一种机器人机械手臂

1.本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人机械手臂。


背景技术：

2.机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，广泛用于工业生产中，通过机械手臂的使用，可以提高生产线的工作效率，使人力劳动力降低，在需要使用机器人机械手臂时，使用者往往是将机器人机械手臂安装在底座上，从而在底座上进行旋转，实现对物体进行加工或搬运，现有机器人机械手臂是通过多个螺栓与多个螺母的配合使用与底座固定，现有技术存在的问题是：机器人机械手臂需要通过多个螺栓和多个螺母与底座进行拆装，螺栓和螺母的使用，需要专用工具才能够实现机械手臂与底座的分离，较为麻烦，不够方便，因此提出一种机器人机械手臂用以解决上述问题。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种机器人机械手臂，具备便于机器人机械手臂和底座拆装的优点，解决了现有机器人机械手臂需要通过多个螺栓和多个螺母与底座进行拆装，螺栓和螺母的使用，需要专用工具才能够实现机械手臂与底座的分离，较为麻烦，不够方便的问题。
4.本实用新型是这样实现的，一种机器人机械手臂，包括机械手臂和底座，所述机械手臂的底部与底座的顶部紧密接触，所述底座的顶部固定连接有圆柱，所述机械手臂底部的内部开设有与圆柱配合使用的圆孔，所述底座的顶部固定连接有固定块，所述固定块的内部开设有空腔，所述空腔内壁的后侧设置有卡紧装置，所述空腔内壁的左右两侧均设置有推动装置。
5.作为本实用新型优选的，所述卡紧装置包括卡紧块，所述卡紧块的表面与空腔的内部活动连接，所述卡紧块的后侧与圆柱的内部活动连接，所述卡紧块的前侧固定连接有挤压弹簧，所述挤压弹簧的前侧与空腔内壁的前侧固定连接，所述卡紧块顶部的前侧转动连接有两个活动杆，通过设置卡紧装置，卡紧块能够从空腔的内部移动至圆柱的内部，从而使机械手臂与底座固定。
6.作为本实用新型优选的，所述左侧推动装置包括支撑块，所述支撑块的底部与空腔内壁的底部固定连接，所述支撑块的顶部转动连接有推杆，所述推杆的左侧固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的左侧与空腔内壁的左侧固定连接，左侧所述活动杆的左侧与推杆的顶部转动连接，通过设置推动装置，能够使卡紧块从圆柱的内部移出，从而可以使机械手臂与底座的分离。
7.作为本实用新型优选的，所述圆柱的内部开设有卡紧槽，所述卡紧槽的内部与卡紧块的后侧活动连接，通过设置卡紧槽，卡紧槽与卡紧块的配合使用，实现机械手臂与底座的拆装。
8.作为本实用新型优选的，所述卡紧块的表面滑动连接有限位块，所述限位块的底
部与空腔内壁的底部固定连接，通过设置限位块，限位块的使用能够起到一个限位的作用，使卡紧块更好的移动。
9.作为本实用新型优选的，所述空腔内壁的后侧开设有移动孔，所述卡紧块的后侧通过移动孔依次贯穿固定块和圆柱并延伸至卡紧槽的内部，通过设置移动孔，卡紧块能够通过移动孔与圆柱的内部活动连接。
10.作为本实用新型优选的，所述卡紧槽的形状和移动孔的形状均为方形，所述卡紧槽的内壁和移动孔的内壁均与卡紧块的表面滑动连接，通过设置卡紧槽和移动孔，卡紧槽和移动孔均为方形并与卡紧块紧密接触，使固定效果更牢固。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1、本实用新型通过设置圆柱、圆孔、固定块、空腔、卡紧装置和推动装置的配合使用，圆柱通过圆孔与卡紧装置的内部配合使用，从而使可以使机械手臂与底座的固定，推动装置与卡紧装置的配合使用，实现机械手臂和底座的拆除，具备便于机器人机械手臂和底座拆装的优点。
13.2、本实用新型通过设置卡紧装置和两个推动装置，通过人力推动两个推杆向相对端的方向移动，两个推杆在移动的过程中会使两个活动杆挤压，使两个活动杆会使卡紧块向前方向移动，从而可以使卡紧块从卡紧槽的内部移出，再使机械手臂向上移动，使机械手臂与底座能够分离，两个推杆在移动的过程中会使两个复位弹簧产生一个形变的力，松开两个推杆后，两个复位弹簧会给予两个推杆一个相同的力，使两个推杆带动两个活动杆回弹至原位，卡紧块在移动的过程中会使挤压弹簧产生一个形变的力，松开两个推杆的同时，挤压弹簧会给予卡紧块一个相同的力，使卡紧块回弹至卡紧槽的内部，实现底座与机械手臂的固定。
附图说明
14.图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；
15.图2是本实用新型实施例提供机械手臂与底座的分离图；
16.图3是本实用新型实施例提供的图2中a处放大图；
17.图4是本实用新型实施例提供固定块的俯视剖视图；
18.图5是本实用新型实施例提供局部结构的细化图。
19.图中：1、机械手臂；2、底座；3、圆柱；4、圆孔；5、固定块；6、空腔；7、卡紧装置；701、卡紧块；702、挤压弹簧；703、活动杆；8、推动装置；801、支撑块；802、推杆；803、复位弹簧；9、卡紧槽；10、限位块；11、移动孔。
具体实施方式
20.为能进一步了解本实用新型的

