一种长平面反射镜的二自由度调节装置的制作方法

1.本发明涉及长平面反射镜的安装领域，具体涉及一种长平面反射镜的二自由度调节装置。


背景技术：

2.oled喷墨打印机在基板进行喷墨打印时，基板一般是放置在移动平台上，因此移动平台在移动时是否具有足够的直线度往往会影响打印质量，而移动平台在移动时的直线度可以利用长平面反射镜通过光线反射的方法进行测量，测量是否顺利以及测量结果是否准确，往往与长平面发射镜的安装角度有关，而主要的影响因素是长平面反射镜绕x轴的俯仰角度和绕z轴的偏摆角度（参考附图1中的坐标系所定义的x轴、z轴和y轴方向），其中绕x轴的俯仰角度影响反射光返回接收器，而绕z的偏摆角度则决定了长平面反射镜与被测导轨的平行度，同时当绕z的偏摆角度误差较大时，测量光路也无法形成，反射光同样也无法回到接收器。
3.而现有的公开技术中，有一种光学实验用平面镜调节装置，公开号为cn211124649u的实用新型，然而该装置仅仅能够调节平面镜绕x轴的俯仰角度，但无法调节平面镜绕z轴的偏摆角度（该装置只能够令平面镜绕x轴旋转、沿水平方向平移以及沿竖直方向平移），并不满足对长平面反射镜的调节需求，至此目前在本领域中仍然缺少能够满足对长平面反射镜的调节需求的有效技术手段。
4.因此，现有技术有待改进和发展。


技术实现要素：

5.本技术的目的在于提供一种长平面反射镜的二自由度调节装置，能够有效调节长平面反射镜绕x轴的俯仰角度和绕z轴的偏摆角度，其结构简单且操作方便。
6.本技术的技术方案如下：一种长平面反射镜的二自由度调节装置，用于调节长平面反射镜的安装角度，包括：二自由度调整台和定点安装台；所述二自由度调整台包括：第一底座；平移组件，所述平移组件包括第一固定部和滑动部，所述第一固定部与所述第一底座固定连接，所述滑动部滑动设置在所述第一固定部的上表面，所述滑动部能够在所述第一固定部上沿左右方向往复移动；旋转组件，所述旋转组件包括第二固定部和转动部，所述第二固定部固定设置在所述滑动部的上侧，所述转动部安装在所述第二固定部的上侧，且与所述第二固定部左右方向的其中一侧铰接，所述转动部能够在所述第二固定部上绕铰接处的旋转轴旋转；所述长平面反射镜的一端与所述转动部连接，另一端与所述定点安装台连接。
7.本技术提供的一种长平面反射镜的二自由度调节装置，有效适用于对长平面反射镜的安装角度的调节，方便用户在利用长平面反射镜测量移动平台的直线度前调节长平面
反射镜的安装角度。
8.进一步的，所述第一固定部的上表面挖设有沿左右方向延伸的第一滑槽，所述滑动部的底部设置有第一凸台，所述第一凸台滑动设置在所述第一滑槽中；所述转动部与所述第二固定部之间设置有合页，所述转动部与所述第二固定部通过所述合页铰接连接。
9.第一凸台和第一滑槽配合实现滑动，其结构简单，可靠性高；合页实现铰接，其结构简单，成本低廉。
10.进一步的，所述平移组件还包括螺旋测微头，所述第一固定部前后方向的其中一侧的侧面上固定设置有第二凸台，所述螺旋测微头的调节端固定在所述第二凸台上，且所述螺旋测微头的轴向方向与左右方向平行；所述滑动部靠近所述第二凸台的一侧固定设置有第三凸台，所述螺旋测微头的伸缩端与所述第三凸台连接。
11.实现精准控制平移距离，从而更精准地调整长平面反射镜的角度，有利于确保oled喷墨打印机在基板进行喷墨打印时，能够可靠地测出移动平台的直线度，进而根据该直线度调整喷墨头的位置以确保打印质量。
12.进一步的，所述第二固定部靠近所述转动部的一侧的远离所述合页的一端设置有沿前后方向延伸的第二滑槽，所述第二滑槽中设置有伸缩杆，所述伸缩杆的其中一端的端头紧贴在所述第二滑槽中且能够沿前后方向往复移动，所述端头高于所述第二滑槽的顶部，所述伸缩杆的轴向方向平行于前后方向，且所述伸缩杆能够在所述第二滑槽中沿前后方向往复移动；所述转动部靠近所述第二固定部的一侧设置有沿前后方向延伸的楔形滑道，且所述楔形滑道沿上下方向的投影落在所述第二滑槽上，所述楔形滑道的顶面与所述端头相抵。
13.实现精准控制旋转角度，从而更精准地调整长平面反射镜的角度，有利于确保oled喷墨打印机在基板进行喷墨打印时，能够可靠地测出移动平台的直线度，进而根据该直线度调整喷墨头的位置以确保打印质量。
14.进一步的，所述第二固定部和所述转动部之间还连接有弹簧，所述弹簧用于为所述转动部提供朝向所述第二固定部的复位弹力。
