一种气溶胶喷墨打印实时固化监测装置及方法

1.本发明涉及气溶胶喷墨打印技术领域，特别是涉及一种气溶胶喷墨打印实时固化监测装置及方法。


背景技术：

2.气溶胶喷墨打印技术是一种新兴的“直写式”印刷技术，相较于传统的打印技术，具有打印精度高、边界可控性良好、适用材料多、粘度范围广、材料利用率高、无污染等特点。由于该工艺可以直接形成图案化的薄膜而无需掩模版，故被认为是一种极具潜力的印刷工艺，且在低成本和高产量的印刷电子领域具有极高的商业应用前景。现针对气溶胶喷墨打印已探索了一系列的应用，包括有源和无源电子元件、执行器以及传感器等。气溶胶喷墨打印装置通常包含一个墨盒，以及能够精确沉积溶液在设计区域的喷墨头，在沉积光反应性油墨时，可配合光固化设备迅速将光反应性油墨固化，其中对油墨的光固化水平直接关系到产品的精度和质量。然而，使用光反应性油墨进行气溶胶喷墨打印的一个困难是缺乏对生产过程中所达到的光聚合水平的控制和实时监测。虽然后固化也是一种常用的固化方法，可以在生产结束后提高聚合水平。然而，后固化方式在气溶胶喷墨打印中有局限性，由于气溶胶喷墨打印是高精度印刷，打印过程中未实时固化的油墨会导致边缘松散的效果，从而严重影响产品的几何精度。因此针对气溶胶喷墨打印提出一个可以进行实时紫外线(ultraviolet，uv)固化和监测的方法并建立相应的装置对改善气溶胶喷墨打印光反应性油墨的效果具有重要意义。其中光固化的效果主要与uvled光源的能量值、光的波长和固化距离有关。针对不同的油墨，需要通过添加实时的uv固化光源或调节光源与打印迹线的距离来改变光源提供的能量；此外，针对气溶胶喷墨打印产生的高精度的打印迹线，需要通过调节镜头监测视角来清晰地实时监测打印迹线形貌，若通过外接显示器的监测显示打印迹线不连续或形貌不符合要求时，打印系统的反馈调节机制进行工作，弹窗报警并停止打印，避免材料浪费的同时方便工作人员可以及早对打印系统进行调节。并且镜头监测和uv固化光源相配合的方位调节可以使uv光源形成的光斑精确对准高精度打印迹线，从而提高固化效率。所以在方法提出和装置设计期间不但要考虑对打印迹线固化和监测的实时性，而且也要考虑装置的可调节性以及对光反应性油墨的普适性。但现有的气溶胶喷墨打印系统中，对打印迹线的监测模式单一，在使用中无法根据实验的需求对装置的位置和数量进行改变，并且现有的气溶胶喷墨打印系统对于光反应性油墨生成的打印迹线大多使用后固化处理方式，对产品的固化和监测存在局限性，缺乏灵活性，无法满足不同类型油墨的实时原位固化需求，导致装置的适用范围受限。因此提出一种气溶胶喷墨打印迹线的多方位实时uv固化和监测反馈的方法，并相应设计一种使打印迹线固化更均匀，集成度更高的装置，在气溶胶喷墨打印后续的发展中具有重要意义。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种气溶胶喷墨打印实时固化监测装置及方法，以实现结构
简单、易于操作、可多角度实时监测打印迹线并进行反馈调节、对迹线进行多方位均匀地实时uv固化。
4.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
5.一种气溶胶喷墨打印实时固化监测装置，包括：轨道模块、转接板模块、光固化模块和镜头实时监测模块；
6.所述轨道模块和打印系统的喷头系统固定在所述转接板模块上；所述光固化模块和所述镜头实时监测模块均设置在所述轨道模块上；所述光固化模块沿着所述轨道模块滑动至待固化打印产品的位置；所述光固化模块用于对所述待固化打印产品进行实时固化；所述镜头实时监测模块沿着所述轨道模块滑动至待监测打印迹线的位置；所述镜头实时监测模块用于对所述待监测打印迹线进行监测。
