一种锁紧装置及移动台车的制作方法

1.本技术涉及医疗器械技术领域，更具体地，涉及一种锁紧装置及移动台车。


背景技术：

2.主从式介入手术机器人的介入手术机器人从端被安装在调节支臂(龙门架)上。通常情况下，利用移动台车搬运调节支臂(龙门架)，移动台车设置有把手，操作把手以使台车运动，便于搬运介入手术机器人从端。
3.然而，操作把手时，刹车绳与活动件之间会发生摩擦，进而导致刹车绳受损，大大缩短了刹车绳的使用寿命。同时，由于刹车绳与活动件之间的摩擦力较大，会导致把手无法正常复位，进而影响移动台车的制动。


技术实现要素：

4.本技术实施例所要解决的技术问题是如何减少刹车绳与活动件之间的摩擦以减少刹车绳的磨损。
5.为了解决上述技术问题，本技术实施例提供一种锁紧装置，采用了如下所述的技术方案：
6.一种锁紧装置，包括支撑架、移动组件、刹车绳、活动件和辅助机构，所述移动组件和所述活动件安装在所述支撑架上，所述刹车绳一端与所述移动组件连接，另一端与所述活动件连接；所述辅助机构安装在所述活动件上，且所述刹车绳绕经所述辅助机构后连接于所述活动件。
7.进一步的，所述辅助机构包括固定块和转动地设置于所述固定块的辅助轮，所述固定块设置于所述活动件，所述刹车绳绕经所述辅助轮后连接于所述活动件。
8.进一步的，所述辅助轮上设有第一限位槽，所述第一限位槽沿所述辅助轮的周向设置，用于限位所述刹车绳。
9.进一步的，所述固定块朝向所述辅助轮的一侧延伸形成遮挡部，所述遮挡部半包围所述辅助轮，且所述遮挡部和所述辅助轮之间形成活动间隙。
10.进一步的，所述固定块还设有第一过线孔，所述活动件设有第二过线孔，所述第一过线孔与所述第二过线孔错位设置，且所述辅助轮设于所述第一过线孔和所述第二过线孔之间；所述刹车绳穿过所述第一过线孔以及所述第二过线孔，所述第一过线孔与所述第二过线孔之间的所述刹车绳抵接于所述辅助轮的外周。
11.进一步的，所述移动组件包括移动板、若干滑块以及若干导轨，若干所述滑块移动连接于若干所述导轨，若干所述滑块背向所述导轨的一端连接于所述移动板，所述移动板连接于所述刹车绳，若干所述导轨连接于所述支撑架。
12.进一步的，所述移动组件还包括两个把手，两所述把手分别连接于所述移动板相背的两端，且两所述把手延伸设置的方向均垂直于所述移动板的移动方向。
13.进一步的，所述锁紧装置还包括若干个复位弹簧，若干所述复位弹簧的一端连接
于所述支撑架，另一端连接于所述移动板，且若干所述复位弹簧沿所述移动板的移动方向延伸。
14.进一步的，所述锁紧装置还包括张紧机构，所述张紧机构设置于所述活动件，所述刹车绳绕经所述张紧机构后连接于所述活动件。
15.为了解决上述技术问题，本技术实施例还提供一种移动台车，采用了如下所述的技术方案：
16.一种移动台车，包括上述的锁紧装置。
17.本技术实施例提供的锁紧装置，通过移动组件移动，进而带动刹车绳运动以锁紧或者释放活动件。在活动件上且靠近活动件与刹车绳的连接处还设有辅助机构，辅助机构用于改变刹车绳的延伸方向以减少刹车绳移动时与活动件之间的摩擦力，刹车绳先绕经辅助机构后连接于活动件，能够有效地减缓刹车绳的磨损，提高刹车绳的使用寿命。同时，由于减少了刹车绳移动时与活动件之间的摩擦力，能够避免对移动组件的移动造成干涉，确保移动组件的移动过程顺畅。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本技术实施例提供的移动台车的结构示意图；
20.图2为本技术实施例提供的锁紧装置的结构示意图；
21.图3为图2中的辅助机构的结构示意图；
22.图4为图3中的辅助轮的结构示意图；
23.图5为图2中的移动组件在一方向上的结构示意图；
24.图6为图2中的移动组件在另一方向上的结构示意图；
25.图7为图6所示的局部放大图a。
26.附图标记：100、锁紧装置；1、支撑架；11、限位块；2、移动组件；21、移动板；211、第二限位槽；22、滑块；23、导轨；24、把手；3、刹车绳；4、保护套；5、活动件；51、第二过线孔；6、辅助机构；61、固定块；611、遮挡部；612、第一过线孔；62、固定轴；63、辅助轮；631、第一限位槽；7、复位弹簧；1000、移动台车。
具体实施方式
27.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本技术的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
28.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同
的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
29.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
