一种管道机器人检测用的图像采集装置的制作方法

1.本实用新型涉及管道机器人技术领域，具体为一种管道机器人检测用的图像采集装置。


背景技术：

2.管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。
3.管道机器人运用十分广泛，现有的管道机器人在对管道清理的时，清理效果不好，达不到预期效果，故而提出一种管道机器人检测用的图像采集装置来解决上述中所提出的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种管道机器人检测用的图像采集装置，具备清理效果好等优点，解决了传统管道机器人清理效果不好而导致达不到预期效果的问题。
5.为实现上述清理效果好的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管道机器人检测用的图像采集装置，包括底座，所述底座的顶部设置有支撑柱，所述支撑柱的外侧设置有清理装置；所述清理装置包括固定连接于底座内侧的固定箱，所述固定箱的内侧固定连接有第一电机，所述支撑柱的外侧固定连接有连接垫，所述连接垫的外侧固定连接有压簧，所述压簧的内侧活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外侧固定连接有清理刷，所述支撑柱的外侧固定连接有固定杆。
6.进一步，所述压簧的数量为两个，所述伸缩杆的数量与压簧的数量相等。
7.进一步，所述底座的内侧开设有与固定箱相配适的凹槽，所述支撑柱固定连接于第一电机的输出轴上。
8.进一步，所述支撑柱的外侧固定连接有图像采集器本体，所述固定杆的数量为两个，所述底座的内侧开设有与固定杆相配适的弧形滑槽。
9.进一步，所述支撑柱的顶部固定连接有上支撑板，所述上支撑板的底部固定连接有照明灯，所述照明灯的数量为两个。
10.进一步，所述上支撑板的内侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定连接有刷板，所述刷板的顶部固定连接有毛刷。
11.进一步，所述底座的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有滑轮。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种管道机器人检测用的图像采集装置，具备以下有益效果：
13.该管道机器人检测用的图像采集装置，通过启动第一电机带动支撑柱转动，支撑柱转动带动连接垫转动，连接垫转动带动压簧和伸缩杆转动，对管道的内壁进行清理，再通
过启动第二电机带动刷板转动，刷板转动带动毛刷对管道内壁再次清洗，第一电机和第二电机的转动方向相反，可以让管道清理更加彻底，达到清洁效果好的目的。
附图说明
14.图1为本实用新型结构剖视图；
15.图2为本实用新型底座的结构正视图。
16.图中：1底座、2支撑柱、3固定箱、4第一电机、5连接垫、6压簧、7伸缩杆、8清理刷、9图像采集器本体、10固定杆、11上支撑板、12第二电机、13刷板、14毛刷、15照明灯、16连接杆、17滑轮。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-2，本实施例中，一种管道机器人检测用的图像采集装置，包括底座1，底座1的顶部设置有支撑柱2，支撑柱2的外侧设置有清理装置；清理装置包括固定连接于底座1内侧的固定箱3，固定箱3的内侧固定连接有第一电机4，底座1的内侧开设有与固定箱3相配适的凹槽，支撑柱2固定连接于第一电机4的输出轴上，支撑柱2支的内侧固定安装有轴承座，在支撑柱2转动的过程中，轴承座会带动上支撑板11转动，支撑柱2的外侧固定连接有连接垫5，连接垫5的外侧固定连接有压簧6，压簧6的内侧活动连接有伸缩杆7，压簧6的数量为两个，伸缩杆7的数量与压簧6的数量相等，伸缩杆7的外侧固定连接有清理刷8，固定杆10可以对支撑柱2进行支撑固定，支撑柱2的外侧固定连接有固定杆10，通过启动第一电机4带动支撑柱2转动，支撑柱2转动带动连接垫5转动，连接垫5转动带动压簧6和伸缩杆7转动，对管道的内壁进行清理。