7.可选地，所述光固化模块包括依次连接的垂直连杆滑块、光固化光学调整镜架、点光源照射头套筒和点光源照射头；
8.所述垂直连杆滑块的一端还与所述轨道模块滑动连接；所述光固化光学调整镜架用于调整点光源照射头的方位；所述点光源照射头套筒用于调整所述点光源照射头的光斑大小。
9.可选地，所述光固化光学调整镜架为二轴c型光学调整镜架。
10.可选地，所述镜头实时监测模块包括镜头斜连杆滑块、中推平台转接板、一维中推平台、镜头光学调整镜架、镜头套筒和镜头；
11.所述镜头斜连杆滑块的一端与所述轨道模块滑动连接；所述镜头斜连杆滑块的另一端与所述中推平台转接板的一端连接；所述中推平台转接板的另一端与所述一维中推平台的一端连接；所述一维中推平台的另一端和所述镜头光学调整镜架连接；所述一维中推平台用于对所述镜头进行细调焦；所述镜头套筒设置在所述镜头光学调整镜架上；所述镜头光学调整镜架用于调整所述镜头的监测视角；所述镜头与所述镜头套筒连接；所述镜头套筒用于对所述镜头进行粗调焦。
12.可选地，所述镜头光学调整镜架为三轴o型光学调整镜架。
13.可选地，所述光固化模块的数量为一个或者多个。
14.可选地，所述镜头实时监测模块的数量为一个或者多个。
15.一种气溶胶喷墨打印实时固化监测方法，所述气溶胶喷墨打印实时固化监测方法应用于上述任意一项所述的气溶胶喷墨打印实时固化监测装置，所述气溶胶喷墨打印实时固化监测方法包括：
16.控制光固化模块滑动至待固化打印产品的位置，镜头实时监测模块滑动至待监测打印迹线的位置；
17.控制打印系统开始打印；
18.获取所述镜头实时监测模块拍摄的打印迹线图；
19.判断所述打印迹线图中的打印迹线是否不连续或者打印迹线误差超过设定值，得到判断结果；
20.若所述判断结果为是，则发出警报，调整所述打印系统并返回步骤“控制打印系统开始打印”；
21.若所述判断结果为否，则控制所述打印系统继续打印，直至完成工作路径。
22.根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：
23.本发明包括：轨道模块、转接板模块、光固化模块和镜头实时监测模块；所述轨道模块和打印系统的喷头系统固定在所述转接板模块上；所述光固化模块和所述镜头实时监测模块均设置在所述轨道模块上；所述光固化模块沿着所述轨道模块滑动至待固化打印产品的位置；所述光固化模块用于对所述待固化打印产品进行实时固化；所述镜头实时监测模块沿着所述轨道模块滑动至待监测打印迹线的位置；所述镜头实时监测模块用于对所述待监测打印迹线进行监测。通过光固化模块和镜头实时监测模对固化光源和监测镜头进行多方位的实时调节来满足不同情况下的需求，以提高固化效率和达到实时监测目标的目的，从而实现结构简单、易于操作、可多角度实时监测打印迹线并进行反馈调节、对迹线进行多方位均匀地实时uv固化。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本发明提供的气溶胶喷墨打印实时固化监测装置结构示意图；
26.图2为本发明提供的轨道模块示意图；
27.图3为本发明提供的转接板模块示意图；
28.图4为本发明提供的光固化模块示意图；
29.图5为本发明提供的镜头实时监测模块示意图；
30.图6为本发明提供的总装过程示意图；
31.图7为本发明提供的气溶胶喷墨打印实时固化监测流程示意图；
32.图8为本发明提供的镜头实时监测模块的外设连接示意图；
33.图9为纳米银油墨打印迹线图；
34.图10为介电树脂油墨打印迹线图；
35.图11为弹窗警报示意图。
36.符号说明：