30.请参看图1-4，本技术实施例提供了一种锁紧装置100，包括支撑架1、移动组件2、刹车绳3、活动件5和辅助机构6，所述移动组件2和所述活动件5安装在所述支撑架1上，所述刹车绳3一端与所述移动组件2连接，另一端与所述活动件5连接。所述辅助机构6安装在所述活动件5上，且所述刹车绳3绕经所述辅助机构6后连接于所述活动件5。
31.本技术实施例提供的锁紧装置100，通过移动组件2移动，进而带动刹车绳3运动以锁紧或者释放活动件5。在活动件5上且靠近活动件5与刹车绳3的连接处还设有辅助机构6，辅助机构6用于改变刹车绳3的延伸方向以减少刹车绳3移动时与活动件5之间的摩擦力，刹车绳3先绕经辅助机构6后连接于活动件5，能够有效地减少刹车绳3的磨损，提高刹车绳3的使用寿命。同时，由于减少了刹车绳3移动时与活动件5之间的摩擦力，能够避免对移动组件2的移动造成干涉，确保移动组件2的移动过程顺畅。
32.进一步的，锁紧装置100还包括保护套4，保护套4设置于支撑架1，且罩设于刹车绳3的外周，以对刹车绳3起防护作用。
33.所述辅助机构6包括固定块61和转动地设置于所述固定块61的辅助轮63，所述固定块61设置于所述活动件5，所述刹车绳3绕经所述辅助轮63后连接于所述活动件5。具体的，辅助机构6还包括固定轴62，所述固定轴62设置于所述固定块61，所述辅助轮63转动连接于所述固定轴62。
34.所述固定块61还设有第一过线孔612，所述活动件5设有第二过线孔51，所述第一过线孔612与所述第二过线孔51错位设置，且所述辅助轮63设于所述第一过线孔612和所述第二过线孔51之间。所述刹车绳3穿过所述第一过线孔612以及所述第二过线孔51，所述第一过线孔612与所述第二过线孔51之间的所述刹车绳3抵接于所述辅助轮63的外周。
35.在本实施例中，通过辅助轮63实现将刹车绳3与活动件5之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，有效减少刹车绳3与活动件5之间的摩擦力。具体的，保护套4的一端连接于固定块61并与第一过线孔612对应设置，另一端连接于支撑架1靠近移动组件2的位置，刹车绳3的一端连接于移动组件2，另一端沿着保护套4的内部延伸并穿过第一过线孔612以及第二过线孔51与活动件5连接。由于第一过线孔612与第二过线孔51错位设置，若刹车绳3直接穿过第一过线孔612与第二过线孔51连接于活动件5，当刹车绳3移动时，刹车绳3会与活动件5发生滑动摩擦，进而会使刹车绳3受损。因而本实施例在靠近活动件5与刹车绳3的连接处设置辅助轮63，第一过线孔612与第二过线孔51之间的刹车绳3抵接于辅助轮63的外周，通过辅助轮63来改变刹车绳3与第二过线孔51之间的相对位置，以将刹车绳3与活动件5之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，有效减少刹车绳3移动时与活动件5的摩擦力，延长刹车绳3的使用寿命。
36.进一步的，所述辅助轮63上设有第一限位槽631，所述第一限位槽631沿所述辅助轮63的周向设置，用于限位所述刹车绳3。
37.在本实施例中，在辅助轮63上沿辅助轮63的周向设置有一圈的第一限位槽631，刹车绳3位于第一限位槽631内，在刹车绳3移动时，限位槽能够对刹车绳3进行限位以防止刹
车绳3脱离辅助轮63，确保辅助轮63能够发挥作用。
38.所述固定块61朝向所述辅助轮63的一侧延伸形成遮挡部611，所述遮挡部611半包围所述辅助轮63，且所述遮挡部611和所述辅助轮63之间形成活动间隙。
39.具体的，固定块61的一部分朝向辅助轮63凸起形成上述遮挡部611，遮挡部611的侧壁为与辅助轮63外周适配的弧形面，遮挡部611半包围辅助轮63以进一步防止刹车绳3脱离辅助轮63。遮挡部611与辅助轮63之间形成有活动间隙，以避免对辅助轮63的转动造成干涉。可以理解的，遮挡部611与辅助轮63之间的距离应小于刹车绳3的直径尺寸，以确保遮挡部611能够防止刹车绳3脱离辅助轮63。
40.请参看图5-7所述移动组件2包括移动板21、若干滑块22以及若干导轨23，若干所述滑块22移动连接于若干所述导轨23，若干所述滑块22背向所述导轨23的一端连接于所述移动板21，所述移动板21连接于所述刹车绳3，若干所述导轨23连接于所述支撑架1。
41.在本实施例中，导轨23的数量为两个，滑块22的数量为四个，两个导轨23平行且间隔设置，各导轨23上移动连接有两个滑块22，四个滑块22均与移动板21连接，在移动移动板21以移动刹车绳3时，通过滑块22与导轨23的配合能够实现平稳的移动。
42.所述移动组件2还包括两个把手24，两所述把手24分别连接于所述移动板21相背的两端，且两所述把手24延伸设置的方向均垂直于所述移动板21的移动方向。
43.在本实施例中，操作员通过操作两个把手24以移动移动板21，进而带动刹车绳3移动以锁紧或者释放活动件5。