15.进一步的，所述第二固定部挖设有沿上下方向贯通的第一通孔，所述转动部挖设有沿上下方向贯通的第二通孔，所述弹簧的两端分别固定在所述第一通孔和所述第二通孔中。
16.进一步的，所述第二固定部还固定设置有第一侧面板，所述第一侧面板的顶部固定设置有第一压板，所述第一压板沿上下方向的投影落在所述转动部上且用于压紧所述长平面反射镜的上表面。
17.进一步的，所述定点安装台包括：第二底座；第三固定部，所述第三固定部固定设置在所述第二底座的上侧，且所述第三固定部固定设置有第二侧面板，所述第二侧面板的顶部固定设置有第二压板，所述第二压板沿上下方向的投影落在所述第三固定部上且用于压紧所述长平面反射镜的上表面。
18.进一步的，所述第二滑槽上固定设置有第四凸台，所述第四凸台上挖设有沿前后
方向贯通的螺孔，所述伸缩杆为丝杆，所述伸缩杆插接在所述螺孔中并与所述螺孔啮合连接。
19.进一步的，所述长平面反射镜的底部设置有三个第五凸台，所述第五凸台为半球形，且所述二自由度调整台通过两个所述第五凸台与所述长平面反射镜实现连接，所述定点安装台通过一个所述第五凸台与所述长平面反射镜实现连接。
20.本发明的有益效果：本技术的长平面反射镜的二自由度调节装置能够有效调节长平面反射镜绕x轴的俯仰角度和绕z轴的偏摆角度，便于在利用长平面反射镜测量移动平台的直线度前调节好长平面反射镜的安装角度，填补了本领域中调节长平面反射镜的安装角度上的技术空白问题，同时本技术的长平面反射镜的二自由度调节装置结构简单，操作方便，且成本低廉。
附图说明
21.图1为本技术实施例提供的一种长平面反射镜的二自由度调节装置安装长平面反射镜后的装配图。
22.图2为本技术实施例中二自由度调整台的结构示意图。
23.图3为本技术实施例中二自由度调整台的爆炸图。
24.图4为本技术实施例中转动部与弹簧的装配图。
25.图5为本技术实施例中定点安装台的结构示意图。
26.图6为本技术实施例中长平面反射镜的结构示意图。
27.标号说明：100、长平面反射镜；110、第五凸台；200、第一底座；310、第一固定部；311、第一滑槽；312、第二凸台；320、滑动部；321、第一凸台；322、第三凸台；410、第二固定部；411、第二滑槽；412、第一侧面板；413、第一压板；414、第四凸台；420、转动部；421、楔形滑道；430、伸缩杆；500、合页；600、螺旋测微头；700、弹簧；810、第二底座；820、第三固定部；830、第二侧面板；840、第二压板。
具体实施方式
28.下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
29.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
30.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相
连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
31.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
32.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
33.需要说明的是，下文所述的“前后方向”、“左右方向”和“上下方向”以附图3中的标注的箭头作为参考，其中，前后方向平行于x轴，左右方向平行于y轴，上下方向平行于z轴。
34.在某些实施例中，参考附图1、附图2和附图3，一种长平面反射镜的二自由度调节装置，用于调节长平面反射镜100的安装角度，包括：二自由度调整台和定点安装台；二自由度调整台包括：第一底座200；平移组件，平移组件包括第一固定部310和滑动部320，第一固定部310与第一底座200固定连接，滑动部320滑动设置在第一固定部310的上表面，滑动部320能够在第一固定部310上沿左右方向往复移动；旋转组件，旋转组件包括第二固定部410和转动部420，第二固定部410固定设置在滑动部320的上侧，转动部420安装在第二固定部410的上侧，且与第二固定部410左右方向的其中一侧铰接，转动部420能够在第二固定部410上绕铰接处的旋转轴旋转；长平面反射镜100的一端与转动部420连接，另一端与定点安装台连接。
