自动花生收割机的制作方法

1.本实用新型涉及农作物收割技术领域，尤其是一种自动花生收割机。


背景技术：

2.收割机它是一体化收割农作物的机械，一次性完成收割、脱粒，并将谷粒集中到储藏仓，然后在通过传送带将粮食输送到运输车上，也可用人工收割，将稻、麦等作物的禾秆铺放在田间，然后再用谷物收获机械进行捡拾脱粒，收获稻、麦等谷类作物子粒和秸秆的作物收获机械，包括收割机、割晒机、割捆机、谷物联合收割机和谷物脱粒机等；谷物收获机械是在各种收割、脱粒工具的基础上发展起来的，在公知的花生收割技术中，花生的收割通常是靠人工刨割，农民利用锄头或犁等工具将花生秧挖出地面，整个过程中劳动多，其付出的劳动多，收割的效率却小，当收获季节遭遇阴雨天气时，常因收获不及而导致花生在地里发芽或产生霉变。为了方便劳动者们收割花生，亟需研发一种花生收割机以提高了花生的收割效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于弥补现有技术的不足之处，提供一种使用方便、可靠性好且能够提高花生收割效率的自动花生收割机。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种自动花生收割机，包括收割轮、去土筛、盛装箱、底盘、车轮、收割犁和传动轴组件；
6.所述收割轮包括花生夹、轨道盘、轨道盖、固定板、转动盘、收割轮传动轴、收割板和花生果实输送通道；
7.所述花生夹包括上夹板、下夹板、连杆、调节杆、滑动柱、滑套和固定杆，所述上夹板和所述下夹板交叉铰接在一起，所述上夹板的第一端与所述连杆的第一端铰接，所述连杆的第二端与所述调节杆的第一端铰接，所述调节杆的第二端通过短杆固接有所述滑动柱，所述调节杆活动地贯穿所述滑套，所述滑套固接在所述固定杆的第一端，所述固定杆的第二端固接在所述转动盘上，所述下夹板的第一端与所述固定杆的第一端固接；所述花生夹为多个且周向均布在所述转动盘的外周；
8.所述轨道盘的一侧形成有能够置入所述滑动柱的滑动轨道，所述滑动轨道是由直径不同且偏离所述轨道盘圆心设置的两个圆弧轨道拼接而成，两个所述圆弧轨道构成了一个闭环且两者之间采用圆滑过渡；所述轨道盘的另一侧与所述固定板的第一端固接，所述固定板的第二端与所述底盘的后端固接；
9.所述轨道盖匹配地安装在所述轨道盘的一侧，以将所述滑动柱限制在所述滑动轨道内且使得所述滑动柱仅能够沿着所述滑动轨道滑动；所述轨道盖上还形成有与所述滑动轨道相对设置的闭环开口，所述闭环开口不允许所述滑动柱脱离而出且允许所述短杆沿着所述闭环开口滑动；
10.所述转动盘同轴安装在所述收割轮传动轴上且位于所述轨道盖的一侧；
11.所述收割轮传动轴可转动地同轴安装在所述轨道盘上；
12.所述收割板设置在所述花生夹的一侧，所述收割板靠近所述花生夹的一侧形成有呈l状的梳齿，以用于分离由所述花生夹所携带上来的花生秧和花生果实；
13.所述花生果实输送通道是由三块长板拼装而成的凹字型通道，所述花生果实输送通道前低后高的倾斜设置在所述底盘的后端，所述花生果实输送通道的后端设置有所述收割板，所述花生果实输送通道的前端伸入至所述去土筛的后端；
14.当所述收割轮传动轴受外部动力驱使而旋转时，所述转动盘和所述花生夹会跟随所述收割轮传动轴一起旋转，所述花生夹的旋转会带动所述滑动柱沿着所述滑动轨道滑动，在滑动的过程中由于所述滑动柱与所述轨道盘的圆心之间的距离逐渐变化，会驱使所述调节杆沿着所述滑套往复移动，进而带动所述上夹板相对于所述下夹板摆动，使得所述上夹板的第二端远离或靠近所述下夹板的第二端，以实现所述上夹板和所述下夹板之间的开合；在所述花生夹旋转的过程中，所述花生夹由底部旋转到顶部时，所述上夹板的第二端靠近所述下夹板的第二端，所述花生夹由顶部旋转到底部时，所述上夹板的第二端远离所述下夹板的第二端；