44.进一步的，在移动板21上还设置有第二限位槽211，支撑架1设有限位块11，限位块11插接于第二限位槽211内，且限位块11与第二限位槽211能够发生相对运动。第二限位槽211与限位块11配合用以限制移动板21的移动距离。
45.所述锁紧装置100还包括若干个复位弹簧7，若干所述复位弹簧7的一端连接于所述支撑架1，另一端连接于所述移动板21，且若干所述复位弹簧7沿所述移动板21的移动方向延伸。
46.在本实施例中，复位弹簧7的数量为两个，各复位弹簧7的一端接于支撑架1，另一端连接于移动板21。在初始状态下，两个复位弹簧7均为正常状态，当操作员操作把手24将移动板21移动时，两个复位弹簧7均处于拉伸状态，当操作员释放把手24后，两个复位弹簧7提供恢复力以将把手24复位。
47.在一可行的实施例中，在初始状态下，两个复位弹簧7均为正常状态，当操作员操作把手24将移动板21移动时，两个复位弹簧7均处于压缩状态，当操作员释放把手24后，两个复位弹簧7提供恢复力以将把手24复位。
48.本实施例提供的锁紧装置的工作原理为：在初始状态下，限位块11抵接于第二限位槽211的一端，此时活动件5为锁紧状态。当操作员按压两个把手24以带动移动板21往外移动时，移动板21带动刹车绳3往远离活动件5的方向移动以释放活动件5，此时，复位弹簧7为拉伸状态，途中第二限位槽211也跟随移动，直至限位块11抵接于第二限位槽211的另一端；当需要锁紧活动件5时，操作员释放两个把手24，两个复位弹簧7提供恢复力将把手24复位，带动移动板21往内移动，进而带动刹车绳3往靠近活动件5的方向移动以锁紧活动件5，此时，复位弹簧7恢复初始状态，第二限位槽211回到初始位置。
49.所述锁紧装置100还包括张紧机构，所述张紧机构设置于所述活动件5，所述刹车
绳3绕经所述张紧机构后连接于所述活动件5。
50.在本实施例中，张紧机构为张紧轮，张紧轮设置在活动件5，刹车绳3先绕经张紧轮的外周，再绕经辅助轮63的外周，最后连接于活动件5，张紧轮用于将刹车绳3绷紧，以确保在移动板21带动刹车绳3移动时能够锁紧或者释放活动件5。且在缩短移动组件2与活动件5间的距离时，张紧轮也能够将刹车绳3绷紧，以满足整体紧凑性高的需求。
51.本技术实施例提供的锁紧装置100，通过移动组件2移动，进而带动刹车绳3运动以锁紧或者释放活动件5。在活动件5上靠近活动件5与刹车绳3的连接处还设有辅助机构6，辅助机构6用于减少刹车绳3移动时与活动件5之间的摩擦力，刹车绳3先绕经辅助机构6后连接于活动件5，能够有效地减缓刹车绳3的磨损。进一步的，辅助机构6包括辅助轮63，辅助轮63设置在靠近活动件5与刹车绳3的连接处，刹车绳3抵接于辅助轮63的外周，通过辅助轮63来改变刹车绳3与活动件5上的第二过线孔51之间的相对位置，以将刹车绳3与活动件5之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，有效减少刹车绳3移动时与活动件5的摩擦力，延长刹车绳3的使用寿命。同时，由于减少了刹车绳3移动时与活动件5之间的摩擦力，能够避免对把手24的复位造成干涉，确保把手24的移动过程顺畅。还通过沿移动板21的移动方向延伸的复位弹簧7来实现把手24的复位，使得把手24的复位更干脆。
52.请参看图1，本技术实施例还提供了一种移动台车1000，包括上述的锁紧装置100。通常情况下，介入手术机器人从端安装在调节支臂(龙门架)上，调节支臂(龙门架)收纳在移动台车1000，此时，移动台车1000被锁紧。当需要进行手术时，操作者移动把手24，而让移动台车1000移动，将调节支臂(龙门架)搬运到dsa床处，并将介入手术机器人从端安装到dsa床，以进行手术。
53.在本实施例中，活动件5包括滚轮(图中未示)、锁紧块(图中未示)和安装在滚轮内侧面沿周向间隔排布的若干个锁紧槽，锁紧块的一端位于滚轮内，另一端与刹车绳3连接；在初始状态下，锁紧块与滚轮内其中一个锁紧槽抵接，滚轮为锁紧状态，当需移动移动台车1000时，操作员双手分别按压两个把手24以带动移动板21移动，进而带动刹车绳3和锁紧块往远离滚轮的方向移动，锁紧块与锁紧槽分离，以释放滚轮；当需固定移动台车1000时，操作员释放两个把手24，把手24在复位弹簧7的带动下回到初始位置，进而带动刹车绳3和锁紧块往靠近滚轮的方向移动，锁紧块与滚轮内其中一个锁紧槽抵接，以锁紧滚轮。在一实施例中，在初始状态下移动台车1000可为运动状态，通过锁紧装置100来实现移动台车1000的刹车动作。
54.显然，以上所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本技术的较佳实施例，但并不限制本技术的专利范围。本技术可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本技术说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本技术专利保护范围之内。