35.本实施例中，长平面反射镜100的两端分别与二自由度调整台和定点安装台连接，具体的，长平面反射镜100安装在转动部420上，而转动部420自身可绕铰接处的旋转轴旋转，使得长平面反射镜100与转动部420连接的一端能够绕x轴旋转从而调节长平面反射镜100相对xy平面的俯仰角度，进一步的，第二固定部410固定设置在滑动部320上，而滑动部320则滑动设置在第一固定部310上，使得长平面反射镜100与转动部420连接的一端还能够绕z轴旋转（相当于长平面反射镜100与定点安装台连接的一端作为定点，另一端绕该定点旋转）从而调节长平面反射镜100相对xz平面的偏摆角度。
36.在某些实施例中，参考附图2和附图3，第一固定部310的上表面挖设有沿左右方向延伸的第一滑槽311，滑动部320的底部设置有第一凸台321，第一凸台321滑动设置在第一滑槽311中；
转动部420与第二固定部410之间设置有合页500，转动部420与第二固定部410通过合页500铰接连接。
37.本实施例中，利用第一滑槽311和第一凸台321实现滑动部320滑动设置在第一固定部310上，其结构简单，可靠性高；利用合页500实现转动部420铰接在第二固定部410上，其结构简单，成本低廉。
38.在某些实施例中，参考附图2和附图3，平移组件还包括螺旋测微头600，第一固定部310前后方向的其中一侧的侧面上固定设置有第二凸台312，螺旋测微头600的调节端固定在第二凸台312上，且螺旋测微头600的轴向方向与左右方向平行；滑动部320靠近第二凸台312的一侧固定设置有第三凸台322，螺旋测微头600的伸缩端与第三凸台322连接。
39.本实施例中，在实际使用时，用户能够通过扭动螺旋测微头600调节第二凸台312和第三凸台322之间的距离，进而微调滑动部320在第一固定部310的滑动距离，从而更精准地调整长平面反射镜的角度，有利于确保oled喷墨打印机在基板进行喷墨打印时，能够可靠地测出移动平台的直线度，进而根据该直线度调整喷墨头的位置以确保打印质量。
40.在某些实施例中，参考附图2、附图3和附图4，第二固定部410靠近转动部420的一侧的远离合页500的一端设置有沿前后方向延伸的第二滑槽411，第二滑槽411中滑动设置有伸缩杆430，伸缩杆430的其中一端的端头紧贴在第二滑槽411中且能够沿前后方向往复移动，端头高于第二滑槽411的顶部，伸缩杆430的轴向方向平行于前后方向，且伸缩杆430能够在第二滑槽411中沿前后方向往复移动；转动部420靠近第二固定部410的一侧设置有沿前后方向延伸的楔形滑道421，且楔形滑道421沿上下方向的投影落在第二滑槽411上，楔形滑道421的顶面与端头相抵。
41.本实施例中，第二滑槽411的槽面为平行于水平面的直面；楔形滑道421的槽面为与水平面存在夹角的斜面，楔形滑道421的顶面指的是槽面；端头同时与第二滑槽411的槽面和楔形滑道421的槽面贴合，当用户滑动伸缩杆430时，在楔形滑道421的槽面的导向作用下，端头迫使转动部420设置有楔形滑道421的一侧远离或靠近第二固定部410，而因转动部420铰接在第二固定部410上，因此转动部420实际上做转动运动，实现转动部420绕铰接处的旋转轴旋转的效果；用户通过拉动控制伸缩杆430的伸出距离，即可调节转动部420的旋转角度，从而更精准地调整长平面反射镜的角度，有利于确保oled喷墨打印机在基板进行喷墨打印时，能够可靠地测出移动平台的直线度，进而根据该直线度调整喷墨头的位置以确保打印质量。
42.在某些实施例中，参考附图2、附图3和附图4，第二固定部410和转动部420之间还连接有弹簧700，弹簧700用于为转动部420提供朝向第二固定部410的复位弹力。
43.本实施例中，设置弹簧700将转动部420和第二固定部410相互拉紧，一方面确保端头能够时刻贴合在第二滑槽411和楔形滑道421上以实现转动部420旋转角度的调节，另一方面能够使转动部420自动旋转恢复与第二固定部410贴合的状态。
44.在某些实施例中，参考附图2、附图3和附图4，第二固定部410挖设有沿上下方向贯通的第一通孔，转动部420挖设有沿上下方向贯通的第二通孔，弹簧700的两端分别固定在第一通孔和第二通孔中。