15.所述去土筛包括密布有细孔的筛面和设置在所述筛面周围的围挡，所述筛面前低后高的倾斜设置在所述底盘的上方，位于所述筛面前端的围挡上形成有花生果实排出口，所述花生果实排出口伸入至所述盛装箱；
16.所述盛装箱安装在所述底盘的上部一侧并用于接收所述去土筛处理后的花生果实；
17.所述底盘的前端与拖拉机后端的液压升降臂连接；
18.所述车轮为四个且均布安装在所述底盘的两侧；
19.所述收割犁安装在所述底盘的下部且位于所述收割轮的前方，所述收割犁用于将带有花生秧的花生果实挖出地面；
20.所述传动轴组件安装在所述底盘的上部并用于将所述拖拉机的输出动力传递给所述收割轮传动轴。
21.进一步地，所述收割轮为两套且两套所述收割轮共用一个所述收割轮传动轴，相应地，所述收割犁为两个且两个所述收割犁一一对应地安装在两套所述收割轮的前方。
22.进一步地，两个所述收割犁前后错位设置。
23.进一步地，所述花生果实输送通道的后端且远离所述花生夹的一侧设置有挡板，以避免由所述收割板分离出的花生果实散落到所述花生果实输送通道之外。
24.进一步地，所述去土筛还包括支撑框架和去土筛驱动机构；
25.所述支撑框架包括门框状支架、固定梁、滑动板和限位板；所述门框状支架为两个且两者高度不同，较高的所述门框状支架固接在所述筛面的下部后端，较低的所述门框状支架固接在所述筛面的下部前端；所述固定梁为两个且对称固接在所述底盘的上部两侧；所述滑动板为四个，每个所述门框状支架的底部分别固接有两个所述滑动板；所述限位板为四个，每个所述固定梁的上部分别固接有两个所述限位板，每个所述限位板的上表面分别形成有一滑槽，四个所述滑动板一一对应地滑动安装在四个所述限位板的滑槽内；
26.所述去土筛驱动机构包括第二万向轴、动力轴、动力盘、推动轴、推动杆、固定轴、
安装架和固定架；所述第二万向轴的第一端与所述传动轴组件的输出端传动连接，所述第二万向轴的第二端与所述动力轴的第一端铰接，所述动力轴的第二端与所述动力盘的第一端同轴固接，所述动力盘的第二端与所述推动轴的第一端固接，且所述推动轴相垂直地偏心设置在所述动力盘的第二端的端面上，所述推动轴的第二端与所述推动杆的第一端铰接，所述推动杆的第二端铰接在所述固定轴的中部；所述安装架固接在任一所述固定梁上，且所述动力轴可转动地设置在所述安装架上，所述固定架固接在所述筛面的下部一侧，且所述固定轴设置在所述固定架上；
27.当所述第二万向轴在所述传动轴组件的带动下而旋转时，所述动力轴、所述动力盘和所述推动轴会围绕着所述动力盘的中轴线一起旋转，在所述推动轴旋转的过程中，由于所述推动轴偏心设置在所述动力盘上，故所述推动轴会带动所述推动杆往复运动，进而驱使所述固定轴、所述固定架和所述筛面一起在相配套使用的所述滑动板和所述限位板的限制下进行左右往复运动。
28.进一步地，每个所述滑动板与各自相对应的所述限位板之间还设有滚珠。
29.进一步地，所述筛面前端的围挡上形成有花生果实进入口，所述花生果实进入口的数量与所述花生果实输送通道的数量一致且两者一一对应设置，所述花生果实进入口的宽度大于所述花生果实输送通道前端的宽度，以便于所述花生果实输送通道的前端能够顺利伸入至所述花生果实进入口，同时避免在所述筛面运动的过程中所述围挡与所述花生果实输送通道产生干涉。
30.进一步地，所述盛装箱包括上端开口的箱体、花生果实导向通道、编织袋固定架、编织袋固定钉和花生果实排出门；
31.所述花生果实导向通道的第一端套装在所述花生果实排出口的外部，以避免在所述筛面运动的过程中所述花生果实导向通道和所述花生果实排出口产生干涉；
32.所述花生果实导向通道的第二端通过所述编织袋固定架固接在所述箱体的前端上部；
33.所述编织袋固定钉为两个且靠近所述花生果实导向通道的第二端设置，两个所述编织袋固定钉上下对应的螺纹连接在所述编织袋固定架上；
34.所述花生果实排出门可开合地设置在所述箱体的前端下部。
35.进一步地，所述底盘包括基础框架、立柱、支撑架、升降臂固定槽和拉力杆固定槽；