37.1-圆形轨道模块，2-转接板模块，31-垂直连杆滑块，32-二轴c型光学调整镜架，33-uvled点光源照射头套筒，34-uvled点光源照射头，41-镜头斜连杆滑块，42-中推平台转接板，43-一维中推平台，44-三轴o型光学调整镜架，45-镜头套筒，46-紧凑型远心镜头。
具体实施方式
38.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
39.本发明的目的是提供一种气溶胶喷墨打印实时固化监测装置及方法，以实现结构简单、易于操作、可多角度实时监测打印迹线并进行反馈调节、对迹线进行多方位均匀地实
时uv固化。
40.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
41.如图1和图6所示，本发明提供的一种气溶胶喷墨打印实时固化监测装置，包括：如图2所示的轨道模块、如图3所示的转接板模块2、光固化模块和镜头实时监测模块。本发明的轨道模块为圆形轨道模块1。
42.所述轨道模块和打印系统的喷头系统固定在所述转接板模块2上；所述光固化模块和所述镜头实时监测模块均设置在所述轨道模块上；所述光固化模块沿着所述轨道模块滑动至待固化打印产品的位置；所述光固化模块用于对所述待固化打印产品进行实时固化；所述镜头实时监测模块沿着所述轨道模块滑动至待监测打印迹线的位置；所述镜头实时监测模块用于对所述待监测打印迹线进行监测。
43.所述圆形轨道模块1在于实现光固化模块和镜头实时监测模块在轨道中的自由滑动。根据需要，可以在轨道上添加相应数量的光固化模块和镜头实时监测模块，且光固化模块和镜头实时监测模块可以在轨道中自由滑动以达到多方位实时均匀固化和多方位实时监测的目的。
44.作为喷头系统和圆形轨道模块1跟随运动平台实时运动的中间转接部分，转接板模块2可以保证平台运动过程中，圆形轨道模块1和喷头系统的相对静止，以达到实时固化功能和实时监测功能的稳定运行。
45.如图4所示，所述光固化模块包括依次连接的垂直连杆滑块31、光固化光学调整镜架、点光源照射头套筒和点光源照射头。
46.所述垂直连杆滑块31的一端还与所述轨道模块滑动连接；所述光固化光学调整镜架用于调整点光源照射头的方位；所述点光源照射头套筒用于调整所述点光源照射头的光斑大小。所述光固化光学调整镜架为二轴c型光学调整镜架32。所述光固化模块的数量为一个或者多个。
47.点光源照射头套筒为uvled点光源照射头套筒33，点光源照射头为uvled点光源照射头34。光固化模块功能在于夹持uvled点光源照射头34的同时，可以在圆形轨道模块1内自由滑动，滑动到目标位置后可对光固化模块进行固定，uvled点光源照射头34可在uvled点光源照射头套筒33内进行上下伸缩，调节照射头与产品的直线距离以改变光斑大小，且二维c型光学调整镜架可以通过旋转旋钮压缩弹簧进行平面上的方位微调，以使光源对准待固化产品，达到固化的目的。圆形轨道模块1上可以按需求同时配合相应数量的光固化模块，达到实时均匀固化效果。
48.如图5所示，所述镜头实时监测模块包括镜头斜连杆滑块41、中推平台转接板42、一维中推平台43、镜头光学调整镜架、镜头套筒45和镜头。
49.所述镜头斜连杆滑块41的一端与所述轨道模块滑动连接；所述镜头斜连杆滑块41的另一端与所述中推平台转接板42的一端连接；所述中推平台转接板42的另一端与所述一维中推平台43的一端连接；所述一维中推平台43的另一端和所述镜头光学调整镜架连接；所述一维中推平台43用于对所述镜头进行细调焦；所述镜头套筒45设置在所述镜头光学调整镜架上；所述镜头光学调整镜架用于调整所述镜头的监测视角；所述镜头与所述镜头套筒45连接；所述镜头套筒45用于对所述镜头进行粗调焦。所述镜头光学调整镜架为三轴o型
光学调整镜架44。所述镜头实时监测模块的数量为一个或者多个。镜头为紧凑型远心镜头46。
