一种曲柄摇杆结构的提花机的制作方法

1.本实用新型公开了一种曲柄摇杆结构的提花机，属于纺织设备技术领域。


背景技术：

2.具有双摇轴的提花机，有两根横跨两个墙板呈竖直方向排布的摇轴，摇轴上设置有提综臂，通过连杆带动提刀组合上下运动。常规技术方案是两个摇轴使用两套曲柄摇杆机构分别驱动，曲轴上设置两处位置相对约180度布置的曲柄，使两摇轴的运动方向相反。由于两个曲柄摇杆机构的摇杆位置、连杆长度等参数不同，因此两个摇轴的转动角速度差别较大，会造成拉刀在运行过程中出现较大位移差。两套曲柄摇杆机构的曲柄同在一根曲轴上，因此，曲轴加工制作难度较大。鉴于以上存在的缺陷，申请人进行了积极而有益的探索，下面的技术方案就是在这样的背景下形成的。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在提供一种曲柄摇杆结构的提花机，克服现有技术存在的缺陷，具有曲轴加工制作简单，传动精度高，拉刀位移差极小或者无位移差的优点。
4.本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：
5.一种曲柄摇杆结构的提花机，包括机架、驱动部分和传动部分。所述机架包含两个相对设置的墙板a和墙板b，使用横梁连接两个墙板；所述驱动部分由曲轴、连杆、摇杆和摇轴a和摇轴b组成，所述的摇轴a和摇轴b穿置于墙板a和墙板b上，两摇轴轴心平行，呈垂直排布，分别与墙板转动副铰接，所述的摇杆与摇轴a固联。曲轴做旋转运动，通过连杆驱动摇杆摆动，从而带动摇轴a转动；传动部分本实用新型分三种方案实现：齿轮副、连杆副、导槽滑块机构。
6.当所述传动部分为齿轮副时，所述齿轮副包括一组或多组相互啮合的齿轮，相啮合的齿轮分别与摇轴a和摇轴b固联。因为两根摇轴是通过齿轮副进行的传动联接，当其中的一根摇轴旋转时，另一根摇轴以相等的速度反向旋转。齿轮副传动的优点是两根摇轴旋转速度完全相同，可以通过使用多组齿轮啮合不同的齿侧面，消除齿轮啮合间隙，达到无间隙齿轮传动。
7.当所述传动部分为连杆副时，所述连杆副包括摆杆a、摆杆b和连杆a。摆杆a与摇轴a固联，摆杆b与摇轴b固联，连杆a两端分别与摆杆a、摆杆b转动副铰接，摇轴a旋转时带动摆杆a摆动，通过连杆a拉动摆杆b绕摇轴b摆动，摇轴b旋转，方向与摇轴a相反。连杆传动的优点是连杆副为低副，可以承载较大的负载。
8.当所述传动部分为导槽滑块机构时，所述导槽滑块机构包括导槽和滑块，导槽和滑块形状吻合，滑块可在导槽内滑动。摇轴a上设置带有摆杆孔的摆杆c，滑块上设置滑块孔，滑块与摆杆c通过滑块孔和摆杆孔转动副铰接；摇轴b上设置有滑槽，滑块置于滑槽内。通过设计合理的摆杆c的长度，可实现两摇轴摆角完全相同，导槽滑块为面接触，因此也是低副，负载承载能力较强。
附图说明
9.图1是本技术中曲轴结构示意图。
10.图2是本技术中传动部分为齿轮副时示意图。
11.图3是本技术中传动部分为连杆副时示意图。
12.图4是本技术中传动部分为导槽滑块机构时示意图。
13.附图标记：1、机架，2、驱动部分，3、传动部分， 11、墙板a，12、墙板b，13、横梁，21、曲轴， 21a、主轴，21b、曲柄，22、连杆，23、摇杆，24、摇轴a，25、摇轴b，26、摆杆a，27、摆杆b，28、摆杆c，31、齿轮a，32、齿轮b，33、左旋齿轮，34、右旋齿轮，35、连杆a，36、滑槽，37、滑块。
具体实施方式
14.下面将结合附图对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然所描述的实施例只是本实用新型一部分实施例而不是全部的实施例。基于本实用新型中的原理，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他所有实施例，都属于本实用新型的保护范围。
15.实施例一
16.一种曲柄摇杆结构的提花机，用以驱动摇轴a24往复旋转，并通过齿轮传动副带动摇轴b25往复旋转，从而通过提综臂带动提刀组合直线往复运动。所述曲柄摇杆结构的提花机包括机架1、驱动部分2、传动部分3。在本实施例中，机架1包含两个相对设置的墙板a11、墙板b12和两个横梁13，驱动部分2包括曲轴21、连杆22、摇杆23、摇轴a24和摇轴b25，传动部分为一组齿轮副时，由齿轮a31和齿轮b32组成，两齿轮传动比1:1。