36.所述基础框架由多个横梁和多个纵梁交错拼装而成并用于承载所述传动轴组件，且四个所述车轮均布安装在所述基础框架的两侧；
37.所述立柱为多个且固接在所述基础框架的上部并用于承载所述去土筛；
38.所述支撑架的数量与所述花生果实输送通道的数量一致且两者一一对应设置，所述支撑架固接在所述基础框架的后端并用于承载所述花生果实输送通道；
39.所述升降臂固定槽和所述拉力杆固定槽均设置在所述基础框架的前端并用于实现与所述拖拉机后端的液压升降臂连接。
40.进一步地，所述传动轴组件包括第一万向轴、由传动连接的若干传动轴和若干齿轮箱构成的中间传动系统、第一输出轴和第二输出轴；
41.所述第一万向轴的第一端与所述拖拉机的输出轴传动连接，所述第一万向轴的第二端与所述中间传动系统的输入端传动连接，所述中间传动系统的输出端分别与所述第一
输出轴的第一端和所述第二输出轴的第一端传动连接，所述第一输出轴的第二端与所述收割轮传动轴传动连接，所述第二输出轴的第二端与所述第二万向轴的第一端传动连接。
42.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
43.本实用新型利用收割犁可以将带有花生秧的花生果实挖出地面，之后由花生夹夹起并旋转输送至收割板，收割板分离花生秧和花生果实，花生秧在花生夹的带动下可以穿过收割板且花生秧在花生夹逐渐打开的过程中掉落在地面上，花生果实则被收割板阻拦且在花生夹继续旋转的拉力下花生果实与花生秧分离并掉落在花生果实输送通道内，由于花生果实输送通道采用倾斜设置的方式，使得花生果实可以依靠自身重力经花生果实输送通道滑落至去土筛，去土筛的往复运动可以筛除花生果实上所携带的泥土，去除泥土后的花生果实再被引导至盛装箱内进行集中收集。本实用新型采用自动化机械设备代替人力来收获花生，可以自动完成花生的挖掘、分离和筛除，减轻了农民的劳动负担，提高了花生的收割效率。
附图说明
44.为了使本实用新型的优点更容易理解，将通过参考在附图中示出的具体实施方式更详细地描述上文简要描述的本实用新型。可以理解这些附图只描绘了本实用新型的典型实施方式，因此不应认为是对其保护范围的限制，通过附图以附加的特性和细节来描述和解释本实用新型。
45.图1为本实用新型所提供的一种实施例中自动花生收割机的结构图；
46.图2为本实用新型所提供的一种实施例中收割轮的结构示意图；
47.图3为图2中局部a的放大结构图；
48.图4为本实用新型所提供的一种实施例中花生夹的结构示意图；
49.图5为本实用新型所提供的一种实施例中轨道盘和轨道盖的结构示意图；
50.图6为本实用新型所提供的一种实施例中转动盘和收割轮传动轴的结构示意图；
51.图7为本实用新型所提供的一种实施例中去土筛一种角度的结构示意图；
52.图8为本实用新型所提供的一种实施例中去土筛另一种角度的结构示意图；
53.图9为本实用新型所提供的一种实施例中盛装箱的结构示意图；
54.图10为图9中局部b的放大结构图；
55.图11为本实用新型所提供的一种实施例中底盘、车轮、收割犁和传动轴组件的结构示意图；
56.图12为本实用新型所提供的一种实施例中传动轴组件的结构示意图。
57.附图标记如下：
58.1-收割轮，11-花生夹，12-轨道盘，13-轨道盖，14-固定板，15-转动盘，16-收割轮传动轴，17-收割板，18-花生果实输送通道,111-上夹板,112-下夹板,113-连杆,114-调节杆,115-滑动柱,116-滑套,117-固定杆,121-滑动轨道，131-闭环开口，171-梳齿，181-挡板；
59.2-去土筛，21-筛面，22-围挡，23-支撑框架，24-去土筛驱动机构，221-花生果实进入口，222-花生果实排出口，231-门框状支架，232-固定梁，233-滑动板，234-限位板，241-第二万向轴，242-动力轴，243-动力盘，244-推动轴，245-推动杆，246-固定轴，247-安装架，
