹气孔5347之间的间距不同，伸缩板5345到位于外侧的一个吹气孔5347的距离小于伸缩板5345到位于内侧的一个吹气孔5347的距离。其中，两所述工夹滑块5342相向或相离滑动，以适应不同长度的工件。吹气捋直中空纤维束时，一个所述工夹气缸5343适于驱动两工夹板5344相向滑动以夹紧工件；所述顶推组件30顶推中空纤维以使其端部凸出工件后，另一个所述工夹气缸5343驱动两所述工夹板5344向中空纤维束移动，以夹取固定中空纤维束；此时，气管5346向所述气室5349内输送压缩空气，以使所述伸缩板5345向外滑动并从两侧夹紧中空纤维；气室5349内的压缩空气通过所述吹气孔5347同步向外吹气，位于伸缩板5345两侧的若干所述吹气孔5347环状向中空纤维束吹，其中朝向中空纤维束端部的吹气孔5347能够将中空纤维束端部弯折的部分吹气捋直，防止弯折的中空纤维延伸向工件并影响烫印封装效果。而朝向工件的吹气孔5347能够将中空纤维束外壁的灰尘吹走，防止其落入工件内壁；以清理并捋直中空纤维端部。
30.优选的，所述伸缩板5345呈半圆环型，所述伸缩板5345两侧壁分别开设有一气槽5348，所述气槽5348呈圆弧状，所述气槽5348侧壁开设有若干输气孔，一个输气孔对应一个吹气孔5347，且所述输气孔与所述气室5349连通；其中，压缩空气泵工作并向所述气室5349内输送压缩空气，气室5349内压力变大，以推动所述伸缩板5345向外滑动，此时所述伸缩板5345侧壁能够密封各吹气孔5347，从而给所述伸缩板5345足够的推力，使其向外滑动至最大行程；两工夹板5344相向移动，至两所述伸缩板5345与中空纤维束相抵后，中空纤维束适于挤压所述伸缩板5345向所述气室5349内收缩，至所述气槽5348滑入所述工夹板5344内，以使所述气槽5348与所述吹气孔5347连通；此时所述压缩空气对所述伸缩板5345的推力与所述中空纤维束对所述伸缩板5345的推力保持平衡，此时所述伸缩板5345能够夹紧固定中空纤维束。所述气管5346向所述气槽5348内注入压缩空气，并通过所述吹气孔5347吹向中空纤维束，以清理并捋直中空纤维束端部。
31.实施例二：本实施例二在实施例一的基础上，还提供了一种中空纤维透析器烫封系统的封烫工艺，包括如实施例一所述的一种中空纤维透析器烫封系统，具体结构与实施例一相同，此处不再赘述；具体的一种中空纤维透析器烫封系统的封烫工艺如下：工作时，中空纤维束外壁被包装膜包裹，以防止中空纤维束散乱，将中空纤维束放入工件内，工件的两端水平放置在两所述上料立架15，所述上料电机12驱动所述输送带14移动，以将位于所述上料立架15移动向所述夹取部4，所述第一电机42适于驱动所述机械手47周向转动，所述夹取气缸46适于驱动所述机械手47向下移动，以将工件自所述输送带14搬运至所述封装输送3，所述封装输送3驱动工件向所述封装部5移动；所述工夹气缸5343适
于驱动两工夹板5344相向滑动以夹紧工件；所述顶推组件30顶推中空纤维以使其端部凸出工件后，气管5346向所述气室5349内加压吹气，以使所述伸缩板5345向外滑动并从两侧夹紧中空纤维；若干所述吹气孔5347同步向外吹气，以清理并捋直中空纤维端部；此时所述抓取组件53将工件搬运至靠近所述翻转组件54，负压吸盘566适于将锡箔自所述堆叠组件52内吸附并放置在所述放置孔545内；所述翻转气缸541驱动所述翻转板542翻转90
°
，以使所述锡箔朝向工件端部的中空纤维束；所述烫头气缸553驱动所述烫头底板551水平向所述翻转板542移动，以使所述锡箔烫头554能够将锡箔烫印固定在中空纤维束端部。
32.以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。