45.本实施例中，将弹簧700藏纳在第一通孔和第二通孔中，能够有效避免弹簧700的结构阻碍转动部420贴合在第二固定部410上，相比于将弹簧700设置在外，本实施例的这种
设置方式能够有效避免弹簧700受外界影响（例如外力碰撞、腐蚀等）导致损坏。
46.在某些实施例中，参考附图1、附图2和附图3，第二固定部410还固定设置有第一侧面板412，第一侧面板412的顶部固定设置有第一压板413，第一压板413沿上下方向的投影落在转动部420上且用于压紧长平面反射镜100的上表面。
47.本实施例中，设置第一侧面板412和第一压板413将长平面反射镜100压紧固定在转动部420上，限制长平面反射镜100沿y轴方向和沿z轴方向的移动，从而避免长平面反射镜100从转动部420上掉出。
48.在某些实施例中，参考附图5，定点安装台包括：第二底座810；第三固定部820，第三固定部820固定设置在第二底座810的上侧，且第三固定部820固定设置有第二侧面板830，第二侧面板830的顶部固定设置有第二压板840，第二压板840沿上下方向的投影落在第三固定部820上且用于压紧长平面反射镜100的上表面。
49.本实施例中，设置第二侧面板830和第二压板840将长平面反射镜100压紧固定在第三固定部820上，限制长平面反射镜100沿y轴方向和沿z轴方向的移动，从而避免长平面反射镜100从第三固定部820上掉出。
50.在某些实施例中，参考附图2和附图3，第二滑槽411上固定设置有第四凸台414，第四凸台414上挖设有沿前后方向贯通的螺孔，伸缩杆430为丝杆，伸缩杆430插接在螺孔中并与螺孔啮合连接。
51.本实施例中，丝杆具有较高的精度，用户在实际使用时，旋转丝杆能够使丝杆沿前后方向移动，能够实现高精度的微调，从而更精准地调整长平面反射镜的角度，有利于确保oled喷墨打印机在基板进行喷墨打印时，能够可靠地测出移动平台的直线度，进而根据该直线度调整喷墨头的位置以确保打印质量。
52.在某些实施例中，参考附图6，长平面反射镜100的底部设置有三个第五凸台110，第五凸台110为半球形，且二自由度调整台通过两个第五凸台110与长平面反射镜100实现连接，定点安装台通过一个第五凸台110与长平面反射镜100实现连接。
53.本实施例中，在实际调节长平面反射镜100绕x轴的俯仰角度和绕z轴的偏摆角度时，需要稍微松开第一压板413和第二压板840，使得长平面反射镜100处于可活动的状态，因为长平面反射镜100的底部设置有半球形的第五凸台110，使得调节二自由度调整台（包括控制滑动部平移和控制转动部旋转）时，长平面反射镜100与定点安装台连接的一端能够顺利进行小幅度的摆动和转动，避免受结构限制而阻碍长平面反射镜100运动，当调节完成后，再重新将第一压板413和第二压板840锁紧实际只需要达到固定效果即可，无需过度压迫长平面反射镜100，避免压力过大导致影响已调节好的角度，至此完成对长平面反射镜100的调节。
54.需要说明的是，长平面反射镜100的调节精度较高，本实施例主要实现的是对长平面反射镜100绕x轴的俯仰角度和绕z轴的偏摆角度的微调，而非较大角度的调整，因此控制第一压板413和第二压板840的松紧程度，就能够使长平面反射镜100具有一定活动能力，进而再顺利进行微调。
55.进一步的，转动部420与长平面反射镜100贴合的一侧对应设置有两个半球形的凹槽，以及第三固定部820与长平面反射镜100贴合的一侧也设置有一个半球形的凹槽，长平
面反射镜100安装在转动部420和第三固定部820上时，每个第五凸台110均对应嵌入到一个凹槽中，凹槽与第五凸台110的配合将长平面反射镜100限位在转动部420和第三固定部820上，避免长平面反射镜100沿xy平面移动脱离转动部420和第三固定部820，同时因为半球形的设计，并不限制长平面反射镜100的转动，长平面反射镜100依然能够正常绕x轴和z轴旋转，正常实现对绕x轴的俯仰角度和绕z轴的偏摆角度的调节。
56.在某些实施例中，平移组件还包括第一驱动电机，第一驱动电机与螺旋测微头600的伸缩端连接，且用于驱动螺旋测微头600的伸缩端旋转。
57.在某些实施例中，旋转组件还包括第二驱动电机，第二驱动电机与伸缩杆430连接，且用于驱动伸缩杆430旋转。
58.综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以上述所界定的范围为准。