248-固定架；
60.3-盛装箱，31-箱体，32-花生果实导向通道，33-编织袋固定架，34-编织袋固定钉，35-花生果实排出门，351-阻拦板，352-阻拦板滑槽，353-插销，354-阻拦板插销孔，355-滑槽插销孔；
61.4-底盘，41-基础框架，42-立柱，43-支撑架，44-升降臂固定槽，45-拉力杆固定槽；
62.5-车轮；
63.6-收割犁；
64.7-传动轴组件，71-第一万向轴，72-中间传动系统，73-第一输出轴，74-第二输出轴。
具体实施方式
65.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本实用新型实施方式可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型实施方式发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
66.为了彻底了解本实用新型实施方式，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本实用新型实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本实用新型的较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本实用新型还可以具有其他实施方式。
67.在本实用新型的描述中，术语“a和/或b”表示所有可能的a与b的组合，比如只是a、只是b或者a和b，术语“至少一个a或b”或者“a和b中的至少一个”含义与“a和/或b”类似，可以包括只是a、只是b或者a和b；单数形式的术语“一个”、“这个”也可以包含复数形式；术语“内侧”、“外侧”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。另外，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
68.下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细的说明：
69.参见图1至图12，本实用新型的实施例提供了一种自动花生收割机，主要包括收割轮1、去土筛2、盛装箱3、底盘4、车轮5、收割犁6和传动轴组件7。
70.在本实施例中，如图1至图6所示，收割轮1主要包括花生夹11、轨道盘12、轨道盖13、固定板14、转动盘15、收割轮传动轴16、收割板17和花生果实输送通道18。
71.如图4所示，花生夹11包括上夹板111、下夹板112、连杆113、调节杆114、滑动柱115、滑套116和固定杆117。上夹板111和下夹板112交叉铰接在一起，上夹板111的第一端与连杆113的第一端铰接，连杆113的第二端与调节杆114的第一端铰接，调节杆114的第二端通过短杆固接有滑动柱115，调节杆114活动地贯穿滑套116，滑套116固接在固定杆117的第
一端，固定杆117的第二端固接在转动盘15上，下夹板112的第一端与固定杆117的第一端固接。花生夹11所能实现的动作为：通过调节杆114在滑套116限制下的往复移动，可以带动连杆113移动，连杆113再带动上夹板111沿着上夹板111和下夹板112之间的铰接轴摆动，使得上夹板111的第二端远离或靠近下夹板112的第二端，以实现上夹板111和下夹板112之间的开合。其中，上夹板111中上夹板111与下夹板112的铰接处至上夹板111的第二端这一段设计为弧形板，且上夹板111中的弧形板朝向花生夹11旋转的方向弯曲，同样地，下夹板112中上夹板111与下夹板112的铰接处至下夹板112的第二端这一段设计为弧形板，且下夹板112中的弧形板与上夹板111中的弧形板相匹配，这样的设计可以使得上夹板111和下夹板112在闭合时两者能够贴合的更加紧密，以增大上夹板111和下夹板112之间的夹紧力。