50.镜头实时监测模块功能在于夹持紧凑型远心镜头46的同时，可以在圆形轨道内自由滑动，滑动到目标位置后可对镜头实时监测模块进行固定，紧凑型远心镜头46可在镜头套筒45内进行上下伸缩，改变镜头与打印产品的直线距离来进行粗调焦，而一维中推平台43可在镜头套筒45方向继续调节镜头与打印产品的直线距离以达到细调焦的效果。三维o型光学调整镜架可以通过旋转旋钮压缩弹簧对镜头进行监测视角的微调，以使镜头视角可以对准待监测打印迹线，满足监测要求。可以根据监测需求在圆形轨道上配合以相应数量的镜头监测反馈模块。对于高精度的打印，通过镜头实时监测模块的观察可以让uv光源对准待固化打印产品，以提高固化效率。
51.镜头实时监测模块不仅可以用来监测打印产品的形貌特征，而且通过形貌监测得到的图像，当气溶胶喷墨打印过程中出现打印不连续或打印形貌不满足要求的情况时，可进行实时反馈，使打印系统及时停止工作并弹窗报警，方便工作人员及时对打印系统进行调整，避免了材料和时间成本的浪费，提高了产品的打印精度。其基本步骤为：首先，设定时间间隔使镜头在打印过程中每隔一段时间就对打印迹线进行图像采集，利用紧凑型远心镜头46的间隔拍照功能，设定需要的拍照捕捉间隔时间，来对打印过程中的打印迹线进行拍照捕捉，并将得到的图片进行存储。然后存储采集的图像并对其进行处理，处理过程中，先根据迹线的灰度值对打印迹线的边缘进行误差定义，以排除过喷现象对图像处理的影响，然后对采集到的图像中的迹线边缘进行标记。对存储后的图片进行灰度化处理，利用平均值法得到灰度图像，然后对得到的灰度图像利用自己的边缘检测算法，对打印迹线的边缘进行标定提取，得到打印迹线的轮廓以及最大轮廓线宽和最小轮廓线宽。但由于气溶胶喷墨打印的过程中存在过喷现象，会对标定结果产生一定的影响，所以可以根据目标线宽设定一个误差，认定在理想轮廓的误差范围内的轮廓都符合要求。若标记线相互平行且符合误差定义，则打印系统继续打印并对下一时间段的图像进行处理反馈，直至完成全部工作路径；若标记线出现不相互平行或相互平行但超出误差定义范围的情况，则表明出现了打印不连续或不符合要求的情况，则系统停止工作并弹窗报警。判定轮廓是否符合要求，对提取的打印迹线的两条轮廓线进行检测判定，若得到的最大轮廓线宽和最小轮廓线宽均在理想轮廓的误差范围内，则可认为两条轮廓线之间相互平行且符合误差定义，可对捕捉到的下一时间的图片进行上述的重复处理；若得到的最大轮廓线宽和最小轮廓线宽没有在理想轮廓线宽的误差范围内，则认为打印迹线不满足要求，系统停止工作并弹窗报警。
52.如图8所示，镜头实时监测模块还包括其他外部设备，其中外部设备为主机和与主机连接的显示器，通过显示器进行实时观察。
53.本发明提出一种针对气溶胶喷墨打印技术的光反应性油墨的原位实时固化与监测反馈的方法，针对此方法为现有的uvled点光源照射头34和紧凑型远心镜头46设计一种可调控、操作方便、提高固化均匀性、扩大可监测视角、提高喷墨打印精度、可实时反馈的辅助装置。
54.本发明中，主要功能部件为光固化模块和镜头实时监测模块，两模块均可与圆形轨道模块1配合，并在圆形轨道模块1中进行滑动。在工作之前需要根据需求确定好光固化模块和镜头实时监测模块的数量，将两模块按照顺序依次配合入圆形轨道模块1的滑轨中，
然后根据紧凑型远心镜头46的焦距和uvled点光源照射头34的照射距离确定合适的圆形轨道模块1固定高度，通过螺栓连接将圆形轨道模块1固定于转接板模块2上。固定好圆形轨道模块1后，确定实验需要的最佳实时固化位置和实时监测位置，然后滑动垂直连杆滑块31和镜头斜连杆滑块41至相应位置后通过螺栓与圆形轨道模块1的内壁顶紧实现光固化模块和镜头实时监测模块的固定。
