不良品输送系统的制作方法

1.本技术涉及电极检测技术领域，具体而言，涉及一种不良品输送系统。


背景技术：

2.相关技术中的断路器的检测设备为单机检测，一条产线只能检测一种型号的产品，而且需要人工手动上料检测，根据检测设备检测的结果，会显示相对于的指示灯，操作人员根据指示灯判断产品是否合格，从而决定产品进入下一流程。对于不合格的不良品需要单独进行收集放置，目前的收集装置较为简单，一般为带有多层放置板的小车。该类型的收集装置虽然能够满足简单的收集需求，但是由于结构简单，却不能很好适应于自动化的生产线中。


技术实现要素：

3.本技术的主要目的在于提供一种不良品输送系统，以解决相关技术中不良品收集装置不能很好适应于自动化的生产线中的问题。
4.为了实现上述目的，本技术提供了一种不良品输送系统，该不良品回收系统包括：流利条滑架、倾斜设于所述流利条滑架上的流利条、以及设于所述流利条滑架上的不良品推料平台；
5.所述流利条的高点与所述不良品推料平台的出料口连接，所述不良品推料平台包括不良品放料平台、不良品推料件和不良品推料驱动机构；
6.所述不良品推料件可在所述不良品推料驱动机构的作用下朝向或背离流利条直线移动，以将位于不良品放料平台上的不良品推至流利条上。
7.进一步的，不良品推料件包括不良品推料板、橡胶垫和橡胶柱，所述橡胶垫设于所述不良品推料板朝向流利条的一侧，所述橡胶柱设于所述橡胶垫朝向流利条的一侧；所述不良品推料板与所述不良品推料驱动机构传动连接。
8.进一步的，橡胶柱设置为多个并沿水平方向均匀分布。
9.进一步的，不良品放料平台上开设有第一滑槽，所述不良品推料驱动机构包括设于所述不良品放料平台下端的第一驱动气缸；
10.所述第一驱动气缸的输出端设置有第一滑块，所述第一滑块的上端延伸出所述第一滑槽并与所述不良品推料板固定连接。
11.进一步的，不良品推料驱动机构还包括设于所述不良品放料平台下端的第一导向柱，所述第一滑块滑动穿过所述第一导向柱。
12.进一步的，不良品放料平台上设置有水平传感器，所述水平传感器用于对不良品放料平台上是否放置有待检测产品进行检测。
13.进一步的，还包括容量传感器，所述容量传感器贴近所述流利条的高点设置，用于对流利条上的待检测产品是否堆放至流利条的高点进行检测。
14.进一步的，流利条架上设置有缓冲柱，所述缓冲柱位于所述流利条的输送方向上
并位于流利条的低点。
15.进一步的，流利条设置为并排的两个，所述缓冲柱设置为两个并与两个所述流利条对应；缓冲柱由橡胶材料制成。
16.在本技术实施例中，通过设置流利条滑架、倾斜设于所述流利条滑架上的流利条、以及设于所述流利条滑架上的不良品推料平台；所述流利条的高点与所述不良品推料平台的出料口连接，所述不良品推料平台包括不良品放料平台、不良品推料件和不良品推料驱动机构；所述不良品推料件可在所述不良品推料驱动机构的作用下朝向或背离流利条直线移动，以将位于不良品放料平台上的不良品推至流利条上，达到了应用在在自动化的检测线中由机器人抓取检测结果为不合格的不良品，并将不良品放置在不良品放料平台，由不良品推料驱动机构将不良品推动至流利条上，使不良品因自重而向下滑动并堆积在流利条的目的，从而实现了在自动化的电极检测线中，对不良品进行高效收集，使该收集装置能够适用于自动化的生产线中的技术效果，进而解决了相关技术中不良品收集装置不能很好适应于自动化的生产线中的问题。
附图说明
17.构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，使得本技术的其它特征、目的和优点变得更明显。本技术的示意性实施例附图及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
18.图1是根据本技术实施例的结构示意图；
19.其中，23流利条，24容量传感器，25不良品推料驱动机构，251第一驱动气缸，26不良品推料件，261橡胶柱，27流利条滑架，271缓冲柱，272第一滑槽，273不良平放料平台，28水平传感器，29第一导向柱。
具体实施方式
20.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
21.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。
22.在本技术中，术语“上”、“下”、“内”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
23.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
24.此外，术语“设置”、“设有”、“连接”、“固定”等应做广义理解。例如，“连接”可以是