72.如图2所示，花生夹11为多个且周向均布在转动盘15的外周。
73.如图5所示，轨道盘12的一侧形成有能够置入滑动柱115的滑动轨道121，滑动轨道121是由直径不同且偏离轨道盘12圆心设置的两个圆弧轨道拼接而成，两个圆弧轨道构成了一个闭环且两者之间采用圆滑过渡；轨道盘12的另一侧与固定板14的第一端固接，固定板14的第二端与底盘4的后端固接。轨道盖13匹配地安装在轨道盘12的一侧且两者采用周向均布的多个螺栓锁固在一起，轨道盖13安装在轨道盘12上后可以将滑动柱115限制在滑动轨道121内且使得滑动柱115仅能够沿着滑动轨道121滑动；而且，轨道盖13上还形成有与滑动轨道121相对设置的闭环开口131，闭环开口131不允许滑动柱115脱离而出且允许短杆沿着闭环开口131滑动，即滑动柱115在滑动轨道121内滑动时，调节杆114与滑动柱115之间连接的短杆也会在闭环开口131内滑动，不会产生干涉。其中，滑动柱115在受到外部动力的驱使时可以在滑动轨道121内滑动，进而会带动调节杆114在滑套116限制下的往复移动，以用于实现上夹板111和下夹板112之间的开合。
74.如图6所示，转动盘15同轴安装在收割轮传动轴16上且位于轨道盖13的一侧，收割轮传动轴16可转动地同轴安装在轨道盘12上。其中，当收割轮传动轴16受外部动力驱使而旋转时，转动盘15和花生夹11会跟随收割轮传动轴16一起旋转，花生夹11的旋转会带动滑动柱115沿着滑动轨道121滑动，在滑动的过程中由于滑动柱115与轨道盘12的圆心之间的距离逐渐变化，会驱使调节杆114沿着滑套116往复移动，进而带动上夹板111相对于下夹板112摆动，使得上夹板111的第二端远离或靠近下夹板112的第二端，以实现上夹板111和下夹板112之间的开合；在花生夹11旋转的过程中，花生夹11由底部旋转到顶部时，上夹板111的第二端靠近下夹板112的第二端，上夹板111和下夹板112之间逐渐实现闭合，花生夹11由顶部旋转到底部时，上夹板111的第二端远离下夹板112的第二端，上夹板111和下夹板112之间逐渐实现打开。这样的设计使得花生夹11可以夹取被挖出的花生果实及花生秧并进行旋转输送。
75.如图1至图3所示，收割板17设置在花生夹11的一侧，收割板17靠近花生夹11的一侧形成有呈l状的梳齿171，以用于分离由花生夹11所携带上来的花生秧和花生果实。其中，在花生夹11旋转输送时，花生秧可以穿过梳齿171并在之后上夹板111和下夹板112之间逐渐打开时掉落在地面上，而花生果实则被梳齿171阻拦且在花生夹11继续旋转的拉力下花生果实与花生秧分离并掉落在花生果实输送通道18内。
76.如图1至图3所示，花生果实输送通道18是由三块长板拼装而成的凹字型通道，花生果实输送通道18前低后高的倾斜设置在底盘4的后端，花生果实输送通道18的后端设置
有收割板17，花生果实输送通道18的前端伸入至去土筛2的后端。花生果实输送通道18用于将分离后的花生果实输送至去土筛2。优选地，花生果实输送通道18的后端且远离花生夹11的一侧设置有挡板181，以避免由收割板17分离出的花生果实散落到花生果实输送通道18之外。
77.在本实施例中，收割轮1可以设计为多套，以利于提高收割效率。如图1所示，优选地，收割轮1为两套且两套收割轮1共用一个收割轮传动轴16，即收割轮传动轴16设计为可转动地同轴安装在两个轨道盘12之间。
78.在本实施例中，如图1、图7和图8所示，去土筛2包括筛面21、围挡22、支撑框架23和去土筛驱动机构24。