55.光固化模块工作时，可通过二轴c型光学调整镜架32的旋钮对uvled点光源照射头34进行微调，以使光斑在不改变大小的前提下能够在平面内进行照射位置的调整，uvled点光源照射头34可在uvled点光源照射头套筒33中进行前后伸缩变换照射距离以改变光斑大小，照射距离确定好之后，通过螺栓将uvled点光源照射头34顶紧固定于uvled点光源照射头套筒33中。
56.镜头实时监测模块工作时，可通过一维中推平台43和镜头套筒45进行沿镜头方向的上下伸缩调整，一维中推平台43是通过平台前端的旋钮调节来进行上下移动微调的，镜头套筒45是通过紧凑型远心镜头46在套筒内的沿镜头方向的上下伸缩来调节，通过上下伸缩调节好镜头焦距后，用螺栓将紧凑型远心镜头46顶紧固定于镜头套筒45中。通过三轴o型光学调整镜架44的三个旋钮来调节紧凑型远心镜头46的监测方位。
57.二轴c型光学调整镜架32购于恒洋光学，型号为m-tmsc-05r-hex，可通过两个旋钮的旋转压缩产品的内置弹簧，达到对uvled点光源照射头34发射出的光斑进行垂直于照射头的平面内任意方位的二维微调，以使点光源可以对准基底上的打印产品进行实时固化；uvled点光源照射头34购于镭合电子，型号为ullh-p，为打印产品的固化提供紫外光；一维中推平台43购于恒洋光学，型号为hx40-c，行程为
±
6.5mm，可通过旋转一维中推平台43的旋钮微调镜头和待监测产品的直线距离，从而达到调节焦距得到清晰的监测画面的作用；三轴o型光学调整镜架44购于恒洋光学，型号为m-ttmso-1r-hoc，在镜头轻微偏离基底中心处时，可通过三个旋钮的旋转来压缩产品的内置弹簧，对镜头视角进行垂直于镜头的平面内任意方位的二维微调；紧凑型远心镜头46购于edmund optics，产品编码为#63-738。
58.装置安装：
59.实验开始前，首先完成光固化模块和镜头实时监测模块的部件组装。
60.对于光固化模块，先将二轴c型光学调整镜架32和uvled点光源照射头套筒33胶接，然后用螺栓将垂直连杆滑块31和二轴c型光学调整镜架32进行螺栓连接，垂直连杆滑块31可在圆形轨道模块1中自由滑动，待滑动到目标位置后，使用螺栓将uv垂直连杆滑块31与圆形轨道模块1的内壁顶紧，使垂直连杆滑块31固定在圆形轨道模块1上，uvled点光源照射头34可在uvled点光源照射头套筒33中进行上下调节，调节到符合要求的位置后用螺栓将uvled点光源照射头34顶紧与uvled点光源照射头套筒33相对固定。
61.对于镜头实时监测模块，先将三轴o型光学调整镜架44和镜头套筒45进行胶接，然后用螺栓将镜头斜连杆滑块41和中推平台转接板42进行连接，再用螺栓将一维中推平台43和中推平台转接板42进行连接，一维中推平台43和三轴o型光学调整镜架44也采用螺栓连接的方式，镜头斜连杆滑块41可在圆形轨道模块1中自由滑动，待滑动到目标位置后，使用螺栓将镜头斜连杆滑块41与圆形轨道模块1的内壁顶紧，使镜头斜连杆滑块41固定在圆形轨道模块1上，紧凑型远心镜头46可在镜头套筒45中上下调节，调节到符合焦距要求的位置后用螺栓将紧凑型远心镜头46顶紧在镜头套筒45中，使两者相对固定。
62.对于圆形轨道模块1，安装前先将能满足实验需求的相应数量光固化模块和镜头实时监测模块与圆形轨道模块1进行配合，然后用螺栓将圆形轨道模块1固定到转接板模块2上。
63.对于转接板模块2，使用螺栓将转接板模块2固定于运动平台上。
64.如图8所示，实验装置安装完成后，将其固定在运动平台上，将紧凑型远心镜头46与电脑相连以观察打印的实时迹线图像。