19.本实施例中，支撑柱2的外侧固定连接有图像采集器本体9，固定杆10的数量为两个，底座1的内侧开设有与固定杆10相配适的弧形滑槽，支撑柱2的顶部固定连接有上支撑板11，上支撑板11的底部固定连接有照明灯15，对管道内侧进行照明，便于图像采集器本体9对管道内侧进行图像收集，照明灯15的数量为两个，上支撑板11的内侧固定连接有第二电机12，第二电机12的输出轴上固定连接有刷板13，通过启动第二电机12带动刷板13转动，刷板13转动带动毛刷14对管道内壁再次清洗，第一电机4和第二电机12的转动方向相反，刷板13的顶部固定连接有毛刷14，底座1的底部固定连接有连接杆16，连接杆16的底部固定连接有滑轮17，滑轮17的数量为三个，三个滑轮17对整个装置进行支撑固定，保证整个装置的稳定性。
20.上述实施例的有益效果为：
21.通过启动第一电机4带动支撑柱2转动，支撑柱2转动带动连接垫5转动，连接垫5转动带动压簧6和伸缩杆7转动，对管道的内壁进行清理，再通过启动第二电机12带动刷板13转动，刷板13转动带动毛刷14对管道内壁再次清洗，第一电机4和第二电机12的转动方向相反，可以让管道清理更加彻底，该装置解决了传统管道机器人清理效果不好而导致达不到
预期效果的问题。
22.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种管道机器人检测用的图像采集装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部设置有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的外侧设置有清理装置；所述清理装置包括固定连接于底座(1)内侧的固定箱(3)，所述固定箱(3)的内侧固定连接有第一电机(4)，所述支撑柱(2)的外侧固定连接有连接垫(5)，所述连接垫(5)的外侧固定连接有压簧(6)，所述压簧(6)的内侧活动连接有伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)的外侧固定连接有清理刷(8)，所述支撑柱(2)的外侧固定连接有固定杆(10)。2.根据权利要求1所述的一种管道机器人检测用的图像采集装置，其特征在于：所述压簧(6)的数量为两个，所述伸缩杆(7)的数量与压簧(6)的数量相等。3.根据权利要求1所述的一种管道机器人检测用的图像采集装置，其特征在于：所述底座(1)的内侧开设有与固定箱(3)相配适的凹槽，所述支撑柱(2)固定连接于第一电机(4)的输出轴上。4.根据权利要求1所述的一种管道机器人检测用的图像采集装置，其特征在于：所述支撑柱(2)的外侧固定连接有图像采集器本体(9)，所述固定杆(10)的数量为两个，所述底座(1)的内侧开设有与固定杆(10)相配适的弧形滑槽。5.根据权利要求1所述的一种管道机器人检测用的图像采集装置，其特征在于：所述支撑柱(2)的顶部固定连接有上支撑板(11)，所述上支撑板(11)的底部固定连接有照明灯(15)，所述照明灯(15)的数量为两个。6.根据权利要求5所述的一种管道机器人检测用的图像采集装置，其特征在于：所述上支撑板(11)的内侧固定连接有第二电机(12)，所述第二电机(12)的输出轴上固定连接有刷板(13)，所述刷板(13)的顶部固定连接有毛刷(14)。7.根据权利要求1所述的一种管道机器人检测用的图像采集装置，其特征在于：所述底座(1)的底部固定连接有连接杆(16)，所述连接杆(16)的底部固定连接有滑轮(17)。

技术总结
本实用新型涉及一种管道机器人检测用的图像采集装置，包括底座，所述底座的顶部设置有支撑柱，所述支撑柱的外侧设置有清理装置；所述清理装置包括固定连接于底座内侧的固定箱，所述固定箱的内侧固定连接有第一电机，所述支撑柱的外侧固定连接有连接垫，所述连接垫的外侧固定连接有压簧，所述压簧的内侧活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外侧固定连接有清理刷，所述支撑柱的外侧固定连接有固定杆。该管道机器人检测用的图像采集装置，通过启动第一电机带动支撑柱转动，支撑柱转动带动连接垫转动，连接垫转动带动压簧和伸缩杆转动，对管道的内壁进行清理，再通过启动第二电机带动刷板转动，可以让管道清理更加彻底，达到清洁效果好的目的。好的目的。好的目的。


技术研发人员：苏凯军 任忠林 王盛
受保护的技术使用者：武汉南天建设工程有限公司
技术研发日：2022.06.24
技术公布日：2022/12/6