79.如图1、图7和图8所示，筛面21密布有细孔并前低后高的倾斜设置在底盘4的上方，筛面21用于过滤花生果实上所携带的泥土。围挡22设置在筛面21的周围并用于避免花生果实散落到筛面21之外；位于筛面21前端的围挡22上形成有花生果实进入口221，花生果实进入口221的数量与花生果实输送通道18的数量一致且两者一一对应设置，花生果实进入口221的宽度大于花生果实输送通道18前端的宽度，以便于花生果实输送通道18的前端能够顺利伸入至花生果实进入口221，同时避免在筛面21运动的过程中围挡22与花生果实输送通道18产生干涉；位于筛面21前端的围挡22上形成有花生果实排出口222，花生果实排出口222伸入至盛装箱3，以便于将处理后的花生果实输送至盛装箱3。
80.如图7和图8所示，支撑框架23包括门框状支架231、固定梁232、滑动板233和限位板234；门框状支架231为两个且两者高度不同，较高的门框状支架231固接在筛面21的下部后端，较低的门框状支架231固接在筛面21的下部前端；固定梁232为两个且对称固接在底盘4的上部两侧；滑动板233为四个，每个门框状支架231的底部分别固接有两个滑动板233；限位板234为四个，每个固定梁232的上部分别固接有两个限位板234，每个限位板234的上表面分别形成有一滑槽，四个滑动板233一一对应地滑动安装在四个限位板234的滑槽内。优选地，每个滑动板233与各自相对应的限位板234之间还设有滚珠，以增强滑动板233和限位板234之间的滑动性能。
81.如图8所示，去土筛驱动机构24包括第二万向轴241、动力轴242、动力盘243、推动轴244、推动杆245、固定轴246、安装架247和固定架248；第二万向轴241的第一端与传动轴组件7的输出端传动连接，第二万向轴241的第二端与动力轴242的第一端铰接，动力轴242的第二端与动力盘243的第一端同轴固接，动力盘243的第二端与推动轴244的第一端固接，且推动轴244相垂直地偏心设置在动力盘243的第二端的端面上，推动轴244的第二端与推动杆245的第一端铰接，推动杆245的第二端铰接在固定轴246的中部；安装架247固接在任一固定梁232上，且动力轴242可转动地设置在安装架247上，固定架248固接在筛面21的下部一侧，且固定轴246设置在固定架248上。当第二万向轴241在传动轴组件7的带动下而旋转时，动力轴242、动力盘243和推动轴244会围绕着动力盘243的中轴线一起旋转，在推动轴244旋转的过程中，由于推动轴244偏心设置在动力盘243上，故推动轴244会带动推动杆245往复运动，进而驱使固定轴246、固定架248和筛面21一起在相配套使用的滑动板233和限位板234的限制下进行左右往复运动。
82.利用滑动板233和限位板234之间的相对运动使得筛面21可以相对于底盘4进行左右滑动，利用去土筛驱动机构24可以带动筛面21进行左右滑动。这样就可以将处于筛面21
上的花生果实所携带的泥土晃散并通过筛面21上的细孔排出。
83.在本实施例中，如图1、图9和图10所示，盛装箱3安装在底盘4的上部一侧并用于接收去土筛2处理后的花生果实。盛装箱3包括上端开口的箱体31、花生果实导向通道32、编织袋固定架33、编织袋固定钉34和花生果实排出门35。花生果实导向通道32的第一端套装在花生果实排出口222的外部，以避免在筛面21运动的过程中花生果实导向通道32和花生果实排出口222产生干涉；花生果实导向通道32的第二端通过编织袋固定架33固接在箱体31的前端上部。为了能够顺利地将花生果实从花生果实排出口222输送到箱体31内，花生果实导向通道32可以采用倾斜设置，即花生果实导向通道32沿着花生果实排出口222到箱体31的方向倾斜向下设置。编织袋固定钉34为两个且靠近花生果实导向通道32的第二端设置，两个编织袋固定钉34上下对应的螺纹连接在编织袋固定架33上；编织袋固定钉34的设计可以将编织袋套装并固定在花生果实导向通道32的第二端(即花生果实导向通道32的出口)，以便于花生果实的集中收集。