17.当齿轮副为两组以上齿轮时，优先选用斜齿轮，在摇轴a24上交替设置左旋齿轮33和右旋齿轮34，使相邻齿轮为一对螺旋方向相反的齿轮，在摇轴b25上设置的齿轮分别与之啮合，形成多组齿轮啮合。
18.本实施例中零部件的连接关系如下：
19.曲轴21与墙板a11转动副联接，连杆22一端与曲轴21上的曲柄转动副联接，另一端与摇杆23转动副联接，摇杆23与摇轴a24固联。两个摇轴穿置于两个墙板上，轴心平行，呈垂直排布，分别与两墙板转动副铰接。构成齿轮副的两齿轮分别与两摇轴固联。
20.本实施例的动作过程如下：
21.曲轴21做旋转运动，通过连杆22带动摇杆23做摇摆运动，从而带动摇轴a24做往复旋转运动，当两摇轴中的任何一个被驱动旋转的时候，就会通过齿轮副带动另一根摇轴旋转，速度相同，方向相反。从而通过提综臂带动提刀组合直线往复运动。
22.本实施例的优点：
23.选用斜齿轮可提高齿轮的啮合性，传动更加平稳，可增大齿轮啮合的重合度，提高负载能力。相邻的齿轮旋向相反可抵消斜齿轮啮合产生的轴向力。在安装齿轮时，设置两组齿轮副分别啮合不同侧的齿面，如此便可以消除齿轮间隙，实现零间隙齿轮传动副。
24.实施例二
25.一种曲柄摇杆结构的提花机，用以驱动摇轴a24往复旋转，并通过连杆传动副带动摇轴b25往复旋转，从而通过提综臂带动提刀组合直线往复运动。所述双摇轴结构的提花机，包括机架1、驱动部分2、传动部分3。在本实施例中，机架1包含两个相对设置的墙板a11、
墙板b12和两个横梁13，驱动部分2包括曲轴21、连杆22、摇杆23、摇轴a24和摇轴b25，传动部分包括摆杆a26、摆杆b27和连杆a35。
26.本实施例中零部件的连接关系如下：
27.曲轴21与墙板a11转动副联接，连杆22一端与曲轴21上的曲柄转动副联接，另一端与摇杆23转动副联接，摇杆23与摇轴a24固联。两个摇轴穿置于两个墙板上，轴心平行，呈垂直排布，分别与两墙板转动副铰接。摆杆a26与摇轴a24固联，摆杆b27与摇轴b25固联，连杆a35两端分别与摆杆a26、摆杆b27转动副铰接。
28.本实施例的动作过程如下：
29.曲轴21做旋转运动，通过连杆22带动摇杆23做摇摆运动，从而带动摇轴a24或者摇轴b25做往复旋转运动，当两摇轴中的任何一个被驱动旋转的时候，就会通过连杆副带动另一根摇轴旋转，由于两个摆杆分别设置在两摇轴的不同侧，因此两摇轴旋转方向相反。从而通过提综臂带动提刀组合直线往复运动。
30.实施例三
31.一种曲柄摇杆结构的提花机，用以驱动摇轴a24往复旋转，并通过导槽滑块机构带动摇轴b25往复旋转，从而通过提综臂带动提刀组合直线往复运动。所述曲柄摇杆结构的提花机，包括机架1、驱动部分2、传动部分3。在本实施例中，机架1包含两个相对设置的墙板a11、墙板b12和两个横梁13，驱动部分2包括曲轴21、连杆22、摇杆23、摇轴a24和摇轴b25，传动部分包括导槽36和滑块37。
32.本实施例中零部件的连接关系如下：
33.曲轴21与墙板a11转动副联接，连杆22一端与曲轴21上的曲柄转动副联接，另一端与摇杆23转动副联接，摇杆23与摇轴a24或者摇轴b25固联。两个摇轴穿置于两个墙板上，轴心平行，呈垂直排布，分别与两墙板转动副铰接。摇轴a24或者摇轴b25上设置有摆杆c28，摆杆c28端部设置摆杆孔28a，滑块37上设置滑块孔37a，滑块37与摆杆c28摆杆孔和滑块孔转动副铰接，摇轴b25或者摇轴a24上设置有滑槽36，滑块37置于滑槽36内，滑块37可在导槽36内滑动。
34.本实施例的动作过程如下：
35.曲轴21做旋转运动，通过连杆22带动摇杆23做摇摆运动，从而带动摇轴a24做往复旋转运动，当两摇轴中的任何一个被驱动旋转的时候，就会通过导槽滑块机构带动另一根摇轴旋转，本实施例中滑块和导槽结构类似齿轮啮合，因此两摇轴旋转方向相反。通过精确计算摆杆c上设置的摆杆孔28a到摇轴a24轴心的距离，确保两摇轴摆动角度相等。从而通过提综臂带动提刀组合直线往复运动。