技术实现要素：
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
21.下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。
22.如图1至图5所示，本实用新型实施例提供的一种机器人机械手臂，包括机械手臂1、底座2、圆柱3、圆孔4、固定块5、空腔6、卡紧装置7、卡紧块701、挤压弹簧702、活动杆703、推动装置8、支撑块801、推杆802、复位弹簧803、卡紧槽9、限位块10和移动孔11，机械手臂1
的底部与底座2的顶部紧密接触，底座2的顶部固定连接有圆柱3，机械手臂1底部的内部开设有与圆柱3配合使用的圆孔4，底座2的顶部固定连接有固定块5，固定块5的内部开设有空腔6，空腔6内壁的后侧设置有卡紧装置7，空腔6内壁的左右两侧均设置有推动装置8。
23.参考图4，卡紧装置7包括卡紧块701，卡紧块701的表面与空腔6的内部活动连接，卡紧块701的后侧与圆柱3的内部活动连接，卡紧块701的前侧固定连接有挤压弹簧702，挤压弹簧702的前侧与空腔6内壁的前侧固定连接，卡紧块701顶部的前侧转动连接有两个活动杆703。
24.采用上述方案：通过设置卡紧装置7，卡紧块701能够从空腔6的内部移动至圆柱3的内部，从而使机械手臂1与底座2固定。
25.参考图4，左侧推动装置8包括支撑块801，支撑块801的底部与空腔6内壁的底部固定连接，支撑块801的顶部转动连接有推杆802，推杆802的左侧固定连接有复位弹簧803，复位弹簧803的左侧与空腔6内壁的左侧固定连接，左侧活动杆703的左侧与推杆802的顶部转动连接。
26.采用上述方案：通过设置推动装置8，能够使卡紧块701从圆柱3的内部移出，从而可以使机械手臂1与底座2的分离。
27.参考图3，圆柱3的内部开设有卡紧槽9，卡紧槽9的内部与卡紧块701的后侧活动连接。
28.采用上述方案：通过设置卡紧槽9，卡紧槽9与卡紧块701的配合使用，实现机械手臂1与底座2的拆装。
29.参考图4和图5，卡紧块701的表面滑动连接有限位块10，限位块10的底部与空腔6内壁的底部固定连接。
30.采用上述方案：通过设置限位块10，限位块10的使用能够起到一个限位的作用，使卡紧块701更好的移动。
31.参考图5，空腔6内壁的后侧开设有移动孔11，卡紧块701的后侧通过移动孔11依次贯穿固定块5和圆柱3并延伸至卡紧槽9的内部。
32.采用上述方案：通过设置移动孔11，卡紧块701能够通过移动孔11与圆柱3的内部活动连接。
33.参考图3和图5，卡紧槽9的形状和移动孔11的形状均为方形，卡紧槽9的内壁和移动孔11的内壁均与卡紧块701的表面滑动连接。
34.采用上述方案：通过设置卡紧槽9和移动孔11，卡紧槽9和移动孔11均为方形并与卡紧块701紧密接触，使固定效果更牢固。
35.本实用新型的工作原理：
36.在使用时，通过设置卡紧装置7和两个推动装置8，通过人力推动两个推杆802向相对端的方向移动，两个推杆802在移动的过程中会使两个活动杆703挤压，使两个活动杆703会使卡紧块701向前方向移动，从而可以使卡紧块701从卡紧槽9的内部移出，再使机械手臂1向上移动，使机械手臂1与底座2能够分离，两个推杆802在移动的过程中会使两个复位弹簧803产生一个形变的力，松开两个推杆802后，两个复位弹簧803会给予两个推杆802一个相同的力，使两个推杆802带动两个活动杆703回弹至原位，卡紧块701在移动的过程中会使挤压弹簧702产生一个形变的力，松开两个推杆802的同时，挤压弹簧702会给予卡紧块701
一个相同的力，使卡紧块701回弹至卡紧槽9的内部，实现底座2与机械手臂1的固定。
37.综上所述：该机器人机械手臂，通过设置机械手臂1、底座2、圆柱3、圆孔4、固定块5、空腔6、卡紧装置7、卡紧块701、挤压弹簧702、活动杆703、推动装置8、支撑块801、推杆802、复位弹簧803、卡紧槽9、限位块10和移动孔11的配合使用，解决了现有机器人机械手臂需要通过多个螺栓和多个螺母与底座进行拆装，螺栓和螺母的使用，需要专用工具才能够实现机械手臂与底座的分离，较为麻烦，不够方便的问题。
38.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
39.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。