花生果实排出门35可开合地设置在箱体31的前端下部，具体地，在箱体31的前端下部设置有一排出口(图中未示)，花生果实排出门35安装在排出口处，如图10所示，花生果实排出门35包括阻拦板351、阻拦板滑槽352、插销353、阻拦板插销孔354和滑槽插销孔355，阻拦板滑槽352为两个且对称地设置在排出口的两侧，阻拦板351匹配地滑动插装在两个阻拦板滑槽352内且恰好能够封住排出口，阻拦板插销孔354形成在阻拦板351上，滑槽插销孔355开设在阻拦板滑槽352上，当阻拦板351插入至两个阻拦板滑槽352内且插装到位后，插销353恰好能够穿过阻拦板插销孔354和滑槽插销孔355，以将阻拦板351锁定在箱体31上，若想要打开排出口，拔出插销353并上提阻拦板351即可。如若不采用编织袋收集花生果实，可直接将花生果实盛放在盛装箱3的箱体31内，打开花生果实排出门35，露出排出口即可将花生果实排出。
84.在本实施例中，如图1和图11所示，底盘4包括基础框架41、立柱42、支撑架43、升降臂固定槽44和拉力杆固定槽45。基础框架41由多个横梁和多个纵梁交错拼装而成并用于承载传动轴组件7；立柱42为多个且固接在基础框架41的上部并用于承载去土筛2；支撑架43的数量与花生果实输送通道18的数量一致且两者一一对应设置，支撑架43固接在基础框架41的后端并用于承载花生果实输送通道18；升降臂固定槽44和拉力杆固定槽45均设置在基础框架41的前端并用于实现与拖拉机后端的液压升降臂连接。
85.在本实施例中，如图1和图11所示，车轮5为四个且四个车轮5可转动地均布安装在基础框架41的两侧。
86.在本实施例中，如图1和图11所示，收割犁6安装在底盘4的下部且位于收割轮1的前方，收割犁6用于将带有花生秧的花生果实挖出地面。收割犁6的数量与收割轮1的数量一致，优选地，收割犁6为两个，两个收割犁6一一对应地安装在两套收割轮1的前方，且两个收割犁6前后错位设置。
87.在本实施例中，如图1和图12所示，传动轴组件7安装在底盘4中基础框架41的上部并用于将拖拉机的输出动力传递给收割轮传动轴16和去土筛驱动机构24。具体地，传动轴组件7包括第一万向轴71、由传动连接的若干传动轴和若干齿轮箱构成的中间传动系统72、第一输出轴73和第二输出轴74。第一万向轴71的第一端与拖拉机的输出轴传动连接，第一万向轴71的第二端与中间传动系统72的输入端传动连接，中间传动系统72的输出端分别与第一输出轴73的第一端和第二输出轴74的第一端传动连接，第二输出轴74的第二端与第二
万向轴241的第一端传动连接，第一输出轴73的第二端与收割轮传动轴16传动连接，其中收割轮传动轴16上同轴固接有第一锥齿轮，第一输出轴73的第二端安装有第二锥齿轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮相啮合以实现第一输出轴73和收割轮传动轴16之间的传动连接。
88.本实用新型利用收割犁6可以将带有花生秧的花生果实挖出地面，之后由花生夹11夹起并旋转输送至收割板17，收割板17分离花生秧和花生果实，花生秧在花生夹11的带动下可以穿过收割板17且花生秧在花生夹11逐渐打开的过程中掉落在地面上，花生果实则被收割板17阻拦且在花生夹11继续旋转的拉力下花生果实与花生秧分离并掉落在花生果实输送通道18内，由于花生果实输送通道18采用倾斜设置的方式，使得花生果实可以依靠自身重力经花生果实输送通道18滑落至去土筛2，去土筛2的往复运动可以筛除花生果实上所携带的泥土，去除泥土后的花生果实再被引导至盛装箱3内进行集中收集。本实用新型采用自动化机械设备代替人力来收获花生，可以自动完成花生的挖掘、分离和筛除，减轻了农民的劳动负担，提高了花生的收割效率。
89.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
90.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。