固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
25.另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。
26.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
27.如图1所示，在待检测产品完成检测后需要根据检测结果判断该产品为不良品还是合格品，并基于结果将产品进行分类放置。因此本实施例为便于不良品的放置，提供了一种不良品回收系统，该不良品回收系统包括流利条滑架27、倾斜设于流利条滑架27上的流利条、以及设于流利条滑架27上的不良品推料平台；
28.流利条的高点与不良品推料平台的出料口连接，不良品推料平台包括不良品放料平台、不良品推料件26和不良品推料驱动机构25；
29.不良品推料件26可在不良品推料驱动机构25的作用下朝向或背离流利条直线移动，以将位于不良品放料平台上的待检测产品推至流利条上。
30.在本实施例中，该不良品回收系统主要由作为支撑结构的流利条滑架27、流利条和不良品推料平台组成。流利条安装在流利条滑架27上并呈具有向下倾斜的趋势，流利条由多个旋转轮组成，当放置有不良品后，不良品在自身的重力作用下沿着流利条向下滑动至末端。机器人在抓取了不良品后放置在不良品放料平台上，不良品放料平台位于流利条的高点。在不良品放料平台上放置有不良品后，不良品推料驱动机构25驱动不良品推料件26直线移动并将不良品推至流利条上，此时不良品即可自动向下滑落。本实施例中的不良品推料驱动机构25可为各种直线位移组件，例如气缸、液压缸、直线电机或丝杠传动结构等等，因此本实施例对此不做限制。
31.如图1所示，由于不良品从不良品放料平台上移动至流利条上需要推动，因此为避免在推动的过程中对产品造成损坏，需要对推力进行缓冲。因此本实施例中的不良品推料件26包括不良品推料板、橡胶垫和橡胶柱261，橡胶垫设于不良品推料板朝向流利条的一侧，橡胶柱261设于橡胶垫朝向流利条的一侧；不良品推料板与不良品推料驱动机构25传动连接。在推动不良品的过程中，橡胶柱261和不良品直接接触，由于橡胶柱261为柔性材质，因此在推动的过程中不会损伤产品的表面。橡胶柱261的存在也使得不良品可更容易的被推动至流利条上。
32.为使不良品的受力均匀，本实施例中橡胶柱261设置为多个并沿水平方向均匀分布。
33.如图1所示，为便于减小整个装置在横向上的面积，本实施例中不良品推料驱动机构25沿纵向安装，即安装在不良品放料平台的下方。为配合该安装位置，本实施例在不良品放料平台上开设有第一滑槽272，不良品推料驱动机构25包括设于不良品放料平台下端的第一驱动气缸251；第一驱动气缸251的输出端设置有第一滑块，第一滑块的上端延伸出第一滑槽272并与不良品推料板固定连接。本实施例通过第一驱动气缸251控制第一滑块在第一滑槽272内直线移动，从而带动不良品推料板直线移动，进而将不良品推动至流利条上。
34.为使第一滑块的移动路径更为准确，在移动过程中需要对第一滑块进行导向，因此本实施例中的不良品推料驱动机构25还包括设于不良品放料平台下端的第一导向柱29，
第一滑块滑动穿过第一导向柱29，第一导向柱29可设置为两组并横向分布，从而使得第一滑块受力均匀。
35.如图1所示，为提高装置的自动化，本实施例在不良品放料平台上设置有水平传感器28，水平传感器28用于对不良品放料平台上是否放置有不良品进行检测，当检测到有不良品时，控制第一驱动气缸251启动，从而将不良品推动至流利条上。
36.如图1所示，由于不良品依靠重力在流利条上向下滑动，而流利条的长度有限，因此整个流利条上暂存的不良品的数量也有限，因此为避免在流利条上的不良品数量达到要求时，第一驱动气缸251依旧运行的问题。本实施例中还包括容量传感器24，容量传感器24贴近流利条的高点设置，用于对流利条上的待检测产品是否堆放至流利条的高点进行检测，容量传感器24可采用漫反射的检测传感器，当在一段时间内一直检测到信号时，则表明至少有一个不良品覆盖在容量传感器24的检测端，此时流利条上的不良品数量达到上限。当断断续续的检测到信号时则表面不良品在持续输送中，流利条并未达到上限。
37.如图1所示，为避免不良品在移动至流利条的低点时产生碰撞损伤，本实施例中流利条架上设置有缓冲柱271，缓冲柱271位于流利条的输送方向上并位于流利条的低点。为使产品能够稳定的移动，本实施例中流利条设置为并排的两个，缓冲柱271设置为两个并与两个流利条对应；缓冲柱271由橡胶材料制成。
38.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。