65.首先以纳米银油墨为例，调节打印系统载气流量20sccm,鞘气流量30sccm,雾化电压20v，打印速度0.5mm/s,观察到的实验结果良好，实时打印效果连续且误差保持在设定范围内，系统无弹窗报警和暂停打印现象，如图9所示。
66.其次，采用介电树脂油墨，调节打印系统载气量30sccm，鞘气40sccm，雾化电压为40v，打印速度0.5mm/s，观察到实验结果不能满足需求，打印迹线形貌不均匀，系统弹窗警报并且停止打印，如图10和图11所示。
67.弹窗警报后系统暂停打印，若选择“进行系统参数调整”，可返回对打印参数进行调整后，重新开始打印，避免了材料和时间成本的浪费。而在预实验期，不可避免地会出现打印效果不理想的阶段，但是此阶段不需要系统弹窗警报以及暂停打印，则当系统首次暂停打印并弹窗警报后，选择“继续打印”，则在当次打印阶段不会再对打印迹线不理想的情况进行弹窗警报，直至完成打印初期设置的工作路径，以满足预实验的先期观察。
68.本发明提出了一种结构简单、易于操作、可多角度实时监测打印迹线并进行反馈调节、对迹线进行多方位均匀地实时uv固化的装置。通过对固化光源和监测镜头进行多方位的实时调节来满足不同情况下的需求，以提高固化效率和达到实时监测目标，并与现有系统进行有效集成。本发明装置整体具有以下特点：
69.(1)设备易于拆卸和组装，且对不同种类的感光性油墨具有良好的适应性。使用集成式的设计思维，将监测反馈功能和固化功能集成于同一个装置上，使装置更紧凑，而且方便组装、拆卸。通过移动或添加不同功能对应的滑块可以满足不同的固化和监测反馈需求，通过对固化模块和监测模块的调节，可以适应不同的功能性油墨。解决了现有气溶胶喷墨打印设备对打印迹线固化不均匀、对打印迹线监测视角单一的问题。
70.(2)装置操作简单易上手，且设备与打印喷头组装后对打印迹线的固化和监测的对准性易于保证。设计通过对应功能的滑块在圆形轨道中滑动来确定位置，并在滑块上开设螺纹孔，当滑块滑动到确定位置后再用螺栓将轨道和滑块紧固连接，保证打印过程中滑块位置固定，以确保对产品在打印过程中进行实时、准确的稳定固化和监测；圆形轨道保证了功能滑块滑动过程中，固化光源和监测镜头能始终对准打印基底上的产品位置。
71.(3)反馈调节，避免了材料和时间成本的浪费，提高了打印质量，对于精密结构的制造具有积极作用。由于气溶胶喷墨打印设备的不稳定性，在打印迹线的过程中难免会出现打印迹线不连通或打印迹线形貌不理想的情况，但对于微米量级的打印迹线，肉眼较难看出打印迹线的形貌变化，且对于较长时间的打印工作，工作人员不能保证时刻监督系统的工作状态，所以镜头实时监测模块根据打印前设定的迹线形貌状态，对打印的迹线进行实时监测反馈，若监测迹线出现不连续或打印出的迹线形貌不满足事先的设定时，使系统停止工作并进行弹窗警报，方便工作人员及时做出调整。
72.如图7所示，本发明还提供一种气溶胶喷墨打印实时固化监测方法，所述气溶胶喷
墨打印实时固化监测方法应用于上述所述的气溶胶喷墨打印实时固化监测装置，所述气溶胶喷墨打印实时固化监测方法包括：
73.控制光固化模块滑动至待固化打印产品的位置，镜头实时监测模块滑动至待监测打印迹线的位置。
74.控制打印系统开始打印。
75.获取所述镜头实时监测模块拍摄的打印迹线图。
76.判断所述打印迹线图中的打印迹线是否不连续或者打印迹线误差超过设定值，得到判断结果。
77.若所述判断结果为是，则发出警报，调整所述打印系统并返回步骤“控制打印系统开始打印”。
78.若所述判断结果为否，则控制所述打印系统继续打印，直至完成工作路径。
79.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
80.本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。